얀뜨라는 명상과 의례의 도구이며, 복잡한 형이상학적 상징이다. 꾼달리니 요가에 따르면, 미묘한 몸의 정신적 중심과 상응하는 기하학적 구조와 형이상학을 포함하는 서킷이다. 그러므로 몸은 기능적인 얀뜨라 중의 하나이다. 『얀뜨라 YANTRA』는 얀뜨라에 대한 이해를 얻기 위한 가장 기초적인 접근이다. 170장 이상의 흑백과 컬러 얀뜨라 이미지를 제공하고 있다. 저자는 근원적 전체로 회귀하기 위한 영적 여정에 도움을 주는 우주적 합일의 딴뜨라 상징으로 얀뜨라의 역동적 과정을 차례로 설명한다.
이 책은 매우 중요한 인도의 강력한 상징에 대한 모든 측면을 설명한다. 얀뜨라는 전통적 사원 건축과 조각, 명상에 활용되며, 의례와 만뜨라와 관련된다. 저자는 인도의 흑주술과 백주술 전통 모두에 사용되는 얀뜨라 뿐만 아니라 부적으로서 힘을 가지는 얀뜨라에 대해서도 밝히고 있다. 마두 카나는 동서양 철학에 많은 지식을 갖춘 학자이며, 아지트 무케르지와 Tantric Way를 같이 집필하였다.