전에 출간했던 “PIC16F84”의 내용을 보완하고 좀 더 많은 내용을 첨부하고자 했다. 마이크로프로세서를 포함한 전자부품은 점점 작아지고 있고 이에 따라 다양한 패키지가 회로에 사용되고 있다. 본 개정판에는 전자부품의 패키지에 대한 설명을 보충하여 회로 설계 시에 도움을 주고자 하였다.
Contents
CHAPTER 1 마이크로프로세서의 개요
1.1 마이크로프로세서의 변천
1.2 컴퓨터의 구성
CHAPTER 2 마이크로컨트롤러를 배우기에 앞서
2.1 2진수와 16진수
2.2 TTL IC와 CMOS IC
2.3 ROM과 RAM
2.4 마이컴의 인터페이스 회로
수행과제 1 논리게이트로 만드는 라인트레이서
응용과제 1 릴레이 시퀀스로 제작하는 라인트레이서 제어 시퀀스
수행과제 2 릴레이 시퀀스로 제어하는 컨베이어 벨트
과제1 어셈블러로 작성하는 시간지연
과제2 C 언어를 사용한 시간지연 실습
과제3 PIC16F877을 사용한 LED 제어 실습
과제4 제어문을 사용한 LED 제어 실습
과제5 LED 제어 동작 함수 만들기
과제6 header 파일로 LED제어 명령 만들기
과제7 FND의 다이나믹 구동
과제8 FND Dynamic구동 프로그램
과제9 PIC16F84를 이용한 간단한 입력처리
과제10 솔레노이드 밸브제어 실습
과제11 C 언어를 사용한 실린더 제어 실습
과제12 트렌지스터를 사용한 스텝핑 모터 구동 실습
과제13 C 언어를 사용한 유니폴라 방식의 스텝핑 모터 구동
과제14 인터럽트를 사용한 스텝핑 모터 구동 실습
과제15 C 언어를 사용한 스텝핑 모터 속도제어 실습
과제16 바이폴라 방식의 스텝핑 모터 구동
과제17 C 언어로 만든 바이폴라 방식의 스텝핑 모터 구동
과제18 L298을 이용한 직류 모터 정 · 역 제어 실습
과제19 C 언어를 사용한 직류 모터 속도제어 실습
과제20 Character LCD로 문자표시하기
응용과제 Character LCD를 이용한 카운터 회로
과제21 도트 매트릭스로 숫자‘1’쓰기
과제22 배열을 쓰지 않고 도트 매트릭스에 연속된 숫자 쓰기
과제23 배열과 인터럽트를 사용한 도트 매트릭스 구동
과제24 키패드의 입력받아 도트 매트릭스에 표시하기 (1)
과제25 키패드의 입력받아 도트 매트릭스에 표시하기 (2)
과제26 A/D Converter 변환값 LCD에 표시하기
과제27 A/D 변환값 읽어 LCD와 FND에 표시하기
과제28 A/D 입력받아 Volt Meter 만들기
과제29 Timer interrupt를 이용한 FND Dynamic 구동
과제30 RC 서보 모터 제어하기
과제31 RC 서보 모터 좌우 스캐닝 프로그램 작성
과제32 RS232C로 컴퓨터와 통신하기
CHAPTER 8 LED 응용 프로젝트(나무, 집)
CHAPTER 9 LED 선물상자 제작 프로젝트 과제
응용과제 40개의 Chip LED 사용 하트 기판회로
CHAPTER 10 라인트레이서 제작과제
10.1 재료
10.2 어셈블리로 제어하는 기본 라인트레이서 1
10.3 C를 사용한 라인트레이서 제작
10.4 리모콘을 사용한 기본 라인트레이서 제작
10.5 직각회전과 움직임 설정이 가능한 라인트레이서 제작
참고자료 라인트레이서의 PCB기판 제작공정
CHAPTER 11 리모콘으로 제어하는 벌레로봇 제작 프로젝트 과제
11.1 RC 서보 드라이버[SMC PRO]
11.2 초음파 센서 모듈[SPF04]
11.3 IR 리모콘 수신 모듈