1. 자주차의 개요
2. 자주차의 제작
3. 라즈베리파이 설치
4. 파이썬 설치
5. OpenCV와 에디터 설치
6. 라이다 센서
7. 카메라 캘리브레이션
8. DC(기어드) 모터와 서보 모터
9. 센서에서 수집된 데이터
10. 통신 프로토콜과 기본 소스
11. 장애물 인식 알고리즘
12. 신호등 인식 알고리즘
13. 직진주행 프로그래밍(1)
14. 직진주행 프로그래밍(2)
15. 곡선주행 프로그래밍(1)
16. 곡선주행 프로그래밍(2)
17. 시뮬레이션과 연구 개발