공학도를 위한 매트랩

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Publication Date 2023/02/17
Pages/Weight/Size 190*240*40mm
ISBN 9791192932033
Categories 대학교재 > 공학계열
Description
이 교재의 목적은 MATLAB을 소개하고자 하는 것이다. 입문 과정에서는 자습서나 부교재로 사용할 수 있다. 교재 내용은 저자의 경험에 따라 공과대학 1학년 학생을 대상으로 한 학기 2학점 강좌에 적합하게 되어 있다. 또한 교재는 후에 참고문헌으로 활용할 수 있다. 본문의 많은 표와 부록 및 각 장의 끝에 있는 참조 시스템들은 이러한 목적을 염두에 두고 구상되었다. 이차적인 목표는 일반적으로 공학도들이 문제를 연습할 때, 특히 컴퓨터를 사용하여 문제를 풀 때, 문제 해결 방법론을 소개하고 심화 교육하는 것이다. 이 방법론은 1장에서 소개된다.
Contents
CHAPTER 01 매트랩(MATLABⓡ) 개요
1.1 MATLAB 대화형 세션
1.2 툴스트립(Toolstrip)
1.3 내장 함수, 배열 및 그래프 그리기
1.4 파일 작업
1.5 MATLAB 도움말 시스템
1.6 문제 해결 방법론
1.7 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 02 수치, 셀과 구조체 배열
2.1 1차원 및 2차원 수치 배열
2.2 다차원 배열
2.3 원소-대-원소 연산
2.4 행렬 연산
2.5 배열을 이용한 다항식의 연산
2.6 셀 배열
2.7 구조체 배열
2.8 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 03 함수
3.1 수학적 기본 함수
3.2 사용자 정의 함수
3.3 추가적인 함수 형태
3.4 파일 함수
3.5 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 04 MATLAB 프로그래밍
4.1 프로그램 설계와 개발
4.2 관계 연산자와 논리 변수
4.3 논리 연산자와 함수
4.4 조건문
4.5 for 루프
4.6 while 루프
4.7 switch 구조
4.8 MATLAB 프로그램의 디버깅
4.9 추가 예제와 응용
4.10 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 05 심화된 그래픽
5.1 xy 그래프 함수
5.2 추가적인 명령과 그래프 형태
5.3 MATLAB에서의 대화형 그래프 그리기
5.4 3차원 그래프
5.5 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 06 모델 구축과 회귀분석
6.1 함수 찾기
6.2 회귀분석
6.3 기본 피팅 인터페이스
6.4 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 07 확률, 통계 및 보간
7.1 통계와 히스토그램
7.2 정규 분포
7.3 랜덤 수의 생성
7.4 보간법
7.5 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 08 선형 대수 방정식
8.1 선형 방정식을 풀기 위한 행렬 방법
8.2 좌측 나눗셈 방법
8.3 과소결정 시스템
8.4 과잉결정 시스템
8.5 범용 해법 프로그램
8.6 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 09 미적분학과 미분 방정식을 위한 수치 방법
9.1 수치 적분
9.2 수치 미분
9.3 일차 미분 방정식
9.4 고차 미분 방정식
9.5 선형 방정식에 대한 특별한 방법들
9.6 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 10 Simulink
10.1 시뮬레이션 다이어그램
10.2 Simulink 소개
10.3 선형 상태변수 모델
10.4 부분 선형(Piecewise-Linear) 모델
10.5 전달함수 모델
10.6 비선형 상태변수 모델
10.7 서브시스템
10.8 모델에서 불감시간(Dead Time)
10.9 비선형 자동차 서스펜션 모델의 시뮬레이션
10.10 제어 시스템과 하드웨어 인더루프(Hardware-in-the Loop) 실험
10.11 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 11 MATLAB과 기호(심볼릭) 처리
11.1 기호 표현식과 대수
11.2 대수와 초월 방정식
11.3 미적분학
11.4 미분방정식
11.5 라플라스 변환
11.6 기호 선형 대수
11.7 요약
주요용어
연습문제

CHAPTER 12 MATLAB 프로젝트
12.1 MATLAB Mobile
12.2 MATLAB 게임 프로그래밍 프로젝트
12.3 MATLAB 앱 디자이너

부록
부록 A 명령어와 함수 가이드
부록 B MATLAB에서의 애니메이션과 소리
부록 C 참고 문헌
부록 D MATLAB에서 출력 형식 제어

선택된 문제에 대한 해답
찾아보기
Author
William J. Palm III,김우식,조수현
Rhode Island 대학의 기계공학과의 명예교수이다. 1966년 볼티모어의 Loyola College에서 학사를 받고, 1971년에는 일리노이주 Evanston에 있는 Northwestern 대학의 기계공학 및 우주과학 분야에서 박사학위를 받았다.

44년 동안 교직에 있으면서 19과목을 가르쳤다. 그 중 하나가 신입생을 위한 MATLAB 과목으로 이 과목의 개발을 도왔다. 그는 모델링 및 시뮬레이션, 시스템 역학, 제어 시스템 및 MATLAB을 다루는 8권의 교재를 집필했다. 이 중에 『System Dynamics, 4th ed.』(McGraw-Hill, 2021)이 있다. 또한 『Mechanical Engineer’s Handbook』 3장에 제어 시스템에 대한 하나의 장을 저술했다(M. Kutz, Wiley, 2016). 또한, J. L. Meriam과 L. G. Kraige의 『Statics and Dynamics』 제5판(Wiley, 2002)의 특별 공헌자였다.

Palm 교수의 연구 및 산업 경험은 제어 시스템, 로봇 공학, 진동 및 시스템 모델링 분야에 있다. 그는 1985년부터 1993년까지 Rhode Island 대학교의 로봇공학연구소 소장이었으며, 로봇 핸드에 대한 특허권 공동 소유자이다. 또한, 2002년에서 2003년까지 대리 학과장으로 근무했다. 그의 산업 경험은 제조 공정의 자동화와 수중 차량 및 추적 시스템을 포함한 해군 시스템의 모델링 및 시뮬레이션, 수중 차량 엔진 시험 설비를 위한 제어 시스템 설계 등이 있다.
Rhode Island 대학의 기계공학과의 명예교수이다. 1966년 볼티모어의 Loyola College에서 학사를 받고, 1971년에는 일리노이주 Evanston에 있는 Northwestern 대학의 기계공학 및 우주과학 분야에서 박사학위를 받았다.

44년 동안 교직에 있으면서 19과목을 가르쳤다. 그 중 하나가 신입생을 위한 MATLAB 과목으로 이 과목의 개발을 도왔다. 그는 모델링 및 시뮬레이션, 시스템 역학, 제어 시스템 및 MATLAB을 다루는 8권의 교재를 집필했다. 이 중에 『System Dynamics, 4th ed.』(McGraw-Hill, 2021)이 있다. 또한 『Mechanical Engineer’s Handbook』 3장에 제어 시스템에 대한 하나의 장을 저술했다(M. Kutz, Wiley, 2016). 또한, J. L. Meriam과 L. G. Kraige의 『Statics and Dynamics』 제5판(Wiley, 2002)의 특별 공헌자였다.

Palm 교수의 연구 및 산업 경험은 제어 시스템, 로봇 공학, 진동 및 시스템 모델링 분야에 있다. 그는 1985년부터 1993년까지 Rhode Island 대학교의 로봇공학연구소 소장이었으며, 로봇 핸드에 대한 특허권 공동 소유자이다. 또한, 2002년에서 2003년까지 대리 학과장으로 근무했다. 그의 산업 경험은 제조 공정의 자동화와 수중 차량 및 추적 시스템을 포함한 해군 시스템의 모델링 및 시뮬레이션, 수중 차량 엔진 시험 설비를 위한 제어 시스템 설계 등이 있다.