이 책은 바바의 가르침의 개요이며, 그가 가르친 내면 여행의 지도가 될 수 있도록 구성되었다. 1974년부터 1976년까지 그리고 1979년부터 1981년까지 미국, 호주 그리고 유럽을 여행하는 동안에 행해진 강연과 질의응답, 인터뷰들을 편집한 이 책의 장들은 스와미 묵타난다의 가르침과 시다 요가 명상을 포괄적으로 소개하도록 구성되어 있다.
이 책은 시다 요가의 철학과 그 핵심적인 수행들을 보여 주고 있으며, 그런 수행들은 과정 자체가 아니라 우리가 과정에 연료를 주입하고 계속 진행되도록 하는 수단임을 분명히 하고 있다. 영적 여행의 목적에 대한 첫 이해부터 여행의 목적지인 완전한 자유와 기쁨의 상태의 성취에 이르기까지의 영적 여행의 단계들을 다루고 있다.