OMRON SYSMAC NJ PLC로 FA업계 정복하기
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9791166752292
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| Publication Date | 2023/01/09 |
| Pages/Weight/Size | 188*257*20mm |
| ISBN | 9791166752292 |
| Categories | 대학교재 > 공학계열 |
Description
FA산업시장에 이미 많이 사용되고 있는 현재의 컨트롤러와 비교하여 많은 혁신을 이룬 NJ는 신뢰성을 중시하는 오므론의 모든 제품과 마찬가지로 기존 제품의 신뢰성과 견고성을 유지하면서도 고속성, 유연성, 확장성을 실현시킨 일체형 컨트롤러이다. 과거 위치제어를 위해 고기능 유니트를 장착하여 사용하던 모션 제어를 NJ CPU 하나로 제어할 수 있으며, CPU와 유니트 간의 통신의 설정 및 통신시간 로스도 줄일 수 있고, 무엇보다 IEC 61131-3 및 PLCopen을 준거하는 모션 제어 펑션 블록을 채용한 프로그래밍 환경으로 복잡한 캠 동작이나 다축 동기 동작도 간단하게 구현 가능하다. 이 책은 NJ 컨트롤러의 기본 구조 및 개요와 더불어 완전한 변수 기반의 프로그래밍 실습 예제 등, PLC기본 개념부터 기본 유니트와 고기능 유니트 사용 방법과 모션제어의 기본적인 내용까지 설명하고 있다.
Contents
제1장 시스템 구성
1.1 PLC의 개요
1.2 OMRON NJ PLC 시스템 개요
1.3 주변기기 구성
1.4 Sysmac Studio
제2장 소프트웨어 설계에 필요한 지식
2.1 국제표준(IEC 61131-3)
2.2 변수
2.3 데이터 유형
2.4 프로그램 단위
2.5 실행방식(Task)
제3장 NJ 시스템 설정
3.1 Sysmac Studio의 시작
3.2 컨트롤러와의 온라인 연결
3.3 CPU 랙의 구성?설정
3.4 EtherCAT 설정
3.5 I/O 맵 설정
3.6 컨트롤러 설정
3.7 POU의 등록
3.8 변수의 등록
제4장 로직 프로그램(기초편)
4.1 래더의 기본명령과 작성방법
4.2 펑션 및 펑션블록 사용방법
4.3 프로그램 입력 연습
4.4 프로그램 체크
4.5 빌드와 다시 빌드(리빌드)
4.6 워치 윈도우(감시 창)
4.7 온라인 편집
제5장 명령어(FUN, FB)
5.1 타이머
5.2 카운터
5.3 Inc/Dec 명령
5.4 데이터 전송 명령
5.5 산술 명령
5.6 비교 명령
5.7 데이터 형식 변환
5.8 기타 명령
제6장 파생데이터 형식을 사용한 프로그래밍
6.1 구조체
6.2 공용체
6.3 열거형
제7장 ST 언어에 의한 프로그래밍
7.1 ST프로그래밍이란
7.2 인라인 ST
제8장 부품화와 라이브러리
8.1 펑션(FUN)
8.2 펑션블록(FB)
8.3 라이브러리 작성
제9장 ANALOG I/O Unit
9.1 아날로그 입력
9.2 아날로그 출력
제10장 모션 제어의 구조
10.1 모션 제어의 구조
10.2 축
10.3 시운전(MC 시운전)
제11장 모션 제어 프로그래밍
11.1 모션 제어 FB
11.2 기본 동작
11.3 PTP 프로그래밍(단축)
1.1 PLC의 개요
1.2 OMRON NJ PLC 시스템 개요
1.3 주변기기 구성
1.4 Sysmac Studio
제2장 소프트웨어 설계에 필요한 지식
2.1 국제표준(IEC 61131-3)
2.2 변수
2.3 데이터 유형
2.4 프로그램 단위
2.5 실행방식(Task)
제3장 NJ 시스템 설정
3.1 Sysmac Studio의 시작
3.2 컨트롤러와의 온라인 연결
3.3 CPU 랙의 구성?설정
3.4 EtherCAT 설정
3.5 I/O 맵 설정
3.6 컨트롤러 설정
3.7 POU의 등록
3.8 변수의 등록
제4장 로직 프로그램(기초편)
4.1 래더의 기본명령과 작성방법
4.2 펑션 및 펑션블록 사용방법
4.3 프로그램 입력 연습
4.4 프로그램 체크
4.5 빌드와 다시 빌드(리빌드)
4.6 워치 윈도우(감시 창)
4.7 온라인 편집
제5장 명령어(FUN, FB)
5.1 타이머
5.2 카운터
5.3 Inc/Dec 명령
5.4 데이터 전송 명령
5.5 산술 명령
5.6 비교 명령
5.7 데이터 형식 변환
5.8 기타 명령
제6장 파생데이터 형식을 사용한 프로그래밍
6.1 구조체
6.2 공용체
6.3 열거형
제7장 ST 언어에 의한 프로그래밍
7.1 ST프로그래밍이란
7.2 인라인 ST
제8장 부품화와 라이브러리
8.1 펑션(FUN)
8.2 펑션블록(FB)
8.3 라이브러리 작성
제9장 ANALOG I/O Unit
9.1 아날로그 입력
9.2 아날로그 출력
제10장 모션 제어의 구조
10.1 모션 제어의 구조
10.2 축
10.3 시운전(MC 시운전)
제11장 모션 제어 프로그래밍
11.1 모션 제어 FB
11.2 기본 동작
11.3 PTP 프로그래밍(단축)