이 책은 벡터를 이용하여 공간 도형을 이해하고 여러 가지 물리적인 현상을 풀어 나가는 데 매우 폭넓게 이용될 수 있도록 하고자 한다. 일변수미분적분학에서 다루었던 미분의 개념이나 적분의 개념을 다변수 함수로 확장하여 다변수 함수의 최댓값이나 최솟값을 다루는 문제나 입체의 체적 등과 관련된 문제를 해결하고, 벡터함수를 이용하여 물리적인 현상을 이해하는 데 도움이 될 수 있도록 하였다. 따라서 이 책을 이해하는 데는 일변수미분적분학에서 배운 내용을 기본 바탕으로 하고 있다.