2023년 중소·중견기업형 유망기술 연구개발 테마 총람(Ⅲ) - 모빌리티(자동차·항공·철도·조선)/기계·첨단제조산업분야 연구개발 테마
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| Publication Date | 2023/07/05 |
| Pages/Weight/Size | 210*297*35mm |
| ISBN | 9791186934999 |
| Categories | 경제 경영 > 총람/연감 |
Contents
Ⅰ. 미래자동차·로봇 기술 분야 13
1. 미래자동차 기술 분야 13
1-1. 친환경차(전기, 수소차) 기술 분야 13
1) EV국민경차 상용화 지원 플랫폼 구축사업 13
2) (총괄) 수소상용차 실차 기반 신뢰 내구성 검증 기반 구축 14
3) (1세부) 수소상용차 부품 성능 검증 기반 구축 16
4) 수요맞춤형 전기다목적자동차 기반구축 18
5) (총괄) 전기차 충돌 후 배터리 핵심부품 안전성 확보 지원사업 20
6) (1세부) 전기·수소차 핵심부품 및 차량 충돌 안전성 확보 지원사업 22
7) (2세부) 수소전기차 연료전지 핵심부품 충돌 안전성 확보 지원사업 24
8) 전기차용 폐배터리 재사용 산업화 기반구축 26
9) 열폭주 및 열전이 방지 기술 적용 열안전성 향상 배터리 팩 시스템 개발 28
10) 자동차용 재생합성연료(e-Fuel) 활용 원천기술개발 32
11) 천연가스 혼소율 95% 이상 Dual Fuel 발전기 기반의 전기차용 100kW급 급속 충전
장치 개발 35
12) 최고속도 25,000rpm급 고내구 감속기 적용 승용차용 전기구동시스템 기술 개발 38
13) 적재하중 8톤급 중대형 친환경 상용차용 다단 변속 전동화 파워트레인 기술 개발 41
14) 사용 편익 증진을 위한 부분 교체가 가능한 배터리 모듈/시스템 개발 45
15) 자체 냉각 시스템을 구비한 확장형 배터리 패키징 기술 개발 49
16) 상용 수소자동차 연료전지 시스템용 고내구/고밀도 열관리 부품 개발 53
17) 차종별 플렉시블 전력수요 대응이 가능한 모듈화 전력변환장치 기술 개발 57
18) 교통약자의 xEV 수용성 제고를 위한 자동충전용 차량 부품 및 인터페이스 개발 62
19) (총괄) 고출력 전기기관차 구동 플랫폼 핵심 기술 개발 및 실증 66
20) (1세부) 전기기관차 핵심 제어 기술 및 통합 기술 개발 70
21) (2세부) 전기기관차 핵심 시스템 기술 개발 72
22) (3세부) 전기기관차 주행 성능평가 및 안전성 평가 기술 개발 74
23) 전기차-충전시스템 VGI 적합성 및 상호운용성 평가시스템 개발 76
24) 전기자동차 안전성 평가 및 통합 안전관리 기술 개발 78
25) 한국형 Green NCAP 평가기술 개발 86
1-2. 자율주행차 기술 분야 96
1) 자율주행을 위한 다중/다종 센서 융합의 인공 신경망 구동 최적화 및 통합 인지 SW
기술 개발 96
2) 레벨4 자율주행 차량의 커넥티드 기반 인지 증강화 및 협력 자율주행 기술 개발 99
3) 활용 목적에 따른 자율주행 데이터 제공을 위한 자율주행 빅데이터 가공/관리, 검색
및 공유 인터페이스 기술 개발 103
4) 커넥티드 자율주행 비정상 주행 및 운전자 전환 상황 데이터 분석 클라우드 기술
개발 107
5) 클라우드 기반 자율주행 차량 오류 및 한계 상황 원격지원 기술 개발 110
6) 악천후/비정형 환경변화에서의 Seamless 자율주행을 위한 인지/판단 AI SW 핵심
기술 개발 114
7) 자율주행자동차 교통사고 조사·분석 기술 개발을 위한 교통사고 재현 S/W 개발 118
8) 자동차 안전성 향상을 위한 복합센서 내장형 스마트 타이어 기술개발 123
9) (총괄) 자율주행 Seamless 제어권을 위한 운전자 상태판단 기술 및 통합관리 시스템
개발 127
10) (1세부) 운전자 신체적·인지적 상태 판단 이종 센서융합 모듈 및 통합시스템 개발 131
11) (2세부) 운전자 맞춤형 Seamless 자율주행 제어권 통합관리 시스템 기술 개발 133
12) (총괄) 무인 자율주행 배송 모빌리티 및 커넥티비티 플랫폼 기술 개발 135
13) (1세부) 무인 자율배송 모빌리티 주행플랫폼 개발 139
14) (2세부) 센서 인프라 협조 기반 자율주행 커넥티비티 기술 개발 141
15) (3세부) 다중 모빌리티 통합 관제시스템 개발 및 서비스 실증 143
16) Lv.4 자율주행차량 전방위 멀티카메라 기반 주변상황인지예측 기술개발 145
17) 주변환경 정보 융합 기반 협력형 차량제어 기술개발 150
18) 허브 연계형 Lv.4 상용차 자율주행 예측구동제어 및 최적운행 기술 개발 154
19) Lv.4 자율주행시스템 고장재현 및 통합 안전검증 기술개발 158
20) (총괄) 소프트웨어 정의 차량(SDV)을 위한 전자 아키텍처 및 부품 기술 개발 162
21) (1세부) SDV용 전자 아키텍처 기술 개발 168
22) (2세부) SDV용 전자 플랫폼 검증을 위한 통합 제어기 개발 170
23) (3세부) 구독형 SDV 서비스 실증 및 비즈니스 모델 개발 172
24) (국토부) 자율차-일반차 혼재상황 대비 AI기반 자율주행모빌리티 운영 플랫폼 개발 174
25) (국토부) 메타버스 기반 자율주행 가상시험환경 구축 및 실증 기술 개발 185
26) (국토부) 자율주행 리빙랩 실증환경 운영 및 서비스를 통한 사업모델 개발 195
27) (국토부) 자율주행 Lv.4/4+ 기반 도시환경관리 서비스 기술 개발 209
28) (국토부) 자율주행 Lv.4/4+ 기반 긴급차량 통행지원 서비스 기술 개발 217
29) (국토부) 자율주행 Lv.4 상호호환성 확보를 위한 데이터 표준 및 표준적합성 시험
방법 개발 228
1-3. 배터리(이차전지·연료전지) 기술 236
1) (총괄) 200Wh/kg 이상의 고성능 리튬인산철전지 구현을 위한 친환경 양극소재,
전해액 및 셀 제조기술 개발 236
2) (1세부) 고성능 리튬인산철 양극 복합재 대량 제조기술 개발 238
3) (2세부) 고성능 리튬인산철전지 후막전극용 고함침성 전해액 제조기술 개발 239
4) (3세부) 후막전극 기반의 200Wh/kg 이상의 고에너지밀도 리튬인산철전지 셀 제조
기술 개발 240
5) (총괄) 황화물계 전고체 전지용 공정 소재 기술 개발 241
6) (1세부) 황화물계 전고체 전지용 고강도, 내부식, 경량형 집전체 소재 기술 개발 242
7) (2세부) 황화물계 전고체 전지용 부반응이 작은 고순도/고결정성 비철계 탄소나노튜브
도전재 및 분산체 기술 개발 244
8) (3세부) 고체전해질 제작 및 극판 공정 조건에 적합한 고결착성 바인더 개발 246
9) (총괄) High-Ni계 이차전지 양극재 제조를 위한 리튬 고내식성 내화세라믹 소재 및
부품기술 개발 248
10) (1세부) 나노기술을 적용한 리튬 고내식성 내화세라믹 원료 제조기술 개발 250
11) (2세부) High-Ni계 이차전지 양극재 제조효율 향상을 위한 리튬 고내식성 내화
세라믹 부품 제조기술 개발 252
12) (3세부) 양극재 제조공정 부산물(폐 반응용기) 활용 고순도(〉99.5%급) 리튬화합물
소재 제조 및 잔사 재자원화 기술개발 254
13) 고안전성/저비용 고에너지밀도 이차전지 원천기술 개발 256
14) 분자접합 적용 이차전지 파우치용 금속/수지 복합시트 개발 260
15) 미래 모빌리티용 고온(200℃ 이상) 고분자막 연료전지 소재 개발 264
16) 전기자동차 급속충전 전지용 초박형 복합 리튬금속 기반 고용량 음극 개발 268
17) (총괄) 차량용 균일한 열관리 접착제 및 Cell to Pack 배터리시스템 최적화 및 검증기술 개발 270
18) (1세부) CTP 배터리용 고강도 저비중 열관리 접착제 개발 272
19) (2세부) 7 W/m·K 이상의 열관리 접착제 소재를 적용한 CTP 배터리시스템 최적화
및 검증기술 개발 274
2. 로봇 기술 분야 276
2-1. 로봇산업 기술 276
1) 조립, 포장, 검사 등을 포함하는 셀생산 공정에서 신속한 자동화 적용/수정을 위하여
빠른 재구성이 가능한 로보틱 워크셀 기술 276
2) 다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지, 핸들링 및 고속/고정밀 조립기술 개발 278
3) 간병근로자 근력보조를 위한 유연구동기 및 소프트 웨어러블 로봇 기술 개발 280
4) 3종 이상의 통증 중재시술에 적용 가능한 시술도구 엔드이펙터 및 통증 중재시술
보조 로봇 플랫폼 기술 개발 283
5) 초실감 텔레프레즌스 로봇의 비정형 작업 고도화를 위한 자율성 공유제어 및 자율
작업 전환을 위한 AI 원천기술 개발 286
6) 복합제조공정 또는 대형 물류 시설에서 실내외 물류 이송을 위한 다중대차 견인형
자율주행물류로봇 기술 개발 288
7) AI 및 로봇을 활용한 조선/항공/건설 도장 공정 자동화 플랫폼 기술 개발 290
8) 실외 과수환경에서 1분에 3개 이상 연속적인 과실 수확과 다중 운반로봇 관제가
가능한 농작업 로봇플랫폼 개발 292
9) 열악한 실내외 주행환경(눈, 연기, 먼지 등) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적
300cc 이하 Solid State FMCW LiDAR 개발 294
10) 다양한 시스템 요구조건에 대응 가능하고 신규 치형이 적용된 제조로봇용 감속기 개발 296
11) 사용자와의 장기 상호작용(Long-term Interaction)을 위한 행동기반 서비스 로봇
HRI 자동생성 AI 기술 개발 298
12) 자율이동 로봇(AGV, AMR)용 구동 및 조향 일체형 구동 모듈 기술 개발 300
13) 대규모 실내업무공간에서 동작하는 다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성,
환경인식 및 자율주행 기술개발 302
2-2. 사회적 약자 자립지원 로봇기술 304
1) 1단계 돌봄로봇 3종(배설보조, 이승보조, 욕창예방)의 실증평가 및 고도화 개발 304
2) 사람의 일상행동을 이해하는 모바일 생활지원 로봇 개발 308
3) 노약자·장애인·환자의 기립·자세변경 및 실내 이동지원을 위한 간이탑승형 로봇시스템
개발 310
2-3. 화재현장 재난대응 위한 센서 및 로봇 기술(다부처) 312
1) (총괄) 소방 현장 인명탐색과 화재진압 활동 지원을 위한 센서 및 로봇 기술 개발 312
2) (1세부) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지·화재진압 솔루션 개발 및 소방
로봇·센서 실증 316
3) (2세부) 재난환경인식 및 인명탐지를 위한 멀티모달센서 개발 321
4) (3세부) 트랙기반 화재진압용 모바일 로봇 개발 및 소방환경 실증기술 개발 325
Ⅱ. 항공(드론)·우주, 조선·해양(플랜트), 기술 분야 333
1. 항공·드론산업 기술 분야 333
1-1. 항공산업 기술 분야 333
1) 차세대 친환경 항공기 엔진 정비 기반 시스템 개발 333
2) 항공기 엔진 부품 적층제조 재생 핵심기술 개발 343
3) AI 진단 기반 항공기 로봇 검사시스템 개발 352
4) 수소연료전지 추진시스템 및 장착 소형항공기 인증체계 개발 365
5) 수소연료전지 추진시스템 및 장착 소형항공기 안전성 검증기술 개발 371
1-2. 드론, UAM·AAM, 무인이동체 기술 분야 379
1) (세부2) 무인이동체 탐지성능 향상을 위한 3차원센서 융복합기술 개발 379
2) (세부3) 무인이동체 임무장비 성능향상 기술 개발 383
3) (총괄) 무인이동체원천기술개발사업(인간이동체인터페이스연구단) 386
4) (세부1) 무인이동체 운용 친화성 향상을 위한 가상환경/가상현실 기술 개발 393
5) (세부2) 무인이동체 안전운용을 위한 운용자 친화적 인터페이스 기술 개발 397
6) 저고도 드론 교통관리시스템 개발 및 통신 인프라 고도화 402
7) (2세부) UAM/PAV용 고내열/고강성/경량 케이블 제조 공정기술 개발 410
8) (총괄) AAV용 통합 항공전자시스템 핵심 기술 개발 412
9) (1세부) AAV용 항공전자 공용 비행운용프로그램 개발 및 시뮬레이션 환경 구축/검증 414
10) (2세부) AAV용 항공전자 핵심 장비 개발 및 검증 416
2. 조선·해양(플랜트), 철도 기술 분야 418
2-1. 조선·해양(플랜트) 기술 분야 418
1) LNG엔진 메탄슬립 후처리 시스템 개발 418
2) 중소형선박 대체연료 추진시스템 배출가스 및 경제성 LCA 분석 기술 개발 421
3) 원격제어가 가능한 해상 소방 시스템 개발 423
4) 선박 풍력추진 기본설계기술 개발 427
5) 선상 CO2 포집 및 처리 기술 개발 430
6) 중대형 현존선 친환경 추진선 전환 개조설계 및 건조 기술 개발 432
7) 해양오염 방지를 위한 복합재료 베어링 적용 해수 윤활 선미관 시스템 기술개발 434
8) LNG/LH2 선박 운항 환경 고려한 화물창내 상변화, BOR 및 압력변화 예측 기반
기술 개발 436
9) 해외수소 도입을 위한 액체수소 운송기술 검증용 시험선 설계 및 실증기술 개발 438
10) 액체 CO2 운반선 운용 시나리오에 따른 CO2 상변화 고려 압력 제어기술 및 PRV
개발 440
11) 해빙특성 원격탐사기술을 활용한 극지운항 선박의 안전/경제운항 지원기술개발 442
12) 8m급 레저선박의 전기추진 실용화 위한 배터리시스템 및 신개념 선체기술
(선형 및 소재) 개발 444
13) 고속선 및 소형선박의 성능검증 시스템 개발 446
14) 중소형 조선소 전용 안전관리 기술 개발 448
15) 암모니아 연료추진선박 벙커링 안전기준 및 누출 안전관리 기술 개발 450
16) 선체 구조 건전성 관리를 위한 디지털트윈 모델 개발 452
17) 조선/해양 의장공정 지능형 조정관 시스템 개발 454
18) 밀폐 블록용 소형 협동 용접 로봇 시스템 개발 456
19) 배관스풀 용접자동화 적용을 위한 배관 용접면 정밀가공 자동화 시스템 458
20) 신소재 기반 부유식 구조체 기술개발 460
21) (총괄) 선박 추진에너지 절감을 위한 1.5MW급 이상 샤프트 제너레이터 드라이브
핵심 부품 및 상용 기술 개발 466
22) (1세부) 샤프트 제너레이터 드라이브 부품 핵심 요소 기술 개발 468
23) (2세부) 샤프트 제너레이터 드라이브 패키징 및 제어시스템 개발 470
24) (3세부) 샤프트 제너레이터 드라이브 성능 고도화 기술 개발 및 실증 472
25) 운항 선박 내 유지보수 부품 자체 제조를 위한 3D프린팅 융합 실증기술 474
26) (총괄) 탄소배출 저감의 친환경 선박 풍력추진 시스템 제작 기술개발 및 실증 476
27) (1세부) 풍력추진용 경량 대형 복합재 개발 478
28) (2세부) 복합소재 풍력추진시스템 및 핵심부품 개발 480
29) (3세부) 선박운항 에너지 절감을 위한 풍력추진시스템 실증기술개발 482
30) (총괄) 수소 내연기관용 대용량 수소 분사장치 및 핵심부품 기술 개발 484
31) (1세부) 내연기관용 수소 연료 분사 및 공급 부품·소재 적용 기술 개발 486
32) (2세부) 대용량 수소 혼소/전소용 복합 분사장치 및 연료공급시스템 개발 488
33) (3세부) 대용량 수소 분사장치 및 연료공급시스템 실증 기술 개발 490
2-2. 철도 기술 분야 492
1) 대심도 철도시설 고위험 재난 인지·예측·대응 기술 개발 492
2) 대심도 철도시설 고위험 재난대응 통합관리시스템 개발 및 검증 500
3. 우주(위성), 국방(방위)산업, 국가표준기술력 사업 506
3-1. 우주(위성)산업 기술 분야 506
1) 초소형 위성의 운용 지원을 위한 지상 SW플랫폼 기술개발 506
2) 항법위성용 코드/메시지 생성기 508
3) 위성 탑재컴퓨터를 위한 ASIC 기반 멀티코어 컨트롤러 512
4) (총괄/세부1) 우주상황인식을 위한 실-가상 연동형 국방 메타버스 기반기술
개발 516
5) (세부2) 메타버스 기반 우주물체 궤도 정보 가시화 및 연동 기술 개발 520
6) (총괄/세부1) 저궤도 우주전파환경 예보모델 개발 524
7) (세부2) CME 자동 탐지 분석 모델 개발을 통한 태양풍 변화 예측 및 고에너지 입자
(〉10MeV proton) 근지구 도달 예측 모델 개발 528
8) (세부3) 인공지능 기반 태양 표면 자기장 지도 개발 532
9) (세부4) 스포래딕 E층 발생 예측모델 개발 534
10) (세부5) 우주전파환경 관측자료 처리기술 및 관측기기 고도화 537
11) 우주발사체 항전시스템 검증을 위한 실시간 모의시험(HILS) SW 기술 개발 543
12) 우주발사체 임무설계 및 성능해석 통합 시뮬레이션SW 기술개발 545
13) 다기종 위성정보 활용을 위한 클라우드기반 통합 지상국 플랫폼 548
3-2. 국방(방위)산업, 국방ICT 기술 분야 551
1) 국방 무인이동체 사이버보안 검증 프레임워크 및 시험환경 개발 551
2) 국방 무인이동체 역이용 방지 제어권 보호기술 개발 554
3) 복합 경계감시정보 지능형 통합 운용기술 개발 558
4) 지능형 개인 경계감시 능력 증강 기술개발 562
5) 해군함정 메타버스 교육·훈련을 위한 초실감 상호연동 기술 개발 566
6) (총괄-세부1) 군수 빅데이터 통합 구축 및 표준화 기술 개발 570
7) (세부2) RAM-C 매트릭스 생성 알고리즘 개발 577
8) (세부3) 한국형 RAM-C 예측/분석 핵심 기반기술 개발 582
9) (세부4) 수출형 공통 RAM-C 수집·분석체계 개발 587
3-3. 국가표준기술력향상사업 591
1) 디지털전환 및 저탄소기술 R&D표준 연계를 위한 국가표준코디네이터 운영 591
2) 글로벌 新환경규제 대응을 위한 제품탄소배출량 산정 표준기반조성 594
3) 국제표준화 네트워크 강화를 위한 국제표준화기구(ISO) 정책대응, 지역표준화기구
협력 및 KYP 양성 기반구축 596
4) USB-C 표준 실증 기반 구축 598
5) 몰입형 메타버스 가상공간 디바이스 및 플랫폼 상호운용을 위한 국내·외 표준 협력
체계 및 개발 기반 조성 600
6) 공용 교환형 배터리 탑재 전기이륜차 안전성 향상을 위한 KS 표준 개발 및 국제
표준화 대응 602
7) 중·대형 사용후 리튬이차전지 표준·규제 대응 기반 조성 604
8) 수송 및 발전 분야의 바이오연료 보급 활성화 기반 조성 606
9) 국제표준화기구의 소비자안전 정책, 이슈 및 신규표준화 대응기반 609
10) 해외 표준인증 종합지원체계 구축 기반 마련 612
11) 국제표준 이행확산 및 실효성 제고를 위한 국가인정체계 고도화 614
12) AI·SW 융합 제품 등 다양한 형태의 제품을 복수의 인증심사유형으로 유연하게
인증하는 KS인증 혁신 기반 조성 616
13) 제조 디지털 트윈을 위한 AI 통합 장비 카탈로그 표준개발 618
14) Laser-Assisted Bonding (LAB) 적용을 위한 전자실장기술 표준 개발 620
15) 3D AR Display의 증강 입체화질 측정방법 국제표준(TR)개발 622
16) 도심 대중교통차량 친환경 운영관리 기반 그린 모빌리티 서비스 프레임워크 표준
개발 624
17) 스마트홈 환경에서 능동형 생활지원을 위한 스마트 스피커 국제표준 개발 625
18) 디지털 트윈의 유사성 판단을 위한 트위닝 일치 척도 국제표준 개발 627
19) 선박용 LNG 증발가스 재액화기 안전성 및 성능 시험평가절차 국제표준화 628
20) 전기자동차용 V2L 지원을 위한 220V 콘센트 기술 개발 및 전기 안전 표준화 630
21) 친환경 항공 산업 선도를 위한 유/무인 항공기용 액체수소 연료탱크 표준 개발 632
22) 음향방출시험(AET) 기술을 이용한 수소 충전소용 복합재 고압 저장용기 가동 중
안전검사 기준 표준화 634
23) 친환경 선박추진보조장치(로터세일) 성능시험절차 국제표준개발 636
24) 신재생에너지 플랜트용 구조재료 일반요구사항 국제표준화 연구개발 638
25) 고압수소 배관의 안정성 확보 위한 수소취성환경 적합성 평가방법 국제표준 개발 640
26) 소형모듈원자로용 다수모듈 통합 제어실 운전조 구성의 인간공학 적합성 검증방법 642
27) 해양 슬러지 조건 호·혐기 복합 생분해도 시험법 표준 개발 644
28) 전도성 카본블랙 분체의 전기적 특성 시험방법 개발 646
29) 교육·훈련용 메타버스 서비스 국제표준 개발 648
30) 무인사업장 안전서비스 - 가이드(지침) 650
31) 전기변색소자용 반도체소재 콜로이드 나노입자의 분산 안정성 평가방법 표준 개발 652
1. 미래자동차 기술 분야 13
1-1. 친환경차(전기, 수소차) 기술 분야 13
1) EV국민경차 상용화 지원 플랫폼 구축사업 13
2) (총괄) 수소상용차 실차 기반 신뢰 내구성 검증 기반 구축 14
3) (1세부) 수소상용차 부품 성능 검증 기반 구축 16
4) 수요맞춤형 전기다목적자동차 기반구축 18
5) (총괄) 전기차 충돌 후 배터리 핵심부품 안전성 확보 지원사업 20
6) (1세부) 전기·수소차 핵심부품 및 차량 충돌 안전성 확보 지원사업 22
7) (2세부) 수소전기차 연료전지 핵심부품 충돌 안전성 확보 지원사업 24
8) 전기차용 폐배터리 재사용 산업화 기반구축 26
9) 열폭주 및 열전이 방지 기술 적용 열안전성 향상 배터리 팩 시스템 개발 28
10) 자동차용 재생합성연료(e-Fuel) 활용 원천기술개발 32
11) 천연가스 혼소율 95% 이상 Dual Fuel 발전기 기반의 전기차용 100kW급 급속 충전
장치 개발 35
12) 최고속도 25,000rpm급 고내구 감속기 적용 승용차용 전기구동시스템 기술 개발 38
13) 적재하중 8톤급 중대형 친환경 상용차용 다단 변속 전동화 파워트레인 기술 개발 41
14) 사용 편익 증진을 위한 부분 교체가 가능한 배터리 모듈/시스템 개발 45
15) 자체 냉각 시스템을 구비한 확장형 배터리 패키징 기술 개발 49
16) 상용 수소자동차 연료전지 시스템용 고내구/고밀도 열관리 부품 개발 53
17) 차종별 플렉시블 전력수요 대응이 가능한 모듈화 전력변환장치 기술 개발 57
18) 교통약자의 xEV 수용성 제고를 위한 자동충전용 차량 부품 및 인터페이스 개발 62
19) (총괄) 고출력 전기기관차 구동 플랫폼 핵심 기술 개발 및 실증 66
20) (1세부) 전기기관차 핵심 제어 기술 및 통합 기술 개발 70
21) (2세부) 전기기관차 핵심 시스템 기술 개발 72
22) (3세부) 전기기관차 주행 성능평가 및 안전성 평가 기술 개발 74
23) 전기차-충전시스템 VGI 적합성 및 상호운용성 평가시스템 개발 76
24) 전기자동차 안전성 평가 및 통합 안전관리 기술 개발 78
25) 한국형 Green NCAP 평가기술 개발 86
1-2. 자율주행차 기술 분야 96
1) 자율주행을 위한 다중/다종 센서 융합의 인공 신경망 구동 최적화 및 통합 인지 SW
기술 개발 96
2) 레벨4 자율주행 차량의 커넥티드 기반 인지 증강화 및 협력 자율주행 기술 개발 99
3) 활용 목적에 따른 자율주행 데이터 제공을 위한 자율주행 빅데이터 가공/관리, 검색
및 공유 인터페이스 기술 개발 103
4) 커넥티드 자율주행 비정상 주행 및 운전자 전환 상황 데이터 분석 클라우드 기술
개발 107
5) 클라우드 기반 자율주행 차량 오류 및 한계 상황 원격지원 기술 개발 110
6) 악천후/비정형 환경변화에서의 Seamless 자율주행을 위한 인지/판단 AI SW 핵심
기술 개발 114
7) 자율주행자동차 교통사고 조사·분석 기술 개발을 위한 교통사고 재현 S/W 개발 118
8) 자동차 안전성 향상을 위한 복합센서 내장형 스마트 타이어 기술개발 123
9) (총괄) 자율주행 Seamless 제어권을 위한 운전자 상태판단 기술 및 통합관리 시스템
개발 127
10) (1세부) 운전자 신체적·인지적 상태 판단 이종 센서융합 모듈 및 통합시스템 개발 131
11) (2세부) 운전자 맞춤형 Seamless 자율주행 제어권 통합관리 시스템 기술 개발 133
12) (총괄) 무인 자율주행 배송 모빌리티 및 커넥티비티 플랫폼 기술 개발 135
13) (1세부) 무인 자율배송 모빌리티 주행플랫폼 개발 139
14) (2세부) 센서 인프라 협조 기반 자율주행 커넥티비티 기술 개발 141
15) (3세부) 다중 모빌리티 통합 관제시스템 개발 및 서비스 실증 143
16) Lv.4 자율주행차량 전방위 멀티카메라 기반 주변상황인지예측 기술개발 145
17) 주변환경 정보 융합 기반 협력형 차량제어 기술개발 150
18) 허브 연계형 Lv.4 상용차 자율주행 예측구동제어 및 최적운행 기술 개발 154
19) Lv.4 자율주행시스템 고장재현 및 통합 안전검증 기술개발 158
20) (총괄) 소프트웨어 정의 차량(SDV)을 위한 전자 아키텍처 및 부품 기술 개발 162
21) (1세부) SDV용 전자 아키텍처 기술 개발 168
22) (2세부) SDV용 전자 플랫폼 검증을 위한 통합 제어기 개발 170
23) (3세부) 구독형 SDV 서비스 실증 및 비즈니스 모델 개발 172
24) (국토부) 자율차-일반차 혼재상황 대비 AI기반 자율주행모빌리티 운영 플랫폼 개발 174
25) (국토부) 메타버스 기반 자율주행 가상시험환경 구축 및 실증 기술 개발 185
26) (국토부) 자율주행 리빙랩 실증환경 운영 및 서비스를 통한 사업모델 개발 195
27) (국토부) 자율주행 Lv.4/4+ 기반 도시환경관리 서비스 기술 개발 209
28) (국토부) 자율주행 Lv.4/4+ 기반 긴급차량 통행지원 서비스 기술 개발 217
29) (국토부) 자율주행 Lv.4 상호호환성 확보를 위한 데이터 표준 및 표준적합성 시험
방법 개발 228
1-3. 배터리(이차전지·연료전지) 기술 236
1) (총괄) 200Wh/kg 이상의 고성능 리튬인산철전지 구현을 위한 친환경 양극소재,
전해액 및 셀 제조기술 개발 236
2) (1세부) 고성능 리튬인산철 양극 복합재 대량 제조기술 개발 238
3) (2세부) 고성능 리튬인산철전지 후막전극용 고함침성 전해액 제조기술 개발 239
4) (3세부) 후막전극 기반의 200Wh/kg 이상의 고에너지밀도 리튬인산철전지 셀 제조
기술 개발 240
5) (총괄) 황화물계 전고체 전지용 공정 소재 기술 개발 241
6) (1세부) 황화물계 전고체 전지용 고강도, 내부식, 경량형 집전체 소재 기술 개발 242
7) (2세부) 황화물계 전고체 전지용 부반응이 작은 고순도/고결정성 비철계 탄소나노튜브
도전재 및 분산체 기술 개발 244
8) (3세부) 고체전해질 제작 및 극판 공정 조건에 적합한 고결착성 바인더 개발 246
9) (총괄) High-Ni계 이차전지 양극재 제조를 위한 리튬 고내식성 내화세라믹 소재 및
부품기술 개발 248
10) (1세부) 나노기술을 적용한 리튬 고내식성 내화세라믹 원료 제조기술 개발 250
11) (2세부) High-Ni계 이차전지 양극재 제조효율 향상을 위한 리튬 고내식성 내화
세라믹 부품 제조기술 개발 252
12) (3세부) 양극재 제조공정 부산물(폐 반응용기) 활용 고순도(〉99.5%급) 리튬화합물
소재 제조 및 잔사 재자원화 기술개발 254
13) 고안전성/저비용 고에너지밀도 이차전지 원천기술 개발 256
14) 분자접합 적용 이차전지 파우치용 금속/수지 복합시트 개발 260
15) 미래 모빌리티용 고온(200℃ 이상) 고분자막 연료전지 소재 개발 264
16) 전기자동차 급속충전 전지용 초박형 복합 리튬금속 기반 고용량 음극 개발 268
17) (총괄) 차량용 균일한 열관리 접착제 및 Cell to Pack 배터리시스템 최적화 및 검증기술 개발 270
18) (1세부) CTP 배터리용 고강도 저비중 열관리 접착제 개발 272
19) (2세부) 7 W/m·K 이상의 열관리 접착제 소재를 적용한 CTP 배터리시스템 최적화
및 검증기술 개발 274
2. 로봇 기술 분야 276
2-1. 로봇산업 기술 276
1) 조립, 포장, 검사 등을 포함하는 셀생산 공정에서 신속한 자동화 적용/수정을 위하여
빠른 재구성이 가능한 로보틱 워크셀 기술 276
2) 다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지, 핸들링 및 고속/고정밀 조립기술 개발 278
3) 간병근로자 근력보조를 위한 유연구동기 및 소프트 웨어러블 로봇 기술 개발 280
4) 3종 이상의 통증 중재시술에 적용 가능한 시술도구 엔드이펙터 및 통증 중재시술
보조 로봇 플랫폼 기술 개발 283
5) 초실감 텔레프레즌스 로봇의 비정형 작업 고도화를 위한 자율성 공유제어 및 자율
작업 전환을 위한 AI 원천기술 개발 286
6) 복합제조공정 또는 대형 물류 시설에서 실내외 물류 이송을 위한 다중대차 견인형
자율주행물류로봇 기술 개발 288
7) AI 및 로봇을 활용한 조선/항공/건설 도장 공정 자동화 플랫폼 기술 개발 290
8) 실외 과수환경에서 1분에 3개 이상 연속적인 과실 수확과 다중 운반로봇 관제가
가능한 농작업 로봇플랫폼 개발 292
9) 열악한 실내외 주행환경(눈, 연기, 먼지 등) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적
300cc 이하 Solid State FMCW LiDAR 개발 294
10) 다양한 시스템 요구조건에 대응 가능하고 신규 치형이 적용된 제조로봇용 감속기 개발 296
11) 사용자와의 장기 상호작용(Long-term Interaction)을 위한 행동기반 서비스 로봇
HRI 자동생성 AI 기술 개발 298
12) 자율이동 로봇(AGV, AMR)용 구동 및 조향 일체형 구동 모듈 기술 개발 300
13) 대규모 실내업무공간에서 동작하는 다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성,
환경인식 및 자율주행 기술개발 302
2-2. 사회적 약자 자립지원 로봇기술 304
1) 1단계 돌봄로봇 3종(배설보조, 이승보조, 욕창예방)의 실증평가 및 고도화 개발 304
2) 사람의 일상행동을 이해하는 모바일 생활지원 로봇 개발 308
3) 노약자·장애인·환자의 기립·자세변경 및 실내 이동지원을 위한 간이탑승형 로봇시스템
개발 310
2-3. 화재현장 재난대응 위한 센서 및 로봇 기술(다부처) 312
1) (총괄) 소방 현장 인명탐색과 화재진압 활동 지원을 위한 센서 및 로봇 기술 개발 312
2) (1세부) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지·화재진압 솔루션 개발 및 소방
로봇·센서 실증 316
3) (2세부) 재난환경인식 및 인명탐지를 위한 멀티모달센서 개발 321
4) (3세부) 트랙기반 화재진압용 모바일 로봇 개발 및 소방환경 실증기술 개발 325
Ⅱ. 항공(드론)·우주, 조선·해양(플랜트), 기술 분야 333
1. 항공·드론산업 기술 분야 333
1-1. 항공산업 기술 분야 333
1) 차세대 친환경 항공기 엔진 정비 기반 시스템 개발 333
2) 항공기 엔진 부품 적층제조 재생 핵심기술 개발 343
3) AI 진단 기반 항공기 로봇 검사시스템 개발 352
4) 수소연료전지 추진시스템 및 장착 소형항공기 인증체계 개발 365
5) 수소연료전지 추진시스템 및 장착 소형항공기 안전성 검증기술 개발 371
1-2. 드론, UAM·AAM, 무인이동체 기술 분야 379
1) (세부2) 무인이동체 탐지성능 향상을 위한 3차원센서 융복합기술 개발 379
2) (세부3) 무인이동체 임무장비 성능향상 기술 개발 383
3) (총괄) 무인이동체원천기술개발사업(인간이동체인터페이스연구단) 386
4) (세부1) 무인이동체 운용 친화성 향상을 위한 가상환경/가상현실 기술 개발 393
5) (세부2) 무인이동체 안전운용을 위한 운용자 친화적 인터페이스 기술 개발 397
6) 저고도 드론 교통관리시스템 개발 및 통신 인프라 고도화 402
7) (2세부) UAM/PAV용 고내열/고강성/경량 케이블 제조 공정기술 개발 410
8) (총괄) AAV용 통합 항공전자시스템 핵심 기술 개발 412
9) (1세부) AAV용 항공전자 공용 비행운용프로그램 개발 및 시뮬레이션 환경 구축/검증 414
10) (2세부) AAV용 항공전자 핵심 장비 개발 및 검증 416
2. 조선·해양(플랜트), 철도 기술 분야 418
2-1. 조선·해양(플랜트) 기술 분야 418
1) LNG엔진 메탄슬립 후처리 시스템 개발 418
2) 중소형선박 대체연료 추진시스템 배출가스 및 경제성 LCA 분석 기술 개발 421
3) 원격제어가 가능한 해상 소방 시스템 개발 423
4) 선박 풍력추진 기본설계기술 개발 427
5) 선상 CO2 포집 및 처리 기술 개발 430
6) 중대형 현존선 친환경 추진선 전환 개조설계 및 건조 기술 개발 432
7) 해양오염 방지를 위한 복합재료 베어링 적용 해수 윤활 선미관 시스템 기술개발 434
8) LNG/LH2 선박 운항 환경 고려한 화물창내 상변화, BOR 및 압력변화 예측 기반
기술 개발 436
9) 해외수소 도입을 위한 액체수소 운송기술 검증용 시험선 설계 및 실증기술 개발 438
10) 액체 CO2 운반선 운용 시나리오에 따른 CO2 상변화 고려 압력 제어기술 및 PRV
개발 440
11) 해빙특성 원격탐사기술을 활용한 극지운항 선박의 안전/경제운항 지원기술개발 442
12) 8m급 레저선박의 전기추진 실용화 위한 배터리시스템 및 신개념 선체기술
(선형 및 소재) 개발 444
13) 고속선 및 소형선박의 성능검증 시스템 개발 446
14) 중소형 조선소 전용 안전관리 기술 개발 448
15) 암모니아 연료추진선박 벙커링 안전기준 및 누출 안전관리 기술 개발 450
16) 선체 구조 건전성 관리를 위한 디지털트윈 모델 개발 452
17) 조선/해양 의장공정 지능형 조정관 시스템 개발 454
18) 밀폐 블록용 소형 협동 용접 로봇 시스템 개발 456
19) 배관스풀 용접자동화 적용을 위한 배관 용접면 정밀가공 자동화 시스템 458
20) 신소재 기반 부유식 구조체 기술개발 460
21) (총괄) 선박 추진에너지 절감을 위한 1.5MW급 이상 샤프트 제너레이터 드라이브
핵심 부품 및 상용 기술 개발 466
22) (1세부) 샤프트 제너레이터 드라이브 부품 핵심 요소 기술 개발 468
23) (2세부) 샤프트 제너레이터 드라이브 패키징 및 제어시스템 개발 470
24) (3세부) 샤프트 제너레이터 드라이브 성능 고도화 기술 개발 및 실증 472
25) 운항 선박 내 유지보수 부품 자체 제조를 위한 3D프린팅 융합 실증기술 474
26) (총괄) 탄소배출 저감의 친환경 선박 풍력추진 시스템 제작 기술개발 및 실증 476
27) (1세부) 풍력추진용 경량 대형 복합재 개발 478
28) (2세부) 복합소재 풍력추진시스템 및 핵심부품 개발 480
29) (3세부) 선박운항 에너지 절감을 위한 풍력추진시스템 실증기술개발 482
30) (총괄) 수소 내연기관용 대용량 수소 분사장치 및 핵심부품 기술 개발 484
31) (1세부) 내연기관용 수소 연료 분사 및 공급 부품·소재 적용 기술 개발 486
32) (2세부) 대용량 수소 혼소/전소용 복합 분사장치 및 연료공급시스템 개발 488
33) (3세부) 대용량 수소 분사장치 및 연료공급시스템 실증 기술 개발 490
2-2. 철도 기술 분야 492
1) 대심도 철도시설 고위험 재난 인지·예측·대응 기술 개발 492
2) 대심도 철도시설 고위험 재난대응 통합관리시스템 개발 및 검증 500
3. 우주(위성), 국방(방위)산업, 국가표준기술력 사업 506
3-1. 우주(위성)산업 기술 분야 506
1) 초소형 위성의 운용 지원을 위한 지상 SW플랫폼 기술개발 506
2) 항법위성용 코드/메시지 생성기 508
3) 위성 탑재컴퓨터를 위한 ASIC 기반 멀티코어 컨트롤러 512
4) (총괄/세부1) 우주상황인식을 위한 실-가상 연동형 국방 메타버스 기반기술
개발 516
5) (세부2) 메타버스 기반 우주물체 궤도 정보 가시화 및 연동 기술 개발 520
6) (총괄/세부1) 저궤도 우주전파환경 예보모델 개발 524
7) (세부2) CME 자동 탐지 분석 모델 개발을 통한 태양풍 변화 예측 및 고에너지 입자
(〉10MeV proton) 근지구 도달 예측 모델 개발 528
8) (세부3) 인공지능 기반 태양 표면 자기장 지도 개발 532
9) (세부4) 스포래딕 E층 발생 예측모델 개발 534
10) (세부5) 우주전파환경 관측자료 처리기술 및 관측기기 고도화 537
11) 우주발사체 항전시스템 검증을 위한 실시간 모의시험(HILS) SW 기술 개발 543
12) 우주발사체 임무설계 및 성능해석 통합 시뮬레이션SW 기술개발 545
13) 다기종 위성정보 활용을 위한 클라우드기반 통합 지상국 플랫폼 548
3-2. 국방(방위)산업, 국방ICT 기술 분야 551
1) 국방 무인이동체 사이버보안 검증 프레임워크 및 시험환경 개발 551
2) 국방 무인이동체 역이용 방지 제어권 보호기술 개발 554
3) 복합 경계감시정보 지능형 통합 운용기술 개발 558
4) 지능형 개인 경계감시 능력 증강 기술개발 562
5) 해군함정 메타버스 교육·훈련을 위한 초실감 상호연동 기술 개발 566
6) (총괄-세부1) 군수 빅데이터 통합 구축 및 표준화 기술 개발 570
7) (세부2) RAM-C 매트릭스 생성 알고리즘 개발 577
8) (세부3) 한국형 RAM-C 예측/분석 핵심 기반기술 개발 582
9) (세부4) 수출형 공통 RAM-C 수집·분석체계 개발 587
3-3. 국가표준기술력향상사업 591
1) 디지털전환 및 저탄소기술 R&D표준 연계를 위한 국가표준코디네이터 운영 591
2) 글로벌 新환경규제 대응을 위한 제품탄소배출량 산정 표준기반조성 594
3) 국제표준화 네트워크 강화를 위한 국제표준화기구(ISO) 정책대응, 지역표준화기구
협력 및 KYP 양성 기반구축 596
4) USB-C 표준 실증 기반 구축 598
5) 몰입형 메타버스 가상공간 디바이스 및 플랫폼 상호운용을 위한 국내·외 표준 협력
체계 및 개발 기반 조성 600
6) 공용 교환형 배터리 탑재 전기이륜차 안전성 향상을 위한 KS 표준 개발 및 국제
표준화 대응 602
7) 중·대형 사용후 리튬이차전지 표준·규제 대응 기반 조성 604
8) 수송 및 발전 분야의 바이오연료 보급 활성화 기반 조성 606
9) 국제표준화기구의 소비자안전 정책, 이슈 및 신규표준화 대응기반 609
10) 해외 표준인증 종합지원체계 구축 기반 마련 612
11) 국제표준 이행확산 및 실효성 제고를 위한 국가인정체계 고도화 614
12) AI·SW 융합 제품 등 다양한 형태의 제품을 복수의 인증심사유형으로 유연하게
인증하는 KS인증 혁신 기반 조성 616
13) 제조 디지털 트윈을 위한 AI 통합 장비 카탈로그 표준개발 618
14) Laser-Assisted Bonding (LAB) 적용을 위한 전자실장기술 표준 개발 620
15) 3D AR Display의 증강 입체화질 측정방법 국제표준(TR)개발 622
16) 도심 대중교통차량 친환경 운영관리 기반 그린 모빌리티 서비스 프레임워크 표준
개발 624
17) 스마트홈 환경에서 능동형 생활지원을 위한 스마트 스피커 국제표준 개발 625
18) 디지털 트윈의 유사성 판단을 위한 트위닝 일치 척도 국제표준 개발 627
19) 선박용 LNG 증발가스 재액화기 안전성 및 성능 시험평가절차 국제표준화 628
20) 전기자동차용 V2L 지원을 위한 220V 콘센트 기술 개발 및 전기 안전 표준화 630
21) 친환경 항공 산업 선도를 위한 유/무인 항공기용 액체수소 연료탱크 표준 개발 632
22) 음향방출시험(AET) 기술을 이용한 수소 충전소용 복합재 고압 저장용기 가동 중
안전검사 기준 표준화 634
23) 친환경 선박추진보조장치(로터세일) 성능시험절차 국제표준개발 636
24) 신재생에너지 플랜트용 구조재료 일반요구사항 국제표준화 연구개발 638
25) 고압수소 배관의 안정성 확보 위한 수소취성환경 적합성 평가방법 국제표준 개발 640
26) 소형모듈원자로용 다수모듈 통합 제어실 운전조 구성의 인간공학 적합성 검증방법 642
27) 해양 슬러지 조건 호·혐기 복합 생분해도 시험법 표준 개발 644
28) 전도성 카본블랙 분체의 전기적 특성 시험방법 개발 646
29) 교육·훈련용 메타버스 서비스 국제표준 개발 648
30) 무인사업장 안전서비스 - 가이드(지침) 650
31) 전기변색소자용 반도체소재 콜로이드 나노입자의 분산 안정성 평가방법 표준 개발 652