아두이노를 활용한 기초 ICT 공학 및 실습
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| Publication Date | 2023/02/27 |
| Pages/Weight/Size | 188*257*30mm |
| ISBN | 9791189819040 |
| Categories | 대학교재 > 공학계열 |
Contents
제1장 아두이노 플랫폼 및 개발환경 구축
1.1 임베디드 시스템
1.1.1 임베디스 시스템 이란
1.1.2 임베디스 시스템 구성
1.1.3 임베디드 S/W
1.1.4 운영체제에 따른 임베디드 S/W 분류
1.2 아두이노 플랫폼
1.2.1 아두이노 개요
1.2.2 아두이노 구성
1.2.3 아두이노 특징
1.2.4 아두이노 관련 모듈
1.3 아두이노 메가2560 보드
1.3.1 아두이노 메가2560 보드의 개요
1.3.2 아두이노 메가2560 보드 살펴보기
1.3.3 시리얼 통신을 통한 기계어 코드 업로드
1.4 개발환경 구축
1.5 아두이노 IDE 사용법 익히기
1.5.1 아두이노 IDE
1.5.2 IDE 사용법 익히기
제2장 아두이노 문법과 시리얼 모니터 출력
2.1 아두이노 스케치 프로그램의 기본 구조
2.2 상수와 변수
2.3 제어문과 반복문
2.4 연산자
2.5 함수와 추가적인 문법 사항
2.6 다양한 함수들
제3장 디지털 출력 제어
3.1 디지털 1/0 함수
3.1.1 디지털 출력 함수
3.2 LED 점등 회로
3.2.1 LED
3.2.2 부논리 LED 점등
3.2.3 정논리 LED 점등
3.2.4 LED 밝기
3.3 3 색 RGB LED
3.3.1 캐소드 공통형 3색 RGB LED
3.3.2 애노드 공통형 3색 RGB LED
3.4 피에조 부저(Piezo Buzzer)
3.4.1 부저제어용 함수
제4장 디지털 입력 제어 (Part 1)
4.1 자석스위치
4.1.1 자석스위치
4.1.2 자석스위치 회로 구성 1: 외부 풀업 저항을 사용하는 경우
4.1.3 자석스위치 회로 구성 2: 내부 풀업 저항을 사용하는 경우
4.2 터치센서
4.2.1 터치센서(또는 터치스위치)
4.3 디지털 릴레이
4.3.1 디지털 릴레이
제5장 디지털 입력 제어 (Part 2)
5.1 스위치 입력 회로
5.1.1 풀업 저항
5.1.2 풀다운 저항
5.1.3 채터링 방지 스위치 입력
5.2 키패드
5.2.1 키패드(Key pad)
5.2.2 아두이노와 키패드 연결
5.2.3 키패드 라이브러리 설치
5.2.4 키패드 라이브러리에서 제공하는 키패드 제어용 함수들
제6장 문자LCD 제어
6.1 문자 LCD
6.1.1 문자 LCD
6.1.2 문자 LCD 인터페이스
6.2 LiquidCrystal 클래스 라이브러리 제공 함수
6.2.1 LiquidCrystal 클래스 라이브러리 제공 함수
6.3 사용자 정의문자
6.3.1 사용자 정의문자
제7장 아날로그 입력 제어 (Part 1)
7.1 아날로그 입력 함수
7.1.1 아날로그 입력 함수
7.2 아날로그 입력
7.2.1 아날로그-디지털 변환기(ADC: Analog-Digital Converter)
7.2.2 2비트 해상도(분해능)을 갖는 2비트 아날로그-디지털 변환기(ADC: Analog-Digital Converter) 동작
7.2.3 아두이노 메가2560 ADC 사양
7.3 CDS 센서
7.3.1 CDS 센서
7.4 가변저항(Potentiometer, Variable Resistor)
7.4.1 가변저항
7.4.2 가변저항을 사용하여 전압값 계산
제8장 아날로그 입력 제어 (Part 2)
8.1 온도센서
8.1.1 온도센서
8.1.2 LM35DZ 온도센서를 사용하여 온도 값 계산 절차
8.2 초음파센서
8.2.1 초음파 (Utrasonic)
8.2.2 HC-SR04 초음파 (Utrasonic) 센서
8.2.3 동작 원리
8.2.4 거리 계산
8.2.5 실험에서 물체와의 거리를 계산하기 위한 절차
제9장 아날로그 출력 제어
9.1 아날로그 출력
9.1.1 디지털-아날로그 변환기(Digital to Analog Converter: DAC)
9.1.2 PWM(Pulse Width Modulation)
9.1.3 아두이노 메가2560 PWM 사
9.1.4 PWM을 이용한 LED 밝기 제어
9.2 DC 모터
9.2.1 DC 모터
9.2.2 DC 모터 제어
9.2.3 DC 모터의 정회전과 역회전
9.2.4 SN754410 H-브리지 IC를 사용한 DC 모터의 정회전과 역회전
9.3 서보 모터
9.3.1 서보(Servo) 모터
9.3.2 SG90 서보 모터 제어
9.3.3 서보 모터 라이브러리
9.3.4 유용한 함수 (map 함수)
제10장 하드웨어 인터럽트를 활용한 센서 제어
10.1 인터럽트
10.1.1 폴링 방식
10.1.2 인터럽트 방식
1. 10.1.3 인터럽트 처리 과정
10.1.4 인터럽트의 종류
10.2 하드웨어 인터럽트(또는 외부 인터럽트)
10.2.1 하드웨어 인터럽트 처리 함수들
제11장 타이머 인터럽트를 활용한 센서 제어
11.1 인터럽트
11.1.1 인터럽트
11.1.2 인터럽트 처리 과정
11.2 타이머 인터럽트
11.2.1 타이머
11.2.2 아두이노 메가2560 보드
11.2.3 타이머 인터럽트
11.2.4 TimerOne과 TimerThree 라이브러리 설치
11.2.5 TimerOne과 TimerThree 라이브러리에서 제공하는 함수들
제12장 I2C 통신을 활용한 센서 제어
12.1 I2C 통신 또는 TWI 통신
12.1.1 I2C 통신
12.1.2 I2C 통신 동작원리
12.2 H1750FVI 조도 센서
12.3 TC74A0-5.0VAT 온도 센서
12.4 DS1307 RTC(Real-Time Clock) 모듈
12.4.1 RTC 라이브러리
12.4.2 RTC 라이브러리 제공 함수
12.5 Wire 라이브러리
12.5.1 Wire 라이브러리
제13장 시리얼 통신을 활용한 센서 제어
13.1 시리얼 통신
13.1.1 아두이노 메가2560 보드 시리얼 통신
13.1.2 시리얼 통신인 Serial 포트의 두 가지 용도
13.1.3 시리얼 통신(UART 통신) 사용 방법
13.1.4 시리얼 통신 전송 프레임 형식
13.1.5 시리얼 통신 동작 원리
13.1.6 아두이노 IDE 시리얼 모니터
13.1.7 아두이노 IDE의 시리얼 모니터 용도
13.1.8 시리얼 객체에서 사용되는 여러 가지 함수들
13.1.9 String 객체에서 사용되는 몇 가지 필요 함수들
제14장 블루투스 통신을 활용한 센서 제어
14.1 근거리무선통신 네트워크(WPAN)
14.1.1 근거리무선통신 네트워크(WPAN: Wireless Personal Area Network)
14.2 Bluetooth 통신
14.2.1 Bluetooth
14.2.2 Bluetooth 통신
14.2.3 AT 커맨드
제15장 와이파이(WiFi) 통신을 활용한 센서 제어 (Part 1)
15.1 무선랜(WLAN: Wireless Local Area Network)
15.1.1 무선랜(WLAN : Wireless Local Area Network)
15.2 ESP8266-01(ESP-01) WiFi 모듈
15.3 네트워크에 아두이노 연결
15.3.1 WiFiEsp.h 라이브러리 설치
15.3.2 WifiEsp.h 라이브러리 제공 함수
15.4 HTTP 프로토콜
제16장 와이파이(WiFi) 통신을 활용한 센서 제어 (Part 2)
16.1 ESP8266 WiFi 모듈
16.1.1 명령어 종류 및 설명
16.1.2 기본 AT 명령
16.1.3 WiFi 기능
16.1.4 TCP/IP 관련 기능
16.1.5 데이터 수신 관련 기능
1.1 임베디드 시스템
1.1.1 임베디스 시스템 이란
1.1.2 임베디스 시스템 구성
1.1.3 임베디드 S/W
1.1.4 운영체제에 따른 임베디드 S/W 분류
1.2 아두이노 플랫폼
1.2.1 아두이노 개요
1.2.2 아두이노 구성
1.2.3 아두이노 특징
1.2.4 아두이노 관련 모듈
1.3 아두이노 메가2560 보드
1.3.1 아두이노 메가2560 보드의 개요
1.3.2 아두이노 메가2560 보드 살펴보기
1.3.3 시리얼 통신을 통한 기계어 코드 업로드
1.4 개발환경 구축
1.5 아두이노 IDE 사용법 익히기
1.5.1 아두이노 IDE
1.5.2 IDE 사용법 익히기
제2장 아두이노 문법과 시리얼 모니터 출력
2.1 아두이노 스케치 프로그램의 기본 구조
2.2 상수와 변수
2.3 제어문과 반복문
2.4 연산자
2.5 함수와 추가적인 문법 사항
2.6 다양한 함수들
제3장 디지털 출력 제어
3.1 디지털 1/0 함수
3.1.1 디지털 출력 함수
3.2 LED 점등 회로
3.2.1 LED
3.2.2 부논리 LED 점등
3.2.3 정논리 LED 점등
3.2.4 LED 밝기
3.3 3 색 RGB LED
3.3.1 캐소드 공통형 3색 RGB LED
3.3.2 애노드 공통형 3색 RGB LED
3.4 피에조 부저(Piezo Buzzer)
3.4.1 부저제어용 함수
제4장 디지털 입력 제어 (Part 1)
4.1 자석스위치
4.1.1 자석스위치
4.1.2 자석스위치 회로 구성 1: 외부 풀업 저항을 사용하는 경우
4.1.3 자석스위치 회로 구성 2: 내부 풀업 저항을 사용하는 경우
4.2 터치센서
4.2.1 터치센서(또는 터치스위치)
4.3 디지털 릴레이
4.3.1 디지털 릴레이
제5장 디지털 입력 제어 (Part 2)
5.1 스위치 입력 회로
5.1.1 풀업 저항
5.1.2 풀다운 저항
5.1.3 채터링 방지 스위치 입력
5.2 키패드
5.2.1 키패드(Key pad)
5.2.2 아두이노와 키패드 연결
5.2.3 키패드 라이브러리 설치
5.2.4 키패드 라이브러리에서 제공하는 키패드 제어용 함수들
제6장 문자LCD 제어
6.1 문자 LCD
6.1.1 문자 LCD
6.1.2 문자 LCD 인터페이스
6.2 LiquidCrystal 클래스 라이브러리 제공 함수
6.2.1 LiquidCrystal 클래스 라이브러리 제공 함수
6.3 사용자 정의문자
6.3.1 사용자 정의문자
제7장 아날로그 입력 제어 (Part 1)
7.1 아날로그 입력 함수
7.1.1 아날로그 입력 함수
7.2 아날로그 입력
7.2.1 아날로그-디지털 변환기(ADC: Analog-Digital Converter)
7.2.2 2비트 해상도(분해능)을 갖는 2비트 아날로그-디지털 변환기(ADC: Analog-Digital Converter) 동작
7.2.3 아두이노 메가2560 ADC 사양
7.3 CDS 센서
7.3.1 CDS 센서
7.4 가변저항(Potentiometer, Variable Resistor)
7.4.1 가변저항
7.4.2 가변저항을 사용하여 전압값 계산
제8장 아날로그 입력 제어 (Part 2)
8.1 온도센서
8.1.1 온도센서
8.1.2 LM35DZ 온도센서를 사용하여 온도 값 계산 절차
8.2 초음파센서
8.2.1 초음파 (Utrasonic)
8.2.2 HC-SR04 초음파 (Utrasonic) 센서
8.2.3 동작 원리
8.2.4 거리 계산
8.2.5 실험에서 물체와의 거리를 계산하기 위한 절차
제9장 아날로그 출력 제어
9.1 아날로그 출력
9.1.1 디지털-아날로그 변환기(Digital to Analog Converter: DAC)
9.1.2 PWM(Pulse Width Modulation)
9.1.3 아두이노 메가2560 PWM 사
9.1.4 PWM을 이용한 LED 밝기 제어
9.2 DC 모터
9.2.1 DC 모터
9.2.2 DC 모터 제어
9.2.3 DC 모터의 정회전과 역회전
9.2.4 SN754410 H-브리지 IC를 사용한 DC 모터의 정회전과 역회전
9.3 서보 모터
9.3.1 서보(Servo) 모터
9.3.2 SG90 서보 모터 제어
9.3.3 서보 모터 라이브러리
9.3.4 유용한 함수 (map 함수)
제10장 하드웨어 인터럽트를 활용한 센서 제어
10.1 인터럽트
10.1.1 폴링 방식
10.1.2 인터럽트 방식
1. 10.1.3 인터럽트 처리 과정
10.1.4 인터럽트의 종류
10.2 하드웨어 인터럽트(또는 외부 인터럽트)
10.2.1 하드웨어 인터럽트 처리 함수들
제11장 타이머 인터럽트를 활용한 센서 제어
11.1 인터럽트
11.1.1 인터럽트
11.1.2 인터럽트 처리 과정
11.2 타이머 인터럽트
11.2.1 타이머
11.2.2 아두이노 메가2560 보드
11.2.3 타이머 인터럽트
11.2.4 TimerOne과 TimerThree 라이브러리 설치
11.2.5 TimerOne과 TimerThree 라이브러리에서 제공하는 함수들
제12장 I2C 통신을 활용한 센서 제어
12.1 I2C 통신 또는 TWI 통신
12.1.1 I2C 통신
12.1.2 I2C 통신 동작원리
12.2 H1750FVI 조도 센서
12.3 TC74A0-5.0VAT 온도 센서
12.4 DS1307 RTC(Real-Time Clock) 모듈
12.4.1 RTC 라이브러리
12.4.2 RTC 라이브러리 제공 함수
12.5 Wire 라이브러리
12.5.1 Wire 라이브러리
제13장 시리얼 통신을 활용한 센서 제어
13.1 시리얼 통신
13.1.1 아두이노 메가2560 보드 시리얼 통신
13.1.2 시리얼 통신인 Serial 포트의 두 가지 용도
13.1.3 시리얼 통신(UART 통신) 사용 방법
13.1.4 시리얼 통신 전송 프레임 형식
13.1.5 시리얼 통신 동작 원리
13.1.6 아두이노 IDE 시리얼 모니터
13.1.7 아두이노 IDE의 시리얼 모니터 용도
13.1.8 시리얼 객체에서 사용되는 여러 가지 함수들
13.1.9 String 객체에서 사용되는 몇 가지 필요 함수들
제14장 블루투스 통신을 활용한 센서 제어
14.1 근거리무선통신 네트워크(WPAN)
14.1.1 근거리무선통신 네트워크(WPAN: Wireless Personal Area Network)
14.2 Bluetooth 통신
14.2.1 Bluetooth
14.2.2 Bluetooth 통신
14.2.3 AT 커맨드
제15장 와이파이(WiFi) 통신을 활용한 센서 제어 (Part 1)
15.1 무선랜(WLAN: Wireless Local Area Network)
15.1.1 무선랜(WLAN : Wireless Local Area Network)
15.2 ESP8266-01(ESP-01) WiFi 모듈
15.3 네트워크에 아두이노 연결
15.3.1 WiFiEsp.h 라이브러리 설치
15.3.2 WifiEsp.h 라이브러리 제공 함수
15.4 HTTP 프로토콜
제16장 와이파이(WiFi) 통신을 활용한 센서 제어 (Part 2)
16.1 ESP8266 WiFi 모듈
16.1.1 명령어 종류 및 설명
16.1.2 기본 AT 명령
16.1.3 WiFi 기능
16.1.4 TCP/IP 관련 기능
16.1.5 데이터 수신 관련 기능