20만 년 전 아프리카. 한 부족이 까마득한 옛날부터 조상 대대로 살아왔던 땅에서 쫓겨났다. 그들은 오늘날과 같은 최초의 인류였으며, 용감하고 똑똑했다. 그들은 새로운 낙원을 찾아서 힘들고 위험한 여행을 떠나야만 했다.
『킨』의 주인공들은 매족의 어린아이들이다. 수드와 놀리, 코, 그리고 마나는 이방인들의 습격으로부터 부모를 잃은 가엾은 아이들이다. 이방인과의 전투 끝에 간신히 살아남은 부족의 어른들은 제일 나이 어린 코와 마나, 오탄, 티누를 사막에 버리고 간다. 하지만 수드와 놀리는 이 버려진 아이들을 구하려고 한밤중에 자신들의 부족을 떠나 살기 좋은 새로운 땅을 찾아 모험을 떠난다.
용감하고 판단력이 뛰어난 수드, 신비한 영적 능력을 지닌 놀리, 호기심과 모험심이 넘치는 코, 조용하고 순종적인 마나, 이 네 명의 아이들은 화산 폭발이나 지진, 홍수, 거대한 악어, 식인 사자, 그리고 무시무시한 이방인 부족과 같은 자연 재앙과 사나운 적들을 만나 숱한 어려움을 겪는다. 그들은 곤경에 빠진 부족을 구하고 새로운 부족과의 만남을 가능하게 하는 한편, 부족들 간의 목숨을 건 싸움을 멈추게 하는 데 결정적인 역할을 한다.