서문: 포스트휴먼 시대의 서막을 여는 자율주행자동차· 11
자율주행자동차와 포스트휴먼 시대 · 12
자율주행자동차 시대의 준비 · 14
이 책의 구성 · 16
1부 자율주행자동차 시대의 도래 · 21
1장 자동차의 일생에 관한 역사와 쟁점 - 송성수 · 23
1. 가스기관에서 가솔린기관으로 · 25
1) 내연기관에 대한 도전 · 25
2) 가솔린기관의 등장 · 27
3) 자동차의 프랑스 시대 · 29
2. 삼파전을 평정한 가솔린자동차 · 32
1) 일장일단을 가진 세 종류의 자동차 · 32
2) 가솔린자동차가 승리한 까닭 · 34
3. 자동차 생산방식의 변천 · 37
1) 대량생산과 대중소비의 결합 · 37
2) 차종의 다양화와 모델의 갱신 · 40
3) 생산의 유연화와 노동자의 참여 · 42
4. 자동차 이용의 고도화 · 44
1) 자동차 도로망의 확충 · 45
2) 휴가와 교외의 탄생 · 47
5. 사회문제가 된 자동차 · 49
1) 환경오염의 경고 · 49
2) 안전성에 대한 우려 · 52
3) 석유파동에의 대응 · 54
2장 자율주행자동차의 기술적 구성 요소 - 김정하 · 59
1. 자율주행자동차 기술 요소: 항법 · 61
1) 측위 방법 · 62
2) 측위오차 보정 · 65
3) 경로추종 · 68
2. 자율주행자동차 기술 요소: 인지 · 72
3. 자율주행자동차 기술 요소: 판단 · 78