하타요가의 철학과 수행론

하타요가가 추구하는 궁극적 목표는 여타의 내적 수행법과 마찬가지로 삼매를 통한 자아실현이다. 하타요가에서 삼매는 ‘한 대상에 대한 집중→총지→선정’과 같은 정신적 훈련을 통해서 성취되는 것이 아니라 잠들어 있는 꾼달리니를 각성시킨 후 수슘나 나디를 통해 정수리의 브라흐마란드흐라(brahmarandhra)에 머물게 할 때 성취된다는 점에서 고유한 측면을 지닌다. 본서는 전체 4부로 구성되어 있으며 제1부에서는 하타요가의 기원과 전개, 정의 등을 개괄하였고 제2부에서 4부까지는 각각 아사나, 호흡법, 무드라를 다루었다. 하타요가의 명상은 무드라에 의거한 명상이라는 점에서 별도로 다루지 않고 제4부에서 다루었다.