이 책은 건설 구조물의 해석 시 요구되는 기본 원리에 대한 이해를 돕기 위하여 저술되었다. 이전에 이 책의 저자 일부가 참여하여 발간한 건축구조역학을 근간으로 부분적인 수정과 보완을 하였다. 이 책은 크게 3개 부분으로 구성되어져 있다. 1부에서는 힘의 정의, 구조물의 이해, 정정구조물의 해석 등을 다루고 있으며 2부에서는 응력과 변형률의 정의 및 계산 방법 등 재료역학 부분을 일부 수록하고 있다. 마지막으로 3부에서는 실제 건설 구조물과 유사한 부정정구조물의 해석을 위한 다양한 방법을 소개하고 있으며 실제 건설 구조물의 거동을 이해하는 데 도움을 주고자 하였다.