『맹자주소』는 후한(後漢) 때 조기(趙岐)가 지은 고주(古注)인 『맹자장구(孟子章句)』에 송나라 때 손석(孫奭)이 소(疏)를 붙인 책이다. 모두 14권으로, 『맹자정의(孟子正義)』라고도 한다.
『맹자』는 본래 〈양혜왕(梁惠王)〉, 〈공손추(公孫丑)〉, 〈등문공(?文公)〉, 〈이루(離婁)〉, 〈만장(萬章)〉, 〈고자(告子)〉, 〈진심(盡心)〉의 7편으로 이루어졌다. 조기가 『맹자장구』를 편찬하면서 각 편을 상하로 나누어 현재의 모습인 14편이 되었다. 『맹자』는 본래 『장자(莊子)』, 『순자(荀子)』 등과 같이 제자(諸子)로 분류된 책이었다. 이 책이 경서의 반열에 끼게 된 것은 남송 때 주희(朱熹)가 『논어(論語)』, 『맹자(孟子)』, 『대학(大學)』, 『중용(中庸)』을 사서(四書)로 편정(編定)하면서부터이다. 이를 계기로 유가(儒家)를 대표하는 성인을 지칭할 때에 공자와 맹자를 병칭하게 되었다.