모터 제어
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| Publication Date | 2025/03/04 |
| Pages/Weight/Size | 188*257*25mm |
| ISBN | 9791166755699 |
| Categories | 대학교재 > 공학계열 |
Description
지구 환경 보호와 에너지 보존 문제에 대한 요구가 높아짐에 따라 현재 전동기(Electric Motor)는 가장 중요한 기계적 원동력으로 자리매김하게 되었다. 고전적인 디젤 또는 가솔린 기관, 유압 등의 장치들을 이용한 많은 기계 시스템들이 현재 환경 친화적이며 제어가 용이한 전동기 구동시스템으로 대치되고 있다. 현재 전동기 구동시스템은 가전기기, 사무기기로부터 수송, 산업기기에 이르기까지 우리 생활의 편리함을 뒷받침해주는 중요한 역할을 하고 있다. 이러한 시스템들의 안정적이고 효율적인 제어를 위한 전동기의 제어 기술을 제공하는 것이 이 책의 중요 목적이다. 현재 널리 사용되고 있는 대표적인 전동기로는 직류 전동기, 동기 전동기와 유도 전동기의 교류 전동기, BLDC 전동기가 있다. 이들 전동기를 효과적으로 제어하기 위해서는 전동기 자체의 기본 동작원리, 구동방법, 제어이론 및 전력변환장치 등 여러 관련기술의 종합적인 습득이 필요하다. 이 책에서는 이러한 내용들을 한꺼번에 다루고 있으며, 또한 이들 기술에 대해 Matlab/Simulink를 이용하여 시뮬레이션 하는 방법에 대해서도 다루고 있다.
Contents
CHAPTER 01 전동기의 기본 원리
1.1 전동기의 동작 원리
1.2 전동기의 토크 발생 조건
1.3 부하 시스템
1.4 전동기 구동 시스템의 구성
·참고문헌
CHAPTER 02 직류 전동기의 토크 제어
2.1 직류 전동기의 구조
2.2 직류 전동기의 모델링
2.3 직류 전동기의 정상상태 특성
2.4 직류 전동기의 과도상태 특성
2.5 전동기의 제어 시스템
2.6 전류 제어기
2.7 속도 제어기
2.8 직류 전동기의 구동을 위한 전력 변환 장치
2.9 영구자석 직류 전동기의 시뮬레이션:Matlab Simulink
·참고문헌
CHAPTER 03 BLDC 전동기
3.1 BLDC 전동기의 구조
3.2 3상 BLDC 전동기의 기본 구동 방법
3.3 3상 BLDC 전동기의 모델링
3.4 3상 BLDC 전동기 제어
3.5 3상 BLDC 전동기의 센서리스(Sensorless) 제어
·참고문헌
CHAPTER 04 교류 전동기의 회전 원리
4.1 유도 전동기
4.2 동기 전동기
·참고문헌
CHAPTER 05 교류 전동기의 모델링과 좌표계 변환
5.1 유도 전동기의 모델링
5.2 영구자석 동기 전동기의 모델링
5.3 좌표계 변환
5.4 유도 전동기의 d-q축 모델
5.5 영구자석 동기 전동기의 d-q축 모델
·참고문헌
CHAPTER 06 교류 전동기의 벡터 제어
6.1 전동기의 순시 토크 제어
6.2 유도 전동기의 벡터 제어
6.3 유도 전동기의 자속 추정
6.4 유도 전동기의 자속 제어기
6.5 영구자석 동기 전동기의 벡터 제어
·참고문헌
CHAPTER 07 교류 전동기의 전류 제어기
7.1 히스테리시스 제어기
7.2 삼각파 비교 전류 제어기
7.3 d-q축 전류 제어기
·참고문헌
CHAPTER 08 PWM 인버터
8.1 인버터
8.2 PWM 인버터
8.3 불연속 변조 방식
8.4 옵셋(Offset) 전압을 이용한 변조 방식
8.5 과변조
8.6 데드 타임(Dead Time)
8.7 PWM 인버터에서의 상전류 측정
·참고문헌
CHAPTER 09 교류 전동기의 고속 운전
9.1 유도 전동기의 약계자 제어
9.2 영구자석 동기 전동기의 약자속 제어
·참고문헌
CHAPTER 10 속도 측정과 교류 전동기의 센서리스 제어
10.1 속도 및 위치 센서
10.2 증분형 엔코더를 이용한 속도 측정 방법
10.3 교류 전동기의 센서리스 제어
·참고문헌
1.1 전동기의 동작 원리
1.2 전동기의 토크 발생 조건
1.3 부하 시스템
1.4 전동기 구동 시스템의 구성
·참고문헌
CHAPTER 02 직류 전동기의 토크 제어
2.1 직류 전동기의 구조
2.2 직류 전동기의 모델링
2.3 직류 전동기의 정상상태 특성
2.4 직류 전동기의 과도상태 특성
2.5 전동기의 제어 시스템
2.6 전류 제어기
2.7 속도 제어기
2.8 직류 전동기의 구동을 위한 전력 변환 장치
2.9 영구자석 직류 전동기의 시뮬레이션:Matlab Simulink
·참고문헌
CHAPTER 03 BLDC 전동기
3.1 BLDC 전동기의 구조
3.2 3상 BLDC 전동기의 기본 구동 방법
3.3 3상 BLDC 전동기의 모델링
3.4 3상 BLDC 전동기 제어
3.5 3상 BLDC 전동기의 센서리스(Sensorless) 제어
·참고문헌
CHAPTER 04 교류 전동기의 회전 원리
4.1 유도 전동기
4.2 동기 전동기
·참고문헌
CHAPTER 05 교류 전동기의 모델링과 좌표계 변환
5.1 유도 전동기의 모델링
5.2 영구자석 동기 전동기의 모델링
5.3 좌표계 변환
5.4 유도 전동기의 d-q축 모델
5.5 영구자석 동기 전동기의 d-q축 모델
·참고문헌
CHAPTER 06 교류 전동기의 벡터 제어
6.1 전동기의 순시 토크 제어
6.2 유도 전동기의 벡터 제어
6.3 유도 전동기의 자속 추정
6.4 유도 전동기의 자속 제어기
6.5 영구자석 동기 전동기의 벡터 제어
·참고문헌
CHAPTER 07 교류 전동기의 전류 제어기
7.1 히스테리시스 제어기
7.2 삼각파 비교 전류 제어기
7.3 d-q축 전류 제어기
·참고문헌
CHAPTER 08 PWM 인버터
8.1 인버터
8.2 PWM 인버터
8.3 불연속 변조 방식
8.4 옵셋(Offset) 전압을 이용한 변조 방식
8.5 과변조
8.6 데드 타임(Dead Time)
8.7 PWM 인버터에서의 상전류 측정
·참고문헌
CHAPTER 09 교류 전동기의 고속 운전
9.1 유도 전동기의 약계자 제어
9.2 영구자석 동기 전동기의 약자속 제어
·참고문헌
CHAPTER 10 속도 측정과 교류 전동기의 센서리스 제어
10.1 속도 및 위치 센서
10.2 증분형 엔코더를 이용한 속도 측정 방법
10.3 교류 전동기의 센서리스 제어
·참고문헌