이 책은 고등학교 (공통)수학과 수학I 정도의 교과를 이수한 대학의 자연계열 1학년 학생이 한 학기 정도를 학습하여 미분학과 적분학에 대한 기본 이론을 익힐 수 있도록 구성한 미적분학 교과서이다. 수학 이론을 많이 사용하지 않는 분야에서 교양 수학 교재로 사용할 수 있도록 일변수 함수에 대한 미적분학의 기본이론을 주로 다루고 있으며, 미래에 인공지능과 같은 분야를 학습할 학생들을 위하여 선형대수학의 기본 이론인 행렬에 관한 내용을 다루고 있다. 각 분야의 기본이론을 중심적으로 다루고 있으나 핵심을 빼놓지 않고 엄밀히 다루고 있으며, 학습자를 위해 충분히 많은 예제와 연습문제를 제공한다. - 머리말 중에서