자동차공학을 전공한 저자가 이 분야의 전문가로서 원리적이고 실용적으로 쉽게 서킷 주행 데이터를 분석하는 방법을 안내한다. 서킷을 시작한 저자가 엔지니어 생활을 하면서 배웠던 것들을 Aim Solo2 DL 장비를 활용하여 M2 차량에서 데이터 분석을 시작한다. 차량의 문제점, 드라이빙 개선 방향 등에 대해 단순히 느낌만으로 설명하는 것이 아닌, 정량적 데이터로 표현하고 분석한다. 직접 계측한 「M2 차량」과 「Aim Solo2 DL 계측 장비」의 데이터를 통한 분석이 있다. Aim에서 제공하는 RaceStudio3 프로그램을 활용하여 데이터 분석이 있다.
Contents
제Ⅰ편 개념 정리
01 데이터 로거 셋업 / 13
1. 레이싱 데이터 계측의 필요성
2. 데이터 로거 선택
3. 데이터 로거 설치
4. 계측할 데이터 리스트
02 기본적인 차량 역학
1. 타이어와 마찰력
2. 차량에 가해지는 종방향 힘
3. 차량에 가해지는 횡방향 힘과 코너링
(1) 횡력과 횡가속도
(2) 요레이트(Yaw rate)
(3) 언더스티어와 오버스티어
(4) 선회 방정식
제Ⅱ장 분석과 튜닝
03 레이싱 데이터 분석
1. 운전자 데이터 분석
(1) 운전자 제동 데이터 분석
(2) 운전자 가속 데이터 분석
(3) 운전자 조향 데이터 분석
2. Delta-T(실시간 시간차) 데이터 분석
(1) Delta-T 그래프
(2) Delta-T 그래프 활용 - 운전자 데이터 비교
(3) Delta-T 그래프 활용 -차량 튜닝 성능 비교
3. 마찰원, G-Sum 데이터 분석
(1) 마찰원 분석
(2) G-Sum 데이터 분석 및 활용
4. 휠슬립률을 이용한 타이어 그립 분석
(1) 휠슬립률 정의 및 마찰 특성
(2) 휠슬립률 데이터 분석
(3) ABS, TCS
5. 요레이트(Yaw rate)를 이용한 오버/언더스티어 분석
(1) 요레이트 기준 값 생성하기
(2) 오버스티어, 언더스티어 데이터 분석
(3) ESC(Electronic Stability Control)
6. GPS 데이터와 영상 데이터를 이용한 주행 라인 분석
(1) 기본적인 주행 라인
(2) GPS 데이터를 이용한 주행라인 분석
(3) 영상 데이터를 통한 주행 라인 분석
부록 Aim Solo2 DL 데이터 로거 및 RS3 간단 사용법
1. Aim Solo2 DL 하드웨어 설정
2. RS3(RaceStudio3) 프로그램을 통한 기본 설정
3. Solo2 DL 데이터 확인및 다운로드
4. SmartyCAM HD 영상 확인 및다운로드
5. RaceStudio3 프로그램에서 다운로드 완료된 데이터 확인
6. RaceStudio3 Analysis (단일 데이터)
7. RaceStudio3 Analysis (2개 데이터 오버레이)