2021년 중소·중견기업형 유망기술 연구개발 테마 총람 3 - 모빌리티(자동차·항공·철도·조선)/기계·첨단제조산업분야 연구개발 테마

. 미래자동차·로봇 기술 분야 연구개발 테마 15

1. 친환경, 그린카 기술분야 15
1-1. 시장자립형 3세대 xEV산업 육성사업 15
1) 고기능 복합소재 기반 전기차용 하이브리드 구조 배터리 팩 케이스 경량화 기술 개발 15
2) 전기차 급속 충전 및 고출력 운전 대응을 위한 상변화 물질 적용 배터리 팩 열관리
기술 개발 18
3) 탄화수소계열 냉매기반 간접식 중앙집중형 열관리 시스템용 800V급 고효율 전동 압축기
기술개발 22
4) 전기차 냉난방 소모전력 저감 및 개별 탑승자의 열쾌적성 향상을 위한 국부 근접 공조
기술 개발 25
5) 대형 상용차용 연료전지 스택 내구성 확보 운전기술 개발 28
6) 상용 수소 전기차용 70MPa급 대형 수소 저장용기의 고속충전·내화성능 및 생산성 향상
기술 개발 32
7) 대형 상용차 수소저장시스템용 고압대유량 요소부품 기술 개발 35
8) 대형 수소상용차 충전시간 단축을 위한 멀티포트 충전기술 개발 39
1-2. 가변플랫폼기반 중소형 전기버스?트럭 및 운영환경 개발사업 43
1) (총괄) 차량 탑재상태 잔존가치 분석 기반 전기차 배터리 전주기 활용성 제고기술 개발 43
2) (1세부) 차량 탑재상태 잔존가치 분석 및 응용분야별 재사용성 최적화 기술 개발 46
3) (2세부)전주기 활용성 제고를 위한 응용분야별 재사용 배터리 적용성 확보 및 검증
기술 개발 48
1-3. 친환경차보급, 배출가스저감기술 50
1) 블루 수소 제조를 위한 분리막 기반 컴팩트 이산화탄소 포집 시스템 실증 기술개발 50
2) 블루 수소충전소용 수소정제 막분리 시스템 실증 기술개발 51
3) 2리터급 LPG 풀-하이브리드 승용차량용 엔진/모터/배터리 성능 기술개발 52
4) 운행 대형차용 비대칭 S-DPF 시스템 기반 PM/NOx 동시저감장치 실증 기술개발 53
5) Post Stage-V 대응을 위한 중대형 건설기계 LPG 엔진 개조 및 차량 적용 기술개발 54

2. 자율주행차 기술분야 55
2-1. 범부처 자율주행차 관련 기술(산업부) 55
1) (총괄) Lv.4 자율주행 아키텍처 기반 컴퓨팅 플랫폼 상용화 기술개발 55
2) (1세부) Lv.4 자율주행을 위한 대용량 데이터 저장이 가능한 자율주행 컴퓨팅 플랫폼
기술개발 60
3) (2세부) 표준 아키텍처 기반 자율주행 AI　SW 플랫폼 및 툴 체인 상용화 기술 개발 62
4) (3세부) 자율주행 컴퓨팅/센서/액추에이터 경량화를 위한 Centralized 아키텍처 개발 64
5) 가변초점기능을 갖는 자율주행차량용 영상카메라 기술개발 66
6) 주야간 대응이 가능한 열영상 융합형 3D(Depth map) 카메라 기술개발 70
7) 자율주행용 4D 이미징 레이더 센서모듈 기술개발 73
8) 자율주행용 High-Resolution 3D Solid-State 라이다 기술개발 76
9) 자율주행 중 긴급상황 대응을 위한 통합안전제어기술 개발 79
10) Lv.4 자율주행 passenger interaction system개발 83
11) 지정구역기반 Point-to-Point 이동 Lv.4 승합차급 자율주행 차량플랫폼 기술개발 86
12) 지정노선 기반 다목적 자율주행 중형버스 차량플랫폼 기술 개발 90
13) 자율주행 인지예측/지능제어 차량부품 시험기준 및 표준 평가 기술개발 94
14) 혼합현실 기반 자율주행 부품 및 시스템 평가 기술개발 98
15) 글로벌 역량 확보를 위한 자율주행차 핵심 국제표준 및 특허 선도기술 연구 102
16) 자율주행 시스템-인프라 연계기술 및 시험표준 개발 105
2-2. 범부처 자율주행차 관련 기술(과기부) 109
1) (총괄/1세부) 자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 개발 109
2) (2세부) 클라우드 기반 자율주행 AI 학습 SW 개발 114
3) (3세부) Cloud, Edge, Car 3-Tier 연계 인지/판단/제어 SW 및 공통 SW 플랫폼
기술 개발 118
4) (4세부) 커넥티드 자율주행 서비스 엣지 AI 요소 기술개발 122
5) (5세부) 자율주행 차량 음영지역 데이터 제공을 위한 주행환경 데이터 스티칭 기술개발 125
6) (총괄/1세부) 클라우드 기반 융합형 자율주행 지능학습 데이터 생성/제공을 위한
데이터 수집·가공 핵심기술 개발 130
7) (총괄/2세부) 자율주행용 수집/활용 데이터에 대한 개인정보 처리 기술개발 134
8) (3세부) 이종 차량 자율주행 학습데이터 상호 활용을 위한 주행환경 데이터 변환 및
수집 데이터 증식 기술개발 139
9) (총괄/1세부) 초고속 V2X 통신기반 자율주행 서비스 기술 개발 142
10) (2세부) 자율주행차량의 차세대 내부 네트워크의 보안 및 초고속 무결성 부여 기술 개발 146
11) (3세부) RSU 기반 통신 보안 및 주행협상 기술 개발 149
12) (총괄/1세부) 엣지연계 도심형 자율주행 서비스 검증을 위한 테스트 시나리오
생성 및 멀티에이전트 기반 시뮬레이션SW 기술 개발 152
13) (2세부) 현실-가상정보 융합형 엣지 기반 자율주행 시뮬레이션 SW 기술개발 157
14) (3세부) 엣지 기반 자율주행 기능의 Fall back MRC에 따른 운영권 SW 안전성 및
대응방안 검증 기술 개발 160
15) (4세부) 자율주행 관련 법규 및 규제 대응 서비스 시나리오 실효성 검증 기술 개발 164
2-3. 범부처 자율주행차 관련 기술(국토부) 167
1) 크라우드 소싱 기반의 디지털 도로·교통 인프라 융합 플랫폼 기술 개발 167
2) 인프라 센서 기반의 도로 상황 인지 고도화 기술 개발 171
3) 자율협력주행을 위한 미래도로 설계 및 실증 기술 개발 175
4) Lv.4 자율주행 차량 테스트베드 환경 구축 180
5) 교통약자(장애인, 노약자, 교통소외지역 등) 이동지원 모빌리티 서비스 기술 개발 185
6) 실시간 수요 대응 자율주행 대중교통 모빌리티 서비스 기술 개발 190
7) 도로교통 인프라 모니터링 및 긴급복구 지원 서비스 기술 개발 194
8) 주행 및 충돌상황 대응 안전성 평가기술 개발 199
9) 실차 시뮬레이션 기반 시스템 안전성 평가기술 개발 203
10) V2E 인지판단 안전성 및 사고대응 평가기술 개발 207
11) 화물차/도로 인프라 상태정보 융합 동적 안전성 평가기술 개발 212
12) 자동차 통합보안 안전성 평가기술 개발 216
13) 자동차 V2X 통신성능 안전성 및 전자파 적합성 평가기술 개발 220
2-4. 2021년 자동차기술개발사업(자율주행분야) 225
1) (총괄) 초안전 주행플랫폼 핵심기술 개발 225
2) (1세부) 다중안전 설계기반 전동형 통합제동 시스템 기술 개발 229
3) (2세부) 다중안전 설계기반 4륜조향 SBW 시스템 개발 230
4) (3세부) 다중안전 설계기반 멀티 구동모터 AWD 시스템 기술 개발 232
5) (4세부) 도메인 협조제어기반 초안전 주행플랫폼 기술 개발 233
6) (총괄) 자율셔틀 인포테인먼트 기술개발 및 서비스 실증 235
7) (1세부) 캐빈교체형 자율셔틀 공용섀시 플랫폼 기술 개발 240
8) (2세부) 다목적 편의서비스를 위한 인포테인먼트 캐빈 및 서비스 기술 개발 242
9) (총괄과제명) 무인·자율주행기술의 언택트서비스 기술개발 및 기술 실증 244
10) (1세부) 언택트 서비스를 위한 공용 자율주행 셔틀 플랫폼 기술 개발 248
11) (2세부) 언택트 스토어 자율주행 서비스 플랫폼 및 핵심기술 개발 250
12) (3세부) 자율주행 비대면 헬스케어 서비스 플랫폼 및 핵심기술 개발 252
13) (4세부) 자율주행 기반 언택트 서비스 운영 및 실증기술 개발 254

3. 로봇 기술 분야 256
3-1. 제조 및 전문 서비스 로봇 기술 분야 256
1) (총괄) 초대형 멤브레인 LNG 화물창 제조용 이동형 용접로봇 기술 개발 256
2) (1세부) LNG 화물창 내 고정밀 레이저 용접공정 구현을 위한 무레일 이동형 용접
로봇 개발 259

3) (2세부) 이동형 용접로봇의 화물창 멤브레인 고속 레이저 용접을 위한 레이저 용접
장치 및 용접 공정 기술 개발 261
4) (총괄) 한국형 물류창고 운영 효율화를 위한 모바일 물류 핸들링 로봇 상용화 핵심
기술 개발 263
5) (1세부) 물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한
모바일 오더 피킹 로봇 기술 개발 266
6) (2세부) 높은 집적도의 1ton 표준 파렛트 랙 시스템 적재 대응 가능한 Stacker 로봇
기술 개발 268
7) (3세부) 이종의 다중 모바일 물류 핸들링 로봇 통합 운영 시뮬레이터 및 실시간 플릿
매니지먼트 시스템 개발 270
8) 항공기 조립공정 개선을 위한 제조로봇 활용모델 개발 272
9) 선박 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용모델 개발 275
10) 바이오/화학 산업 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용모델 개발 278
11) 3차원 곡면 대응이 가능한 마찰교반용접 로봇시스템 개발 281
12) 기구학적 형상 변화에 대응 가능하고 작업자 안전을 고려한 5kHz 이상 급 지능형
로봇 제어기 개발 283
13) 로봇 활용 서비스 BM구현을 위한 현장 적용형 로봇 시스템 개발 285
14) 건축물 내부의 벽체 및 천장 등 고소 도장 자동화를 위한 자율주행기반 도장로봇 기술 개발 286
15) 가반하중 500g급 고정밀 협동로봇 기술 개발 288
16) 다품종 랜덤 피스 피킹이 가능한 인식기술 및 그리퍼 개발 290
17) 도소매점, 대형마트 등의 유통매장에서 상품의 재고 파악/관리를 자율적으로
수행하는 물품 관리 서비스 로봇 개발 292
18) 중소규모 서브터미널 화물 상차작업을 위한 로봇 기반 상차 시스템 기술 개발 294
3-2. 감염병 대응 의료 서비스로봇 기술분야 296
1) 상지 전체의 비대면 자가 재활이 가능한 의도인식 기반 다자유도 경량 착용형 재활
로봇 개발 296
2) 감염격리병동에서 간호업무 보조 및 환자 모니터링이 가능한 로봇시스템 개발 298
3) 감염 환자 격리 이송을 위한 사람 추종형 반자율 침상 로봇 개발 300

Ⅱ. 항공·드론, 조선·해양(플랜트), 철도 기술 분야 305

1. 항공·드론산업 기술 분야 305
1-1. 항공산업 기술 분야 305
1) (총괄) 차세대 항공운송수단용 고신뢰도 전기식 작동기 개발 305
2) (1세부) eVTOL 모빌리티용 고신뢰도, 고속, 고출력(1KW급) 다중화(2중화) 전기식
작동기 개발 306
3) (2세부) 단일통로항공기 전륜 조향작동용 고신뢰도 전기식 작동기(EMA) 개발 308
4) (총괄) 항공용 경량소재 국산화를 위한 소재 데이터베이스 구축시스템 개발 310
5) (1세부) 기체 스킨용 Al합금 국산화 데이터베이스 구축 시스템 개발 312
6) (2세부) 기체 프레임용 Ti합금 국산화 데이터베이스 구축 시스템 개발 314
7) (3세부) 엔진구조용 Ni합금 국산화 데이터베이스 시스템 구축 개발 316
8) 고정익 항공기 장비품/부품 개조설계 및 적합성 입증체계 개발 318
9) 고정익 항공기 금속 브레이크 패드 인증(PMA)기술개발 326
10) 고정익 항공기 승객용 좌석 인증(TSO/STC)기술개발 330
11) 고정익 항공기 대형 OLED디스플레이 시스템 인증(STC) 기술개발 335
1-2. 드론(무인기) 기술 분야 340
1) 자동비행과 원격조정 비행이 가능한 수소연료전지 기반 VTOL 방식의 탑재중량 200kg급
카고 드론 기술 개발 340
2) (총괄) eVTOL 자율비행 핵심기술 및 비행안정성, 운용성 시험평가 기술개발 342
3) (1세부) eVTOL 비행안정성, 운용성 실증시험평가 및 충돌회피처리 기술개발 345
4) (2세부) eVTOL 자율비행시스템 통합 및 내풍제어 기술개발 347
5) (3세부) eVTOL용 충돌탐지 레이더 기술 개발 348

2. 조선·해양(플랜트·엔지니어링), 철도 기술 분야 350
2-1. 조선산업(스마트십, 해양플랜트, 기자재) 기술 분야 350
1) 자율항해, 기관실 제어 통합 플랫폼 및 Digital Bridge 개발(5세부) 350
2) 자율운항선박 에너지 통합 관제 시스템 개발(6세부) 353
3) (총괄) 174K급 LNG운반선 재액화시스템용 극저온 열교환시스템과 일체형 가스처리
시스템 개발 355
4) (1세부) 174K급 LNG운반선용 극저온 열교환시스템 개발 358
5) (2세부) 174K 급 LNG운반선용 일체형 가스연소시스템/비폭발성 치환가스 시스템 개발 360
6) 174K급 LNG운반선용 일체형 가스연소 시스템/비폭발성 치환가스 시스템 개발 362
7) 조선소 옥외 도장작업시 발생하는 비산물질 억제 및 차폐 장치 개발 364
8) 선박 운항효율 향상과 해양 환경오염 방지를 위한 선체 표면 관리(Hull Care System)
기술 개발 366
9) IMO Type C 고망간강 연료탱크의 제작비 절감을 위한 용접 및 검사 자동화 기술 개발 368
10) 클라우드 기반 통합 선박 관리시스템 표준화 모델 개발 370
11) 조선해양 용접구조물의 용접비드 측정 기반 자동 가공(그라인딩) 및 관리 시스템 개발 372
12) IMO 2세대 복원 안전성 기준에 기반한 설계 검증 및 SW 개발 374
13) 동남아시아 중소형급 해양플랜트 철거 해체 시스템 및 핵심 장비 개발 376
2-1. 철도차량 부품, 시스템 기술 378
1) 동력분산식 고속철도 차량용 댐퍼 개발 378
2) 동력분산식 고속철도 차량용 공기스프링 개발 382
3) 동력분산식 고속철도 차량용 반 능동형 팬터그래프 개발 385
4) 동력분산식 고속철도 차량용 냉각팬 시스템 개발 389
5) 저상 트램용 관절장치 개발 393
6) 희토류 저감형 영구자석 동기전동기 개발 396
7) 마그네틱 기어드 방식 동력전달시스템 개발 400
8) 컨버터 일체형 반도체변압기 개발 404
9) 도시철도용 전장제어기기 상호호환성 확보를 위한 통합제어플랫폼 개발 407
10) 자동 연결?분리 시스템 개발 415
11) KTCS-2급 열차제어시스템 상호연계 적합성평가 기술개발 418
12) ETCS L3(이동페색)급 열차제어시스템 기술 및 성능 검증 424
13) 전동차용 급곡선 주행 능동조향대차 실용화 기술 개발 428
14) 세계 최장경간(200m급) 경전철 고가구조물 개발 및 검증 434
15) 철도시설물 전력설비 배전선로에 대한 무전원·무선 안전감시 기술 개발 438
16) 열차 탈선/침범사고 피해 최소화 및 위험도 저감기술 개발 442

Ⅲ. 첨단 제조기술 및 장비산업 연구개발 테마 449

1. 클린팩토리·3D프린팅 기술 449
1-1. 클린팩토리(청정생산) 기술 분야 449
1) 복사 열전달 개념을 적용한 적외선 촉매 이용 에너지 절약형 건조기 기술개발 449
2) 친환경 진공 단열재를 적용한 환경부하 저감 냉장·냉동용 포장용기 공정기술 개발 450
3) 섬유 텐터 공정의 악취와 백연의 선택적 제거가 가능한 복합 배기정화 장치 개발 452
4) 유기용제 정화/회수를 위한 에너지 절감형 분리 공정 시스템 개발 453
5) 철강공정 부산물 인프라 활용 희토류 재활용 기술 개발 454
6) 친환경 소성윤활 표면처리 연계 냉간단조 부품 제조 기술 개발 455
7) 친환경 금 박리(침출)제 개발 456
8) 반도체 공정 재료(석영, 탄화규소) 재생 기술 개발 457
9) 이축연신 폴리에틸렌 필름과 이를 활용한 재활용이 용이한 연포장 개발 458
10) 피혁 제조공정 폐기물의 고도 자원화 시스템 개발 459
11) IoT 센서 기반 클린팩토리 관리 시스템 고도화 기술 개발 460
12) 수송용 친환경 비할로겐계 난연 경량소재 복합화 제조공정 기술 개발 461
13) 산업폐수 재이용 저해 함유물질 고효율 제거 기술개발 462
1-2. 3D프린팅(적층제조) 기술 분야 463
1) 3D프린팅기반 레저용 신체 맞춤형 대량 제조기술 및 서비스플랫폼 463
2) 고속 금속 3D프린터용 적응형 경로생성 CAM SW 기술개발 464
3) 3D프린팅 특화설계 기반 절삭공구용 부품 경량화 및 고기능화 제조기술 467
4) 3D프린팅 특화설계 기반 차세대 모빌리티용 고효율 경량 열관리 부품 제조기술 468
5) 3D프린팅 특화설계 기반 환자 맞춤형 관절 주위 복합 골절 수술용 고정 금속판 제작
기술 469
6) 고강도/고내열성 탄소연속섬유 복합소재 3D 프린팅 기반 자동차 부품 제작 기술 개발 470
1-3. 산업일자리고도화(현장지식자산화, 노동력 증강) 기술 472
1) 휴먼팩터 기반 수동용접기술 현장지식 자산화 시스템 기술개발 472
2) 작업 노하우 기반의 생산장비 운영 및 관리 고도화 기술 개발 474
3) 검수 작업자 인지능력 증강을 위한 디지털 검수 공정 테이블 및 편의 기술 개발 476
4) 제조산업 현장지식 자산화 및 확산을 위한 업종간 핵심역량 분석기술 개발 478
5) 노동집약적 제조 공정의 숙련공 노하우 확산 기술 개발 480

2. 주력산업 대응 뿌리 기술, 제조산업 기반 기술 482
2-1. 주력산업 대응 뿌리 기술 482
1) 글로벌 시장 진출을 위한 밀폐형 용해성형공정 기반 전기자동차용 200kW급 동(Cu)
커넥터 제조기술개발 482
2) 글로벌 시장 진출을 위한 원심주조 공법 기반 차량용 19인치 이상급 고강성 경량 휠
제조 기술 개발 484
3) 글로벌 시장 진출을 위한 차압주조 공정 기반 미터(m) 이상급 일체형 중공 AL
크로스멤버의 경량화 제조기술 개발 486
4) 글로벌 시장 진출을 위한 대형 주강 스파이더용 공차 ± 8.5mm 이내의 고정밀
고신뢰성 주조기술개발 489
5) 글로벌 시장 진출을 위한 xEV에 적용되는 모터 기반 엑추에이터용 고효율화
Stator Assembly 제조기술 492
6) 글로벌 시장 진출을 위한 전기 자동차용 Powertrain Mount 경량 방진 시스템의
Hybrid Materials 적용 진동 절연 제품 개발 및 공정 기술 개발 495
7) 글로벌 시장 진출을 위한 자동차 9단 변속기용 사이드 커버 제조 사출금형 기술
개발 498
8) 글로벌 시장 진출을 위한 건설장비, 농기계용 습식 분사 소결마찰재 및 클러치 Assembly
개발 500
9) 글로벌 시장 진출을 위한 고성능 5-6G 네트워크 중계기용 고방열 특성 냉각모듈
설계 및 제조 기술 개발 502
10) 글로벌 시장 진출을 위한 초대형 산업기계용 100톤 이상급 Eccentric drive shaft
제조 기술개발 504
11) 글로벌 시장 진출을 위한 방열모듈 냉매 파이프의 일체화 성형·체결을 위한 ±0.05mm
고품질 체적소성가공 및 내식성 확보 공정 기술 개발 506
12) 글로벌 시장 진출을 위한 온간 및 냉간 복합단조기반 수동변속기(DCT) 싱크로나이져용
기어 일체화 모노블럭 개발 508
13) 글로벌 시장 진출을 위한 경량화율 최소 30% 이상을 지닌 EV 주행거리 향상 대응
ERW Pipe 기반 고강도 중공형 서스펜션 코일 스프링 개발 510
14) 글로벌 시장 진출을 위한 수소전기차용 연료 저장 용기의 비금속 라이너 제작을 위한
레이저 용접 기술개발 512
15) 글로벌 시장 진출을 위한 40MPa 이상 접착강도 접합기술 및 이를 이용한 스마트카용
고신뢰성 고해상도 센싱 카메라모듈 공정기술 개발 514
16) 글로벌 시장 진출을 위한 에너지 1등급 전자제품 방열모듈용 이종금속 성형/접합
기술 개발 518
17) 글로벌 시장 진출을 위한 고전력 소자 Package 기판 내 효율적 방열 및 고전류
전달을 위한 mm급 3D 금속 패턴 형성 기술 개발 520
18) 글로벌시장 진출을 위한 10종 이상의 컬러 금속질감 고경도, 고휘도 자동차 그릴
건식복합 표면처리기술 개발 522
19) 글로벌 시장 진출을 위한 극저온, 고부식 환경 적응을 위한 취성 및 내식성이 향상된
유압 실린더 헤드 볼트용 표면처리 기술개발 524
20) 글로벌 시장 진출을 위한 자동차 스테인리스강 부품 내구성 증대를 위한 저온침탄
기술개발 526
21) 글로벌 시장 진출을 위한 전기차용 고성능, 경제형 질화 열처리 제동부품 기술 및
장비 개발 528
2-2. 주조, 금형, 용접, 열처리 기술 530
1) 전자산업 적용 대형 알루미늄 펜드롤 밸브 주조 공정기술 개발 530
2) 스마트 디스플레이의 Full-cover curved glass 성형 금형 공정기술 개발 532
3) 고기능성 웨이퍼 연마휠 적용을 통한 SiC 단결정 웨이퍼 정밀가공 기술 개발 534
4) 실시간 온택트 금형 스마트협업 플랫폼 개발 536
5) 전기차용 2GPa급 이상 초고강도 친환경 냉간성형 스프링 공정기술 개발 538
6) 전기차용 모터 제작을 위한 전기강판 코일 연결 레이저 용접 자동화시스템 개발 540
7) LED 방열기판의 3차원 회로패턴 직접구현을 위한 구리잉크 소재 및 레이저 열처리
공정기술 개발 542
8) 반도체소자 접합공정용 무시안(Cyan-free) 금 범프(Au Bump) 소재 및 도금 공정기술
개발 544
9) 일체 사출 적용 디프로스터 항균 시스템 개발 545
10) 물류 운송용 경량 고강도 제지 공정기술 개발 547

3. 첨단장비, 첨단기계 기술 분야 548
3-1. 기계산업핵심기술개발사업(첨단장비) 548
1) (총괄) 산업용 섬유 스마트 제직 준비 시스템 개발 548
2) (1세부) 산업용 섬유 스마트 크릴 시스템 개발 550
3) (2세부) 고효율 스마트 통경 시스템 개발 552
4) 선택적 비등각 표면 온도제어 지능형 블로우 성형시스템 개발 554
5) 1.6GPa급 이상 초고강도강 부품 절단용 고속충격 트리밍 프레스 개발 556
6) Micro-LED 디스플레이 수율 개선을 위한 미세칩 리페어 시스템 개발 558
7) 초음파 로테이팅 툴홀더를 장착한 지능형 3축 터닝센터 개발 560
8) 고곡률/비정형 디스플레이 공정용 다축 슬릿코터 장비 562
9) SP급 고정도 Linear Motion Guide 제작을 위한 정밀 연삭장비 핵심기술 개발 564
10) 중대형 배터리 전극용 연속식 슬러리 믹싱 시스템 개발 566
11) (총괄) 전기차 생산용 레이저 용접 시스템 개발 568
12) (1세부) 2kW급 그린 레이저 용접 장비 및 용접 품질 자동검사기술 개발 570
13) (2세부) 8kW급 링 코어 광섬유 레이저 광원 및 3D 용접 헤드 개발 572
14) 고형상능 구현을 위한 용탕 급속충진 및 회전속도 가변형 특수주조 시스템 개발 574
15) 자동차 하네스용 연성평판케이블(Flexible Flat Cable) 지능형 복합공정 제조 장비 개발 576
16) AI 기반 전기차 및 수소차용 전력변환장치 혼류 생산 자동화 시스템 개발 578
17) 고유연 대형 경량 부품용 CFRP 적층-가공 복합공정시스템 개발 580
18) 복잡형상 금형 신속제조를 위한 패턴간격 형성 정밀도 0.1mm급 디지털 적층 제조기
실증 582
19) 고속 미세 홀 가공 및 절단 가공을 위한 전자빔 장비 실증 584
20) 3D 반도체 패키징 검사를 위한 50nm급 검사장비 실증 586
21) 반도체 공정가스 내 0.1ppm 이하 불순물 모니터링이 가능한 고밀도 플라즈마
분광분석 시스템 개발 실증 588
22) 600mm급 패널레벨 패키지 2D/3D 지능형 외관 검사장비 실증 590
23) 마이크로 툴 가공용 5축 CNC 공구연삭기 실증 592
24) Cpk 1.67급 고품질·고신뢰성 부품 가공용 3축 머시닝센터 실증 594
25) 머신러닝 기반의 지능형 친환경 머서라이징 시스템 실증 596
26) 섬유 염색원단 불량 검출을 위한 지능형 검사 시스템 실증 598
27) 고신뢰 6kW CW 레이저 및 가공용 광학 헤드 실증 600
28) 알루미늄 부품 레이저 브레이징 장비 실증 602
29) 반도체 Package Via Hole 가공을 위한 고출력 CO2 Laser Drilling Machine 실증 604
30) 멜트 블로운(Melt Blown) 부직포 제조용 노즐 실증 606
31) 초고속 편직 생산이 가능한 지능형 무인 이송 환편 시스템 실증 608
32) (총괄) 수요-공급 협력 기반 제조장비 전주기 신뢰성 향상 기술 개발 610
33) (1세부) 국산 정밀가공장비 신뢰성 입증을 위한 장비 신뢰성평가 기술 개발 613
34) (2세부) 레이저 가공 장비 및 핵심부품 신뢰성 향상 기술 개발 616
3-2. 기계산업핵심기술개발사업(첨단기계) 618
1) (총괄) 14∼21톤급 휠 굴착기용 트랜스미션 및 액슬 개발 618
2) (1세부) 14∼21톤급 휠 굴착기용 액슬 개발 622
3) (2세부) 14∼21톤급 휠 굴착기용 트랜스미션 개발 624
4) (총괄) 1.8∼3.5톤급 미니 굴착기용 통합 유압 핵심부품 개발 626
5) (1세부) 1.8∼3.5톤급 미니 굴착기용 메인 펌프 개발 629
6) (2세부) 1.8∼3.5톤급 미니 굴착기용 메인 컨트롤 밸브 개발 631
7) (3세부) 1.8∼3.5톤급 미니 굴착기용 선회 및 주행 디바이스 개발 632
8) 400ton/hr 이상 골재생산용 자동공정 모바일 크러셔 시스템 개발 634
9) 콘크리트 슬래브 마감 작업용 자동화 시스템 개발 636
10) 자동천공 및 원격제어가 가능한 스마트 유압천공 기술 개발 638
11) 냉각용량 2 kW급 반도체 식각 공정(etching process)용 초저온(-100℃ 이하) 냉각
시스템 640
12) 트랙터 부착형 농작업기의 지능화 기술 및 표준형 통합제어기 개발 643