‘감鑑’은 ‘거울로 삼는다.’라는 뜻으로 자신보다 먼저 살았던 앞사람의 행적을 뒷사람은 거울삼아 자신을 돌아보는 것이다. 이런 목적에서는 선한 자취도 나의 스승이 되고, 악한 행실도 나의 스승이 된다. 『역대군감歷代君鑑』은 역대 제왕들의 선을 본받고, 악을 경계하려는 목적으로 편찬된 감계류鑑戒類의 서책이다. 역사 이래 조정의 신하들은 군주에게 ‘욕법요순欲法堯舜 당법조종當法祖宗’, 즉 요?순을 본받으려면 조종부터 본받아야 한다는 말을 들어 선왕들의 좋은 제도와 훌륭한 뜻을 이어가도록 아뢰었다.