자율주행차 글로벌 시장 전망과 연구 및 기술 개발 동향

1장. 자율주행차 산업 현황

1. 개요
1) 일반적 개념
(1) 개념
(2) 필요성／시급성
2) 구축 범위
(1) 산업특징 및 구조
(2) 대표적 분류 기준
(3) 기술로드맵 전략분야 특정
2. 환경 분석
1) 정책동향
(1) 주요국 정책동향
가. 미국
나. 유럽
다. 일본
라. 중국
2) 산업 여건 및 시장 현황
(1) 국내 산업 여건
(2) 시장 규모 및 전망
가. 세계 시장
나. 국내 시장
(3) 주요 업체 동향
가. 해외 업체
나. 국내 업체
3) 기술 및 표준화(규제) 동향
(1) 기술개발 동향
나. 표준화(규제) 동향
(a)국제 표준화 현황
(b) 국내 표준화 현황
4) 환경분석 종합
3. 품목 로드맵
1) 품목 후보군 도출 및 선정
(1) 품목 후보군 도출
가. 자율주행차 분야 품목·기술 후보군 니즈조사
나. 대국민 의견수렴(재밍)
(2) 전략품목 선정
2) 전략품목 로드맵 구축

2장. 자율주행차 제품 품목별 산업 현황

1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 개념
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
(a) 자율주행차 산업의 경쟁력 확보의 관점
(b) 자율주행차 산업생태계 육성을 위한 장비 국산화 관점
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허증가율 분석
나. 기술경쟁력 및 기술수명측정
다. 특허영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석 종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심기술 선정
다. 핵심기술 선정 과정
(2) 기술 로드맵 구축
나. 로드맵 기획
2. 자율주행 판단·인지 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 개념
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
(a) 자율주행 판단 알고리즘
(b) 자율주행 판단시스템 플랫폼
(c) e-Call 및 통신기반 자율주행 기술
(d) 자동차 기업과 인공지능 기업 간의 협업 가속화
(e) 3D 객체인식 기술
(f) 서라운드 센서융합 중심 인지 시스템
(g) 인지 시스템에 대한 평가기술 및 표준화도 중요
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허증가율 분석
나. 기술경쟁력 및 기술수명측정
다. 특허영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석 종합
가. 분석결과 요약
나. 기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심기술 선정
(2) 기술 로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획
3. 자율주행차 상태 기록 시스템
1) 개요
(1) 정의 및 필요성
가. 정의
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허 동향 분석
가. 특허증가율 분석
나. 기술경쟁력 및 기술수명측정
다. 특허영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석 종합
가. 분석결과 요약
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심기술 선정
(2) 기술 로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획
4. 자율주행차 연계서비스
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 개념
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허 동향 분석
가. 특허증가율 분석
나. 기술경쟁력 및 기술수명측정
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석 종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심기술 선정
(2) 기술 로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획
5. 스마트시티 연계 시스템
1) 개요
(1) 개념 및 필요성
가. 개념
나. 기술개발 필요성
(2) 범위 및 분류
가. 가치사슬
나. 용도별 분류
2) 환경 분석
(1) 시장 현황 및 전망
가. 현황
나. 관련 시장 규모 및 전망
(a) 세계 시장
(b) 국내 시장
(2) 기술개발 동향
가. 현황
나. 주요 기술개발 동향
(a) 해외 기업
(b) 국내 기업
(c) 국내 연구개발 기관
3) 특허 분석
(1) 특허동향 분석
가. 특허증가율 분석
나. 기술경쟁력 및 기술수명측정
다. 특허 영향력 분석
(2) 주요 기술 키워드 분석
가. 기술개발동향 변화분석
나. 기술현황 분석
다. 기술집중력 분석
(3) 주요 출원인 분석
가. 주요 출원인 동향
나. 주요 출원인 기술 키워드 및 주요 특허 분석
(4) 분석 종합
가. 분석결과 요약
나. 요소기술 후보군 도출
4) 기술개발 로드맵
(1) 요소기술 도출 및 핵심기술 선정
가. 요소기술 도출
나. 핵심기술 선정
(2) 기술 로드맵 구축
가. 기술개발 목표
나. 로드맵 기획

3장. 자율주행차 기술 개발 동향

1. 자율주행 신뢰성 향상 시스템
1) 드론 기반 딥러닝을 활용한 교차로 교통 데이터 분석
(1) 서론
(2) 연구 대상 구간 선정 및 데이터 수집
가. 연구 대상
나. 현장 조사
(2) 연구 대상 구간 선정 및 데이터 수집
가. 연구 대상
나. 현장 조사
(a) 촬영 드론
다. 조사 영상 차종분류
(3) YOLO를 활용한 차량 객체, 주행 경로 모니터링
가. 객체 탐지모델 선정
나. 객체 추적 알고리즘 선정
다. 경로 검출 알고리즘
(a) 프로그램의 동작 과정
i) 사용자 정의 감지 영역
ii) Byte Track 알고리즘을 활용한 객체 추적
iii) 데이터프레임 가공 및 경로 추출
ⅳ) 중복 값 제거를 통한 정확한 추적 정보 추출
ⅴ) 한 감지 영역을 지난 객체 정보 추출
(4) 차량 객체 및 주행 경로 모니터링 결과
가. 교차로 교통량 촬영 조건별 탐지율 비교 결과
(a) 각도에 따른 객체 탐지 능력 차이
i) 45도 촬영 영상에서의 특징
ii) 90도 촬영 영상에서의 어려움
iii) 분석 데이터 세트의 한계점
(b) 객체 추적 시 발생하는 폐색 영역 분석과 촬영 각도 선택
i) 폐색 영역 발생원인
ii) 적치물과 차량에 의한 폐색 영역
iii) 촬영 각도
나. 드론 영상 교통 데이터의 인식률 고도화
(a) 1차 모델 인식률
(b) 2차 모델 인식률
(5) 결 론
2) 커뮤니케이션 의도와 주행 시나리오에 따른 자율주행차량 eHMI 디자인 제안
(1) 서론
(2) 선행연구
가. 커뮤니케이션 유형의 구분
나. eHMI 디자인의 유형과 보행자 중심 관점
(3) 자율주행차량의 eHMI 디자인 컨셉 제안
가. 커뮤니케이션 의도에 따른 eHMI 설계
나. 주행 시나리오 별 eHMI 유형
(4) eHMI의 효과성 검증
가. 실험과정
나. 종속변수
다. 분석 방법
(5) 연구 결과 및 토의
(6) 결 론
3) ROS2 DDS 미들웨어의 통신 오버헤드 실험 분석
(1) 서론
(2) 배경 지식
가. ROS2
나. DDS
다. SROS2
(3) 실험 환경
가. 실험 구성
나. 실험 지표 및 시나리오
(4) 실험 결과 및 분석
(5) 결 론
4) 클라우드-RSU-차량 아키텍처 에너지 지연 균형을 위한 동적 로드밸런싱 알고리즘
(2) 연구 배경
(3) 시스템 모델
가. 태스크 모델.
나. 프로세싱 및 네트워킹 모델
다. 대기열 모델
(4) 동적 로드밸런싱 알고리즘
가. 문제 정의
나. 알고리즘 도출
다. 동적 로드밸런싱 알고리즘
(5) 시뮬레이션
가. 시뮬레이션 환경
나. 시뮬레이션 결과
(6) 결론
5) 구동 시스템의 전자기 신뢰성 인식 설계를 위한 교류전동기 광대역 모델링
(1) 서론
(2) 구동 시스템의 전자기 신뢰성 문제
(3) 교류전동기의 광대역 등가회로 모델
가. 유도전동기의 등가회로 모델
나. 베어링 전압 전달 특성을 고려한 등가회로 모델
다. 동기전동기의 등가회로 모델
(4) 교류전동기의 신뢰성 인식 설계 플랫폼 구축
가. 다단자망 모델 기반 권선 임피던스 합성
나. 베어링 전압 전달 특성 주요 파라미터 예측
다. 전동기의 신뢰성 인식 설계 플랫폼
(5) 결론 및 향후 과제
6) Visual Marker 및 건축 도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션에 관한 연구
(1) 서론
(2) 시스템 설계 배경
가. Visual marker 활용 배경
(3) 시스템 방법론
가. Fusion map 생성
(2) Marker Pose를 통한 로봇 위치 보정
(3) Multi-map Navigation process
(4) 실험 결과
가. 실험 환경
나. 2D LiDAR map의 부정확도 측정 실험
다. Visual marker 이용한 로봇 위치 보정 성능 평가 실험
라. Navigation path 생성 검증 실험
마. 건축 도면을 활용한 내비게이션의 효율성 검증 실험
(5) 결론
7) 스마트 자동차 신기술과 자동차 효율 향상 방안
(1) 자동차 통신의 개념
(2) 자동차 통신의 발전 방향
(3) 통신의 종류 및 타당성 평가
가. LIN 통신
나. CAN 통신
다. FlexRay 통신
8) 정밀도로지도와 1:1,000 수치지형도의 상호 연계 방안 연구
(1) 서론
가. 연구의 배경 및 목적
나. 선행연구
(2) 본론
가. 연구 대상 및 방법
나. 정밀도로지도와 1:1,000 수치지형도의 정밀도 비교·분석
다. 1:1,000 수치지형도 품질개선 여부 파악
라. 정밀도로지도 구축 및 갱신을 위한 수치지형도 활용성 분석
(3) 결 론
9) 중첩 영역 추정과 ICP를 활용한 스캐닝 소나 영상 정합 알고리즘
(1) 서론
(2) 스캐닝 소나 영상
(3) 중첩 영역 추정
가. 항법 정보 역 추정
나. 두 영상 간 중첩 영역 추정
(4) 영상 전처리 및 정합
가. 2차원 영상 -3차원 포인트 클라우드 변환
나. 히스토그램 분석을 통한 특징점 추출
다. ICP 알고리즘을 이용한 영상 정합
(5) 스캐닝 소나 영상 정합 결과
(6) 결론
2. 자율주행 판단·인지 시스템
1) 내 화살표 간격과 깜빡임 속도 차이가 운전자의 시지각 및 인지작용에 미치는 영향
(1) 연구의 배경 및 목적
(2) 연구 대상 및 방법
(3) 문헌 연구 및 사례조사
가. AR-HUD 선행연구 조사
나. HMI와 디자인 어포던스
다. 운전 시야와 부주의 맹시
라. AR-HUD 방향 지시 사례 수집 및 분석
(4) 연구 방법
가. 연구문제 및 설계
나. 시나리오 및 경로설정
(5) 연구 결과
가. 분석방법
나. 연구문제 검증
(6) 결론 및 제언
2) 드라이빙 시뮬레이터 기반 자율주행차 판단능력 등급화를 위한 평가지표 선정
(1) 서 론
(2) 기존 연구문헌 고찰
가. 자율주행차의 운영 알고리즘
나. 의도된 기능의 안전성 SOTIF
다. 도로주행 시 위험상황 회피 관련 문헌 검토
라. 기존 연구와의 차별성
(3) 실험환경 구축
가. 연구대상자
나. 실험장비 선정
다. 시나리오 및 평가지표 선정
라. 설문조사 설계
마. 실험절차
(4) 실험결과
가. 설문조사 분석
나. 드라이빙 시뮬레이터 실험결과 분석 범위
다. 드라이빙 시뮬레이터 실험결과 분석
라. 드라이빙 시뮬레이터 실험결과 해석
(5) 결론 및 향후 연구과제
가. 결론
나. 향후 연구과제
3) RFID와 LiDAR 센서를 이용한 자율주행로봇의 ROS 기반 경로 이동 시스템 개발
(1) 서론
(2) 관련 연구
가. 농업용 자율주행 로봇
나. ROS를 사용한 자율주행
다. RFID를 사용한 자율주행
(3) 제안 방안
(4) 실험 및 평가
가. 실험 환경
나. 실험 및 평가
(5) 결론 및 향후 과제
4) 토픽모델링과 네트워크 분석을 이용한 자율 주행 윤리 연구 동향 분석
(1) 서론
(2) 자율 주행 윤리와 선행 연구
가. 자율 주행 윤리와 딜레마
나. 토픽 모델링과 네트워크 분석 선행연구
(3) 연구 방법
가. 1단계 (Step 1)-데이터 수집 및 분류
나. 2단계 (Step 2)-토픽모델링과 네트워크 분석
다. 3단계 (Step 3)-시각화
라. 4단계 (Step 4)-정성분석
(4) 분석 결과
가. 토픽 분류 결과
나. 토픽모델링 분석 결과
(5) 결 론
5) 거리 기반 적응형 임계값을 활용한 강건한 3차원 물체 탐지
(1) 서론
(2) 선행 연구 조사
가. Adaptive thresholding
나. 3D Object Detection
(a) LiDAR based 3D Object Detection
(b) Camera based 3D Object Detection
(c) Fusion based 3D Object Detection
(3) 연구 방법
가. System Overview
나. 3D Object Detection model
다. Analysis Dataset and 3D Object Detection Result
라. Distance based Adaptive Thresholding
(4) 실험 및 결과
가. 평가 데이터셋 및 방법
나. 정량적 평가
다. 정성적 평가
(5) 결 론
6) 자율주행 환경 돌발상황 정보제공 메시지 콘텐츠 연구
(1) 서론
가. 연구 배경
나. 연구 목적
(2) 문헌 고찰
가. 기존 돌발상황 정보 제공 메시지
(a) 연속류 C-ITS 돌발상황 정보 제공 메시지
(b) 단속류 경찰청 돌발상황 정보 제공 메세지
나. 관련 연구
(3) 돌발상황 자율주행 정보 제공 메시지 설계
가. 돌발상황 기초 정보 (카테고리 Ⅰ)
나. 자율주행 지원정보 (카테고리 Ⅱ & Ⅲ)
(a) 제어상황 변화 정보제공(카테고리 Ⅱ)
(b) 교통상황 변화 정보제공(카테고리 Ⅲ)
다. 돌발상황 자율주행 통합 정보 메시지(카테고리 Ⅰ,Ⅱ, Ⅲ)
(4) 결론
7) 모형 스케일 자율운항 해양 이동체의 확장칼만필터 기반 측위 기법에 관한 연구
(1) 서론
(2) 모형 스케일 자율운항 해양 이동체의 H／W 및 S／W 구성
가. 모형 스케일 자율운항 해양 이동체 H／W
나. 모형 스케일 자율운항 해양 이동체 S／W
(3) 확장칼만필터를 이용한 위치 및 선수각 추정기 및 타당성 분석 조건
가. 확장칼만필터를 이용한 위치 및 선수각 추정기
나. 타당성 분석 조건
(4) 결과 상대 비교 및 분석
(5) 결 론
8) 도심 자율주행에서의 승차감 향상을 위한 속도 계획 및 제어
(1) 서론
(2) 관련 연구
가. 기하학적 제어 기법
(a) Pure-Pursuit 제어기
(b) Stanley 제어기
(c) 복합 제어 기법
나. 의사 결정 트리
(3) 승차감 최적화를 위한 제안 기법
가. ISO 국제 표준 기반 의사 결정 트리
나. 속도 계획
(3) 제어 기법
가. 종방향 제어
(3) 실험 및 결과
가. 실험 환경
나. 주행 실험 및 결과
(5) 결론
9) 자율협력주행을 위한 센서전용시설물의 데이터셋 구축
(1) 서론
(2) Facilities and Acquisition System
가. Senor-Only Facilities
나. Acquisition System
다. Manual Analysis
(3) The Proposed Scheme
가. Overview
나. The Proposed Method
(a) Key Idea정확한 데이터셋을
(b) 2D Projection
(c) Extracting Keypoints as Annotation
(4) Experiments
가. Acquisition and Feature Analysis
나. Building Sample Dataset
(5) Conclusions and Discussion
10) 이동체의 장애물 회피를 위한 이동 경로 설계 및 디지털 트윈 환경 구성
(1) 서론
(2) 연구의 구성 및 관련 내용
가. Path Finding Algorithm
나. DEVS(Discrete Event System Specification) 형식론
다. 장애물 정보를 활용한 맵 생성
(3) 시뮬레이션 환경 구성
가. 시스템 모델 간 관계 정의
나. 이동체 경로 생성 프로세스 알고리즘
다. 이동체의 WayPoint 결정 및 경로 계산
(4) 시뮬레이션 설계 및 결과 분석
가. 시뮬레이션 환경 설정
나. 미식별 장애물이 없는 시뮬레이션 결과
다. 미식별 장애물을 고려한 시뮬레이션 결과
라. 메시지 교환 주기에 따른 시뮬레이션 결과
(5) 결론
11) 자율주행 차량 운행을 위한 이상 의미 탐지 및 모니터링
(1) 서론
(2) 이상 의미 탐지 및 모니터링
가. 자율주행 차량 및 수집 데이터
나. 차량 속도에 따른 전방거리 유지
라. 속도제한 준수
마. 좌／우회전 시 안전 확보
(3) 결론
3. 자율주행차 상태 기록 시스템
1) 군집분석을 통한 지하도로 내 교통 혼잡 발생 가능성 판단에 관한 연구
(1) 서론
(2) 교통제어 및 운영 관련 국내·외 현황
(3) 지하도로 내 교통 혼잡 발생 가능성 판단을 위한 군집분석
가. 방법론 개요
나. TJCAP
다. 군집분석
(4) 군집분석 결과
가. 방향별 TJCAP 분석결과
나. 군집분석결과
(5) 결 론
2) 자율주행 자동차를 위한 측위 보정 표지 연구
(1) 연구 배경 및 목적
(2) 측위기술 현황 분석
가. 위성항법 측위 기술 현황
나. 센서 융합 측위 기술 현황
다. 기타 측위 기술 현황
라. 자율주행을 위한 측위 기술 현황 요약
(3) 측위 보정 표지 제작 및 센서 인식 실험
가. 측위 보정 표지 설계
나. 측위 보정 표지 제작 및 라이다 센서를 통한 인식 실험
(4) 실험 결과 분석
(5) 결 론
3)베이지안 확률 추론 기반의 자율주행차 사고 계층분석 및 사고 심각도 모형 연구
(1) 서론
(2) 기존 문헌 고찰
가. 자율주행차 사고 보고서 기반 안전성 평가 관련 연구
나. 교통사고 세부 기록을 활용한 교통 안전성 평가 관련 연구
다. 도시부 교통사고 심각도 모형 관련 연구
라. 기존 연구들과의 차별성
(3) 분석방법론
가. 연구 흐름도
나. 활용 데이터
다. 텍스트마이닝(Text mining)
라. 베이지안 잠재 계층분석(Bayesian latent class analysis)
마. (베이지안) 순서형 프로빗 모형
바. 베이지안모형선택
(4) 연구 결과
가. 텍스트 마이닝 기반 VRU 사고와 일반사고 특성 분석 결과
나. 베이지안 잠재 계층분석 기반 자율 차 사고 패턴 연구 결과
다. 사고 심각도 모형 연구 결과
(5) 연구결론
4) V2V 통신 환경에서 DoS 공격 탐지 모델 개발을 위한 데이터 생성 및 검증
(1) 서론
(2) 배경 지식
가. VANET 통신
나. AODV 라우팅 프로토콜
다. V2V에서의 DoS 공격
(3) V2V DoS 공격 시뮬레이션
가. 교통 트래픽 생성
나. 공격 동작을 위한 프로토콜 변조
다. 시뮬레이션 실행 결과
(4) 데이터 전처리 및 데이터 셋 평가
가. 데이터 전처리
나. 데이터 셋 평가
(5) 결론
5) 드라이빙 시뮬레이터 기반 자율주행차 판단능력 등급화를 위한 평가지표 선정
(1) 서론
(2) 기존 연구문헌 고찰
가. 자율주행차의 운영 알고리즘
라. 기존 연구와의 차별성
(3) 실험환경 구축
가. 연구대상자본
나. 실험장비 선정
다. 시나리오 및 평가지표 선정
마. 실험절차
(4) 실험결과
가. 설문조사 분석
나. 드라이빙 시뮬레이터 실험결과 분석 범위
라. 드라이빙 시뮬레이터 실험결과 해석
(5) 결론 및 향후 연구과제
가. 결론
나. 향후 연구과제
6) 자율주행 이동로봇의 속도 제어를 위한 유도차선과 컴퓨터 비전 기반 주행 알고리즘
(1) 서론
(2) 본론
가. 비전센서 기반 자율주행 이동로봇
나. 자율주행 유도차선
다. 자율주행 유도차선 인식 알고리즘
라. 유도차선 기반 속도 제어 알고리즘식
(3) 실험
(4) 결 론
4. 자율주행차 연계서비스
1) 협력적 교통제어 지원 및 공간데이터 처리를 위한 도로 운영관리시스템 설계
(1) 서론
(2) 연구의 범위 및 방법
가. 도로 운영관리시스템 관련 연구 동향
(3) 정밀도로 지도 데이터 분석
가. 대상 항목에 따른 데이터베이스
(4) 정밀도로 지도 기반 도로 운영관리 시스템 아키텍처 구성 방안
(5) 결론
2) 운전자 상황별 디스플레이 부착형 햅틱 스티어링 휠 UI 디자인
(1) 서론
가. 연구 배경 및 목적
나. 연구 범위 및 방법
(2) 차량 내 디스플레이 및 스티어링 휠 기능 분석
가. 차량 내 디스플레이 분석
나. 디스플레이 부착형 스티어링 휠의 개념 및 필요성
(a) 디스플레이 부착형 스티어링 휠의 개념 및 특징
(b) 디스플레이 부착형 스티어링 휠의 필요성
다. 차량 내 감성 소통 영역 분석
라. 스티어링 휠의 활용 기능 및 가능성 분석
(a) 음성 에이전트
(b) 햅틱 피드백 사용 현황 및 가능성
마. 스티어링 휠의 인풋 및 피드백 분석
바. 터치 인터랙션 분석
(3) 디자인 및 시나리오 제안
가. 고객 여정 지도
나. 폼팩터 디자인
다. 시나리오별 인터페이스 디자인
(a) 운전석 착석 후 시동 및 목적지 설정 시점
(b) 통근 상황 포함 반복 주행으로 익숙한 길 주행 시
(c) 새로운 여행지 방문, 또는 초행길의 경우
(d) 사고 또는 이슈 상황
(e) 주차하기와 시동 종료 시점
(4) 시나리오별 인풋, 피드백 연계 가이드라인
(5) 결 론
3) 주행차량 안전벨트 착용 검지시스템 교통안전 효과 분석
(1) 서론
(2) 기존문헌고찰
가. 순서형 프로빗 모형을 활용한 교통안전 연구
나. 메타분석을 활용한 교통안전 연구
다. 시사점
(3) 주행차량내전좌석안전벨트착용검지시스템
(4) 방법론
가. 순서형 프로빗 모형 (Ordered Probit Model)
나. 메타분석 (Meta Analysis)
(a) 연구문제 설정 및 변수의 정의
(b) 선행연구 결과물 수집
(c) 효과크기 산출
(d) 통계적 모형 선택
(e) 승산비의 통합 효과크기 산출
다. 분석 데이터
(a) 손상중증척도(ISS, Injury Severity Score)
(b) 독립변수 후보군 설정
(5) 분석결과
가. 교통사고 상해심각도 영향요인 도출
나. 안전벨트 착용 여부에 따른 교통사고 심각도 감소 효과 도출
(a) 교통사고 심각도 메타분석 결과
(b) 차량 탑승 위치별 교통사고 심각도 메타분석 결과
(c) 교통사고 사상자수 감소 효과 추정
(6) 결론
4) 미래 모빌리티 산업에서 경험적 속성에 따른메타버스 적용 사례
(1) 서 론
가. 연구의 필요성
나. 연구목표 및 방법
(2) 미래 모빌리티 산업에서 메타버스의 역할과 경험적 속성
가. 미래 모빌리티 산업에서 메타버스의 역할
나. 미래 모빌리티 산업에서 메타버스의 경험적 속성
다. 자율주행 자동차의 구성 요소
(a) 자율주행 자동차와 자율주행 단계
(b) 자율주행 시스템을 위한 구성 요소
i) 인공지능 시스템과 소프트웨어
ii)안전 및 보안 센서
iii)하드웨어와 디스플레이
ⅳ)사용자와 이해관계자
ⅴ)자율협력주행을 위한 스마트시티 인프라
(3) 평가적 사례분석 결과
가. 소프트웨어 및 인공지능 시스템 분야 메타버스 적용 사례
(a) MICROSOFT Azure HPC 기반 서비스
(b) NVIDA Drive Concierge &Drive Chauffeur
나. 안전 및 보안 센서 분야 메타버스 적용 사례
(a) 현대모비스 M.Vision Series (Pop,2 Go,HI)
다. 하드웨어 및 내외장재 분야 메타버스 적용 사례
(a) BMW I Vision (Circular,DEE)
라. 사용자와 이해관계자 분야 메타버스 적용 사례
(a) NISSAN Invisible-to-Visible(I2V)
(b) 현대자동차 Meta-mobility
마. 자율협력주행을 위한 스마트시티 분야 메타버스 적용 사례
(a) MORAI SIM Drive and MORAI SIM Traffic
(b) WAYMO Simulation City
(4) 종합 및 논의
(5) 결 론
5) MILS 기반 ADS 기능 검증을 위한 V2X 모델링에 관한 연구
(1) 서론
(2) MIL 기반 C-ITS 서비스 모델링
가. 도심도로 자율협력주행 서비스 시나리오 정의
(3) V2X 모델링 및 C-ITS 서비스 시뮬레이션
가. MIL 기반 V2X 델 구성
나. V2X 기반 C-ITS 서비스 시뮬레이션
(4) 결론
5. 스마트시티 연계 시스템
1) DEA와 KPI를 이용한 스마트시티의 효율성 비교
(1) 서론
가. Study on Smart City Policies
나. Study on Smart City Evaluation
(2) Literature Review1
가. DEA Study Using City Data
(a) DEA Study - Smart City Related
(b) DEA Study - Public Sector Related
나. Study on Smart City Policies of Cities
다. Differences from Existing Studies
(3) The Proposed Framework
가. Structure of smart city performance measurement framework
나. Define key performance indicators (KPIs) for City services
다. Derive smart city indicators using smart technology
(4) DEA Analysis for City KPIs
가. DEA Efficiency Analysis
나. Data Collection and Selection of Variables
다. DEA Results
(a) Efficiency and Scale Efficiency
(b) Frequency of Reference Set
(c) Summary of KPIs and DEA Analysis Results
라. Policy Proposals for Enhancing the Smartness of Cities
(5) 결론
가. Importance of smart city policy and evaluation
나. Discussion of operational efficiency analysis results
다. Smart city policy and project suggestions and direction
라. Research limitations and research directions
2) 아파트 단지의 로봇 친화형 환경 인증 모델 개발
(1) 서론
(2) 기존 논의 검토 및 표준 설정
가. 공동주택 대상 관련 인증제도 검토
나. 로봇 친화형 환경 인증을 위한 공간 구분
다. 로봇 친화형 아파트 단지의 표준 서비스
라. 로봇 친화형 아파트 단지의 표준 로봇
(3) 연구방법
가. 연구의 범위
나. 분석방법
(a) 초점집단면접
(b) 분석적 계층화 과정
(4) 아파트 단지의 로봇 친화형 환경 인증 모델 개발 결과
가. 아파트 단지 로봇 친화형 환경 요소 도출
나. 아파트 단지 로봇 친화형 환경 인증 항목 구분
다. 아파트 단지의 로봇 친화형 환경 인증 모델 구축
(5) 결론 및 시사점
3) 디지털트윈 기반의 도시 공간정보 구축 및 관리에 관한 연구
(1) 서론
가. 연구의 배경 및 목적
나. 주요 사례 고찰
(2) 디지털트윈 도시 공간정보 구축 기술
가. 국내 도시 공간정보 구축 기술 발전
(a) 항공라이다 중심 구축(2004~2008)
(b) 항공측량 중심 구축(2009~2014)
(c) 실내정보 중심 구축(2015~2022)
(d) 하이브리드센서 중심 구축(2020~)
나. 하이브리드 센서 특징 및 차별성
(a) 하이브리드 센서 소개 및 특징
(b) 기존 기술과의 차별성
(3) 도시 공간정보 활성화를 위한 디지털 트윈 데이터 구축 효율화 실증 사례
가. 하이브리드 센서 촬영 및 실증 자료
나. 데이터 전처리
다. 항공삼각측량
라. 수치표고모델 및 수치건물자료 제작
마. 자동 건물 객체 데이터 제작
바. 실감정사영상 제작
(4) 도시 공간정보 활성화를 위한 디지털 트윈 도시 공간정보 관리 효율화 방안
가. 구축 데이터 최신성 확보를 위한 고려
나. 객체 고유 관리번호 기반 데이터 관리
다. 변화탐지를 위한 격자 단위 모니터링
라. 국제표준자료 변환 및 유통
(5) 결론
4) 특허 빅데이터를 이용한 스마트시티 기술 산업의 융합 특성 분석
(1) 서론
(2) 이론 및 문헌 고찰
가. 스마트시티 개념
나. 스마트시티 기술과 산업
다. 기술과 산업 융합
(3) 분석 방법론
가. 분석의 틀
나. 분석 자료
다. 분석 방법
(4) 분석결과
가. 스마트시티 기술 특성
나. 스마트시티 산업 특성
다. 스마트시티 기술 산업 융합 특성
(a) 지식흐름 특성
(b) 네트워크 융합 특성
(c) 클러스터 융합 특성
(5) 결론
5) AI 영상분석과 가청주파수를 이용한 로드킬 저감대책 제안연구
(1) 서론
(2) 로드킬 저감대책 방안 소개
가. 로드킬 정의와 현황
(2) 로드킬 저감대책 방안 소개
가. 로드킬 정의와 현황
나. 로드킬 선행연구 및 저감대책 소개
(a) 로드킬 선행연구
(b) 생태도로 및 이외 저감대책
(c) 지키미 시스템
(3) 영상분석 및 가청주파수를 적용한 로드킬 저감대책 방안 제안
가. 개발배경
나. 제안
(a) AI 영상분석
(4) 결론
6) ABATA을 이용한 토지이용변화에 따른 차량 배기가스 배출영향 사례 분석
(1) 서론
(2) 선행연구 고찰
가. 교통-토지이용 상호작용에 관한 선행 연구
나. 활동기반모형에 관한 선행 연구
다. 선행연구와의 차별성
(3) 토지이용변화가 교통 및 환경에 미치는 영향 분석
가. 활동기반 통행자분석시스템(ABATA) 소개
(a) 기초자료
(b) 시스템 구성
나. 토지이용 시나리오별 분석
(a) 토지이용 변화 시나리오
(b) 분석결과
(4) 요약 및 결론