MELSEC 서보모터제어 완전정복
QD77MS SSCNETⅢ/H통신을 활용한
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SKU
9791166753596
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| Publication Date | 2023/05/10 |
| Pages/Weight/Size | 188*257*30mm |
| ISBN | 9791166753596 |
| Categories | 대학교재 > 공학계열 |
Description
“서보모터 제어에도 기존 방식을 개선한 제품들이 많이 생산되고 또 산업현장에 적용되고 있는 상황이다. 즉 통신방식이 기존의 구리선을 통한 신호의 전달 방식의 단점을 개선하고 서보모터의 제어속도에서의 장점을 충분하게 지원해 줄 수 있는 광통신 방식과 이더넷을 통한 방식의 적용이 현장에서 확산되어가고 있다는 추세에서 책의 내용을 업그레이드 하여야 한다는 의무감에 다시 컴퓨터 자판을 누르게 되었다. 비록 서보모터에 대한 전반적인 내용은 다루지는 못했지만 이 책을 보고 공부하는 독자에게 서보모터에 대한 두려움을 조금이나마 감소하게끔 하였다면 필자로서 큰 만족감을 얻을 수 있을 것이다. 한걸음 더 나아가 담당하고 있는 프로젝트를 완성하는데 조금이라도 도움이 되었다고 하면 더할 나위 없을 것이다.” - 저자의 말 중에서
Contents
제1장 서보모터 기초 이론
1-1 서보의 시작
1-2 서보 제어 방식
1-3 서보모터의 종류
1-4 서보모터의 동작 원리와 구조
1-5 적용된 기계의 예
제2장 서보 시스템 구성
2-1 서보모터를 제어하기 위한 시스템 구성
2-2 서보모터와 서보앰프의 선정
2-3 이송장치
2-4 심플모션 모듈(QD77MS)
2-5 서보모터를 구동시키기 위한 다양한 방법들
2-6 위치결정모듈과 서보드라이브의 결선
제3장 서보앰프
3-1 서보앰프와 서보모터의 조합
3-2 서보앰프 파라미터
3-3 SSCNETIII/H과 케이블의 탈착 방법
제4장 QD77MS 파라미터
4-1 위치결정모듈에서의 파라미터 입력
4-2 기본 파라미터1
4-3 기본 파라미터2
4-4 상세 파라미터1
4-5 상세 파라미터2
4-6 원점복귀 기본 파라미터
4-7 원점복귀 상세 파라미터
4-8 확장 파라미터
제5장 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
5-1 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
5-2 시스템 구성
제6장 원점 복귀
6-1 원점 복귀
6-2 수동운전
제7장 위치데이터에 의한 운전
7-1 위치데이터에 의한 서보모터 운전
7-2 정지 프로그램
7-3 연속운전중단 프로그램
7-4 재기동 프로그램
제8장 서보모터제어의 보조기능들
8-1 스탭운전기능
8-2 스킵기능
8-3 목표위치변경기능
8-4 M코드 출력 기능
8-5 티칭기능
제9장 서보모터 실습
9-1 X-Y 2축 서보모터를 이용한 Pick &Place
9-2 X-Y 2축 서보모터를 이용한 궤적 그리기
9-3 위치결정데이터 버퍼메모리 어드레스
제10장 심플모션 QD77MS
10-1 심플모션유닛 QD77MS
10-2 서보 앰프 버퍼메모리와 파라미터
10-3 심플모션 QD77MS 모듈의 파라미터 설정
10-4 QD77MS의 전자기어비 계산하기
부록
1. 자주 사용하는 버퍼메모리
2. 에러와 경고의 내용
3. QD77MS 파라미터 설정 내용
참고문헌
1-1 서보의 시작
1-2 서보 제어 방식
1-3 서보모터의 종류
1-4 서보모터의 동작 원리와 구조
1-5 적용된 기계의 예
제2장 서보 시스템 구성
2-1 서보모터를 제어하기 위한 시스템 구성
2-2 서보모터와 서보앰프의 선정
2-3 이송장치
2-4 심플모션 모듈(QD77MS)
2-5 서보모터를 구동시키기 위한 다양한 방법들
2-6 위치결정모듈과 서보드라이브의 결선
제3장 서보앰프
3-1 서보앰프와 서보모터의 조합
3-2 서보앰프 파라미터
3-3 SSCNETIII/H과 케이블의 탈착 방법
제4장 QD77MS 파라미터
4-1 위치결정모듈에서의 파라미터 입력
4-2 기본 파라미터1
4-3 기본 파라미터2
4-4 상세 파라미터1
4-5 상세 파라미터2
4-6 원점복귀 기본 파라미터
4-7 원점복귀 상세 파라미터
4-8 확장 파라미터
제5장 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
5-1 위치결정제어를 위한 PLC 프로그램
5-2 시스템 구성
제6장 원점 복귀
6-1 원점 복귀
6-2 수동운전
제7장 위치데이터에 의한 운전
7-1 위치데이터에 의한 서보모터 운전
7-2 정지 프로그램
7-3 연속운전중단 프로그램
7-4 재기동 프로그램
제8장 서보모터제어의 보조기능들
8-1 스탭운전기능
8-2 스킵기능
8-3 목표위치변경기능
8-4 M코드 출력 기능
8-5 티칭기능
제9장 서보모터 실습
9-1 X-Y 2축 서보모터를 이용한 Pick &Place
9-2 X-Y 2축 서보모터를 이용한 궤적 그리기
9-3 위치결정데이터 버퍼메모리 어드레스
제10장 심플모션 QD77MS
10-1 심플모션유닛 QD77MS
10-2 서보 앰프 버퍼메모리와 파라미터
10-3 심플모션 QD77MS 모듈의 파라미터 설정
10-4 QD77MS의 전자기어비 계산하기
부록
1. 자주 사용하는 버퍼메모리
2. 에러와 경고의 내용
3. QD77MS 파라미터 설정 내용
참고문헌