국내외 자율주행관련 산업분석보고서
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| Publication Date | 2024/06/10 |
| Pages/Weight/Size | 210*296*20mm |
| ISBN | 9791163455677 |
| Categories | 대학교재 > 공학계열 |
Description
『국내외 자율주행관련 산업분석보고서』에서는 자율주행차의 핵심기술과 문제점, 기대효과, 현재 자율 주행차 산업을 선도하고 있는 기업들의 기술개발 동향을 통해 자율주행산업이 어느정도의 성장을 이루었는지, 세계와 국내 시장 동향을 통해 앞으로 자율주행산업의 성장가능성과 나아갈 방향에 대해 살펴보도록 하겠다.
Contents
I. 개요 1
II. 자율주행 정의 3
1. 개념 3
2. 핵심기술 7
1 ) 차량 인지 기술 8
2 ) 차량 판단 기술 16
3 ) 차량제어 21
4 ) 자율주행 알고리즘 22
3. 문제점 24
1 ) 해킹 24
2 ) 사고 책임 25
3 ) 트롤리 딜레마 25
4. 기대 효과 26
1 ) 교통사고 감소 26
2 ) 교통정체 해소 및 완화 29
3 ) 고령화 사회의 대응 측면 30
5. 필요성/시급성 34
1 ) 자동차 산업의 패러다임 변화 34
2 ) 융복합 산업으로의 성장 34
3 ) 부품 수급 불안정성 해소· 안전성 이슈 극복 34
III. 자율주행 자동차 기술 동향 37
1. 글로벌 기술 동향 37
1 ) 자율자동차 관련 안전규범 38
2 ) AI 기술 개발의 증가 38
3 ) 정밀지도의 중요성 부각 39
4 ) 차량용 5G의 등장 39
5 ) 차량 공유 패러다임 등장 39
6 ) 상용화 현황 40
2. 국내 기술동향 43
1 ) 선제적 신기술 적용 43
2 ) 자율주행 시험도시 구축 46
3 ) 상용화 현황 47
3. 주요 자율주행 관련 프로젝트 48
1 ) 애플 - 프로젝트 타이탄 48
2 ) 네이버 - ALT 프로젝트 49
3 ) 바이두 - 아폴로(Apollo) 프로젝트 50
4. 주요 기관별 개발 현황 52
1 ) 미국 Stanford 대학 52
2 ) 미국 카네기 멜론 대학(CMU; Carnegie Mellon University) 53
3 ) 서울대 54
4 ) 충북대 55
5 ) ETRI 56
6 ) 업체별 자율주행 개발 동향 58
5. 자율주행 핵심기술 동향 61
1 ) 센서 퓨전(Sensor Fusion) 62
2 ) 카메라 트렌드 62
3 ) 레이더 트렌드 63
4 ) 라이다 트렌드 64
5 ) ECU 70
6 ) 임베디드 소프트웨어 71
7 ) 인공지능과 자율주행 72
8 ) 강화학습과 자율주행 74
9 ) 주행 데이터의 확보 75
10 ) 독립 자율주행으로의 전환 75
11 ) 기술 발전 방향 76
12 ) 차세대 지능형교통시스템(C-ITS) 78
IV. 시장 동향 83
1. 세계 현황 83
1 ) 분야별 시장 현황 92
2. 국내 현황 101
1 ) 분야별 시장 현황 103
V. 정책 동향 107
1. 국외 현황 107
1 ) 미국 107
2 ) 유럽 108
3 ) 일본 110
4 ) 중국 110
2. 국내 현황 112
VI. 기업 분석 121
1. 국내기업 121
1 ) 현대자동차 121
2 ) 세코닉스 124
3 ) 텔레칩스 126
4 ) 모바일 어플라이언스 128
5 ) 네이버 129
6 ) KG모빌리티 131
2. 국외기업 132
1 ) Waymo 132
2 ) GM 크루즈 134
3 ) Aptiv 137
4 ) 다임러-벤츠 139
5 ) Ford 142
6 ) Tesla 144
7 ) Renault-Nissan 146
8 ) Baidu 147
9 ) 폭스바겐(Volkswagen) 149
VII. 결론 151
VIII. 참고문헌 155
II. 자율주행 정의 3
1. 개념 3
2. 핵심기술 7
1 ) 차량 인지 기술 8
2 ) 차량 판단 기술 16
3 ) 차량제어 21
4 ) 자율주행 알고리즘 22
3. 문제점 24
1 ) 해킹 24
2 ) 사고 책임 25
3 ) 트롤리 딜레마 25
4. 기대 효과 26
1 ) 교통사고 감소 26
2 ) 교통정체 해소 및 완화 29
3 ) 고령화 사회의 대응 측면 30
5. 필요성/시급성 34
1 ) 자동차 산업의 패러다임 변화 34
2 ) 융복합 산업으로의 성장 34
3 ) 부품 수급 불안정성 해소· 안전성 이슈 극복 34
III. 자율주행 자동차 기술 동향 37
1. 글로벌 기술 동향 37
1 ) 자율자동차 관련 안전규범 38
2 ) AI 기술 개발의 증가 38
3 ) 정밀지도의 중요성 부각 39
4 ) 차량용 5G의 등장 39
5 ) 차량 공유 패러다임 등장 39
6 ) 상용화 현황 40
2. 국내 기술동향 43
1 ) 선제적 신기술 적용 43
2 ) 자율주행 시험도시 구축 46
3 ) 상용화 현황 47
3. 주요 자율주행 관련 프로젝트 48
1 ) 애플 - 프로젝트 타이탄 48
2 ) 네이버 - ALT 프로젝트 49
3 ) 바이두 - 아폴로(Apollo) 프로젝트 50
4. 주요 기관별 개발 현황 52
1 ) 미국 Stanford 대학 52
2 ) 미국 카네기 멜론 대학(CMU; Carnegie Mellon University) 53
3 ) 서울대 54
4 ) 충북대 55
5 ) ETRI 56
6 ) 업체별 자율주행 개발 동향 58
5. 자율주행 핵심기술 동향 61
1 ) 센서 퓨전(Sensor Fusion) 62
2 ) 카메라 트렌드 62
3 ) 레이더 트렌드 63
4 ) 라이다 트렌드 64
5 ) ECU 70
6 ) 임베디드 소프트웨어 71
7 ) 인공지능과 자율주행 72
8 ) 강화학습과 자율주행 74
9 ) 주행 데이터의 확보 75
10 ) 독립 자율주행으로의 전환 75
11 ) 기술 발전 방향 76
12 ) 차세대 지능형교통시스템(C-ITS) 78
IV. 시장 동향 83
1. 세계 현황 83
1 ) 분야별 시장 현황 92
2. 국내 현황 101
1 ) 분야별 시장 현황 103
V. 정책 동향 107
1. 국외 현황 107
1 ) 미국 107
2 ) 유럽 108
3 ) 일본 110
4 ) 중국 110
2. 국내 현황 112
VI. 기업 분석 121
1. 국내기업 121
1 ) 현대자동차 121
2 ) 세코닉스 124
3 ) 텔레칩스 126
4 ) 모바일 어플라이언스 128
5 ) 네이버 129
6 ) KG모빌리티 131
2. 국외기업 132
1 ) Waymo 132
2 ) GM 크루즈 134
3 ) Aptiv 137
4 ) 다임러-벤츠 139
5 ) Ford 142
6 ) Tesla 144
7 ) Renault-Nissan 146
8 ) Baidu 147
9 ) 폭스바겐(Volkswagen) 149
VII. 결론 151
VIII. 참고문헌 155