산업 현장에서 사용되는 자동화 기계의 많은 부분은 컴퓨터에 의해 제어되며 컴퓨터는 디지털 장치의 대표적인 것이라 할 수 있다. 따라서 마이크로프로세서를 이해하기 위한 기초 내용에 일정 부분의 할애를 하였다. 그리고 이들이 바탕이 된 3가지 주요 자동화 기계에 대해 전반적인 내용을 알아보는데 궁극적인 목적을 두었다.
본서의 구성은 2~4장에 걸쳐 자동화 기계의 기초가 되는 디지털 관련 기본적인 내용을 중심으로 서술하였으며, 이어서 5~7장에 걸쳐 자동 기계의 생산자동화에의 응용으로서 가공의 자동화를 위한 CNC 공작기계, 작업의 자동화를 위한 산업용 로봇, 측정의 자동화를 위한 3차원 측정기에 대한 내용을 서술하였다.
Contents
제1장 서론
1.1 생산시스템의 개요
1.2 생산 설비의 개요
1.3 생산자동화의 개요
제2장 전자 소자와 논리 소자
2.1 전자 소자
2.2 논리 소자
제3장 디지털 회로의 기초와 응용
3.1 디지털의 수 체계
3.2 디지털 회로의 논리 수학
3.3 논리 회로
3.4 카운터
3.5 레지스터
3.6 연산 회로
제4장 마이크로세서의 기초
4.1 컴퓨터 산술
4.2 4비트 프로세서
4.3 프로그램 내장식 컴퓨터
4.4 인터페이스
제5장 가공의 자동화를 위한 CNC공작기계
5.1 NC 공작기계의 개요
5.2 CNC의 기본 기능
5.3 NC 서보용 센서
5.4 디지털 서보
5.5 위상 서보
제6장 작업의 자동화를 위한 산업용 로봇
6.1 서론
6.2 산업용 로봇의 기구와 구조
6.3 산업용 로봇의 제어
6.4 산업용 로봇의 센서
6.5 로봇 프로그래밍
제7장 측정의 자동화를 위한 3차원 측정기
7.1 CMM의 개요
7.2 CMM의 분류
7.3 프로빙 시스템의 종류 및 특징
7.4 3차원 측정의 개요