“본 저서에서는 시스템 설계 및 시스템 제어 부분에서 체계적으로 기술하고 있으며, 모바일 시스템의 공통적인 요소 기술인 이차전지와 전기모터 설계 및 제어 기술을 포함하고 있다. 따라서, 전기자동차에 관심을 가지고 있으며 미래 모바일 시스템의 개발의 주역이 될 기계, 전기전자계열 대학 3, 4학년 또는 대학원 학생들에게 향후 사회에 나아가 개발할 제품의 기본적인 지식을 배양한다는 측면에서 추천하며, 현업에서 이들 제품 개발에 종사하고 있는 모든 주니어 및 시니어 엔지니어들에게도 본 저서가 좀 더 지름길을 줄 것으로 확신한다. 특히, 이들에게는 본 저서의 내용들이 새로운 관점에서 기술되어 있어, 이 책으로부터 기존에 가지고 있는 지식을 정리하면서 또한 새로운 관점에서 바라볼 수 있는 계기가 됐으면 하는 바람이다.” - 옮긴이 머리말 중에서
Contents
옮긴이 머리말 iii
엮은이 머리말 iv
제1장 모빌 파워 일렉트로닉스와 전기자동차
1.1 넓은 파워 일렉트로닉스의 응용 분야 2
1.2 모빌 제품의 설계론 3
1.3 파워 컨트롤러의 실장기술 7
1.4 열적 조화의 기술 9
1.5 전자적 조화의 기술 13
1.6 복합공학으로서의 모빌 파워 일렉트로닉스 19
1.7 전기자동차 시스템설계?본서의 구성 20
제2장 주행제어시스템의 설계
2.1 시스템설계의 순서 26
2.2 모델베이스 개발 30
2.3 제어를 위한 모델링 포인트 33
2.4 시스템 동정법 36
2.5 기간부품의 모델링 예 38
2.6 이동체의 모델링 45
제3장 피드백제어계의 기본적인 설계 순서
3.1 제어계의 설계 순서 50
3.2 간단한 도립진자의 제어계설계 53
3.3 도립 2륜 로봇의 실험 70