국내외 차세대 자동차(전기ㆍ수소, 자율주행) 시장 분석과 기술 개발 동향 (하)

Ⅰ. 국내외 자율주행차 산업 동향 및 시장 전망

1. 자율주행차 산업 시장 전망
1) 확대되는 자율주행 분야 산업
(1) 자율주행 기술 저변 확대
(2) 자율주행 기반의 로봇 시장 동향
(3) 특수로봇(Robot) 시장 동향
(4) 드론(Drone) 시장 동향
(5) UAM, 보트, 농기계 분야 동향
2) 2022년부터 자율주행 시장의 고성장 전망
(1) SDV 보급 확대와 OTA 비중 증가
(2) 2022년 레벨3 자율주행차 본격 출시, 레벨4 법안 마련
3) 플랫폼 경쟁
(1) 자율주행차 산업의 플랫폼
(2) 자율주행차 발전에 따른 콘텐츠 생산과 소비
(3) 애플카와 소니 Vision-S
4) 자동차 변화의 핵심, 소프트웨어
(1) 소프트웨어 중요성 부각
(2) 레벨 2+ 자율주행
(3) 잠재 시장 규모
(4) 확대될 격차
(5) 본격화될 자율주행 경쟁
(6) 테슬라의 경쟁 우위
5) 자동차의 재해석
(1) 자동차 가치의 재정의
(2) Connectivity 서비스 확산
(3) 비즈니스 모델의 확장
(4) Mobileye, 2025년 자율주행 상용화 목표 재확인
6) 전장카메라 산업 동향 및 전망
(1) 전장카메라 성장 전망
(2) 자율주행차 레벨업을 위한 전장카메라 PQ 성장은 필수
가. 카메라 고도화에 따른 P의 증가
나. 차량당 2021년 7대 탑재에서 2022년 12대 이상으로 가파른 Q의 증가
다. 레이더와 라이다 센서 탑재에도 카메라 탑재는 증가
라. 카메라 기반 진영의 성과
(3) 카메라 모듈 시장 전망 및 기업 동향
7) 자율주행차 유망 기술 전망
(1) 마이크로모빌리티(Micromobility)
(2) 라이다(Lidar)
(3) 차량 대 인프라 통신(V2I)
(4) 서비스형 소프트웨어(SaaS)
(5) 차량 대 보행자 통신(V2P)

2. 국내외 자율주행차 시장 및 동향 분석
1) 자율주행차 개요
(1) 개념 및 분류
(2) 자율주행 알고리즘
가. 알고리즘 아키텍처
나. 알고리즘 아키텍처 3요소
2) 국내외 시장 전망
(1) 해외 시장
가. 해외 시장규모 및 전망
나. 해외 주요 기업 동향
(2) 국내 시장
가. 국내 시장규모 및 전망
나. 국내 시장 환경
다. 국내 주요 기업 동향
(3) 자율주행차 연료 및 기술별 시장 전망
가. 세계 현황
나. 국내 현황
다. 자율주행차 연료의 종류에 따른 시장 전망
라. 자율주행관련 기술별 시장 전망
(4) 자율주행 통합솔루션 시장 동향
가. 시장 규모 및 전망
나. 경쟁 현황
3) 국내외 기술 동향 분석
(1) 해외 동향
가. 기술 동향
나. 해외 주요 자동차업체 동향
다. 자율주행 관련 서비스업계 동향
(2) 국내 동향
가. 국내 자율주행차 산업 특징
나. 국내 업체 동향
4) 국내외 정책 동향
(1) 해외 정책
(2) 국내 정책
4) 연구개발 추진전략 및 전략제품
(1) 연구개발 추진전략
(2) 국내 전략제품
5) 자율주행차 선도 기업과 유망 수요처
(1) 자율주행차 선도 기업
(2) 자율주행차 유망 수요처

Ⅱ. 자율주행차 관련 주요 분야 국내외 시장 및 기술 동향

1. 센서 시장 전망 및 기술 동향
1) 자율주행 센서 산업 동향
(1) 자율주행차 기술의 핵심，센서
(2) 자율주행 인지센서 주요 특징
(3) 신뢰성 이슈
2) 자율주행 센서 시장 전망
(1) 센서 관련 전장시스템 및 SW시장 전망
(2) 자동차 도메인별 센서 시장 전망
(3) 자율주행 센서 시장 전망
3) 자동차용 센서 시장 전망
(1) 글로벌 시장 전망
(2) 세부항목별 시장 전망
(3) 지역별 시장 전망
(4) 국내 시장 전망
4) ADAS 센서
(1) 글로벌 ADAS 센서 시장 전망
(2) 국내외 산업 동향
5) 라이다 (LiDAR)
(1) 라이다(LiDAR) 원리와 종류
(2) 자율주행 시장과 라이다(LiDAR) 시장 전망
(3) 라이다(LiDAR) 업체 및 제품
(4) Solid State Type(고정형) 라이다 기술 동향
(5) 자율주행기술(LiDAR) 논쟁
가. 라이다와 카메라
나. 라이다(LiDAR) 비용 부담, 카메라로 충분?
다. 라이다(LiDAR) 비용 부담? 안전(Safety) 먼저.
6) 자율주행 관련 센서 기술 개발 동향
(1) 기술적 관점에서 자율주행시스템 구조
(2) 자율주행 센서 융합
(3) 카메라 기술
(4) 레이다(RADAR) 기술
(5) 라이다(LiDAR) 기술
7) 자율주행 센서의 차세대 주요 기술
(1) 3D 객체 인식
(2) SOTIF(Safety Of The Intended Functionality)
8) 자율주행 센서 공격에 대한 기술 동향
(1) Radar 센서 공격
(2) LiDAR 센서 공격
(3) Vision(Camera) 센서 공격
(4) 국내 동향 및 향후 연구 방향

2. 자율주행차 관련 소프트웨어 시장 및 기술 동향
1) 소프트웨어 중심으로 전환
(1) 아키텍처의 변화
(2) 무선(OTA) 업데이트
2) 자동차용 소프트웨어 시장 전망
(1) 개요
(2) 자동차용 소프트웨어 시장 SWOT
(3) 국내외 시장 동향
가. 글로벌 시장 전망
나. 항목별 시장 규모
다. 지역별 시장 규모
라. 국내 시장 전망
마. 세부기술별 시장 규모
(4) 주요 기업 동향
3) 자동차 사이버 보안 시장 전망
(1) 개요
(2) 사이버 보안 시장 SWOT
(3) 국내외 시장 동향
가. 글로벌 시장 전망
나. 항목별 시장 전망
다. 지역별 시장 전망
라. 국내 시장 전망
마. 국내 세부항목별 시장 규모
(4) 주요 기업 동향
4) 자율주행에서의 인공지능의 역할
5) 자율주행 지능학습 데이터
(1) 지능학습 데이터 기술 현황
(2) ASAM OpenLABEL 표준화 현황
(3) 자율주행 테스트를 위한 데이터
(4) 자율주행 이벤트 분석을 위한 데이터
6) 커넥티드 및 자율주행차 개발 오픈소스 동향
(1) 커넥티드 개발용 오픈소스
가. AGL
나. AGL의 구조
다. AGL의 가상화 기술
라. 차량에 적합한 가상화 기술
마. 컨테이너를 이용한 가상화 구조
(2) 자율주행차 개발용 오픈 소스
가. 아폴로 오토
나. 오토웨어

3. 차세대 지능형 교통 체계(C-ITS) 관련 시장 및 기술 동향
1) 차세대 지능형 교통 체계(C-ITS)
(1) 산업 동향
(2) 글로벌 C-ITS 시장 전망
가. 글로벌 C-ITS 시장 전망
나. 구성요소별 C-ITS 글로벌 시장 전망
다. 서비스별 C-ITS 글로벌 시장 전망
(3) 글로벌 C-ITS 시장 트렌드
2) 차량 간 통신 (V2X)
(1) 개념 및 중요성
(2) V2X 표준 기술
(3) V2X 시장 전망
(4) 5G V2X 기술 개발 동향
3) 동적 정보 시스템(LDM)과 고정밀 지도
(1) 동적 정보 시스템(LDM)
가. 개요
나. 동적 위험 정보 수집 기술
(2) 고정밀 지도
(3) 고정밀지도 개발 업체 동향
(4) 도로 교통 인프라와 도로주행 실증 인프라
4) 자율주행 전용차로 해외사례
(1) 자율주행 전용차로
(2) 미국
(3) 중국
(4) 국내 자율주행 전용차로 현황

Ⅲ. 국내외 자율주행 기반 주요 산업 시장 및 동향 분석

1. 도심항공모빌리티(UAM)
1) 산업 현황
(1) 개념 및 분류
(2) 산업 동향
2) 국내외 시장 전망
(1) 해외 시장
(2) 국내 시장
3) 국내외 기술개발 및 주요기업 동향
(1) 기술 개발 주요 이슈
(2) 국내외 주요기업 기술 개발 동향
가. 해외 기업
나. 국내 기업
다. 국내 연구개발 기관
4) 핵심기술 개발 계획
(1) 기업 기술개발 전략
(2) 핵심기술 개발 전략
가. 핵심기술
나. 핵심기술 개발 로드맵(2022~2024)
다. 핵심기술 연구목표

2. 드론·개인이동수단
1) 개념 및 분류
2) 국내외 시장 전망
(1) 글로벌 시장
가. 글로벌 시장 동향 및 전망
나. 글로벌 주요 기업 동향
(2) 국내 시장
가. 국내 시장 동향 및 전망
나. 국내 산업 현황
다. 국내 주요 기업 동향
3) 국내외 기술 동향 분석
(1) 해외 동향
가. 기술 동향
나. 해외 기업 기술 현황
(2) 국내 동향
가. 기술 동향
나. 국내 기업 기술 현황
4) 국내외 정책 동향
(1) 해외 정책
(2) 국내 정책
5) 시장 대응 전략

3. 물류 배송 로봇
1) 산업 현황
(1) 개념 및 분류
(2) 산업 동향
2) 국내외 시장 전망
(1) 해외 시장
(2) 국내 시장
3) 국내외 기술개발 및 주요기업 동향
(1) 기술 개발 주요 이슈
(2) 국내외 주요기업 기술 개발 동향
가. 해외 기업
나. 국내 기업
다. 국내 연구개발 기관
4) 핵심기술 개발 계획
(1) 기업 기술개발 전략
(2) 핵심기술 개발 전략
가. 핵심기술
나. 핵심기술 개발 로드맵(2022~2024)
다. 핵심기술 연구목표

Ⅳ. 국내외 자율주행차 핵심전략제품 산업 및 시장 분석

1. 커넥티드카 서비스
1) 산업 현황
(1) 개념 및 분류
(2) 산업 동향
2) 국내외 시장 전망
(1) 해외 시장
(2) 국내 시장
3) 국내외 기술개발 및 주요기업 동향
(1) 기술 개발 주요 이슈
(2) 국내외 주요기업 기술 개발 동향
가. 해외 기업
나. 국내 기업
다. 국내 연구개발 기관
4) 핵심기술 개발 계획
(1) 기업 기술개발 전략
(2) 핵심기술 개발 전략
가. 핵심기술
나. 핵심기술 개발 로드맵(2022~2024)
다. 핵심기술 연구목표

2. 자율주행 인지 및 판단 시스템
1) 산업 현황
(1) 개념 및 분류
(2) 산업 동향
2) 국내외 시장 전망
(1) 해외 시장
(2) 국내 시장
3) 국내외 기술개발 및 주요기업 동향
(1) 기술 개발 주요 이슈
(2) 국내외 주요기업 기술 개발 동향
가. 해외 기업
나. 국내 기업
다. 국내 연구개발 기관
4) 핵심기술 개발 계획
(1) 기업 기술개발 전략
(2) 핵심기술 개발 전략
가. 핵심기술
나. 핵심기술 개발 로드맵(2022~2024)
다. 핵심기술 연구목표

3. 자율주행 평가-개발 장비
1) 산업 현황
(1) 개념 및 분류
(2) 산업 동향
2) 국내외 시장 전망
(1) 해외 시장
(2) 국내 시장
3) 국내외 기술개발 및 주요기업 동향
(1) 기술 개발 주요 이슈
(2) 국내외 주요기업 기술 개발 동향
가. 해외 기업
나. 국내 기업
다. 국내 연구개발 기관
4) 핵심기술 개발 계획
(1) 기업 기술개발 전략
(2) 핵심기술 개발 전략
가. 핵심기술
나. 핵심기술 개발 로드맵(2022~2024)
다. 핵심기술 연구목표

4. 자율주행 정밀지도 시스템
1) 산업 현황
(1) 개념 및 분류
(2) 산업 동향
2) 국내외 시장 전망
(1) 해외 시장
(2) 국내 시장
3) 국내외 기술개발 및 주요기업 동향
(1) 기술 개발 주요 이슈
(2) 국내외 주요기업 기술 개발 동향
가. 해외 기업
나. 국내 기업
다. 국내 연구개발 기관
4) 핵심기술 개발 계획
(1) 기업 기술개발 전략
(2) 핵심기술 개발 전략
가. 핵심기술
나. 핵심기술 개발 로드맵(2022~2024)
다. 핵심기술 연구목표

5. 스마트자율협력 주행 도로시스템
1) 산업 현황
(1) 개념 및 분류
(2) 산업 동향
2) 국내외 시장 전망
(1) 해외 시장
(2) 국내 시장
3) 국내외 기술개발 및 주요기업 동향
(1) 기술 개발 주요 이슈
(2) 국내외 주요기업 기술 개발 동향
가. 해외 기업
나. 국내 기업
다. 국내 연구개발 기관
4) 핵심기술 개발 계획
(1) 기업 기술개발 전략
(2) 핵심기술 개발 전략
가. 핵심기술
나. 핵심기술 개발 로드맵(2022~2024)
다. 핵심기술 연구목표

6. 고해상도 차량충돌 방지 레이더
1) 산업 현황
(1) 개념 및 분류
(2) 산업 동향
2) 국내외 시장 전망
(1) 해외 시장
(2) 국내 시장
3) 국내외 기술개발 및 주요기업 동향
(1) 기술 개발 주요 이슈
(2) 국내외 주요기업 기술 개발 동향
가. 해외 기업
나. 국내 기업
다. 국내 연구개발 기관
4) 핵심기술 개발 계획
(1) 기업 기술개발 전략
(2) 핵심기술 개발 전략
가. 핵심기술
나. 핵심기술 개발 로드맵(2022~2024)
다. 핵심기술 연구목표

7. 4D FMCW 라이다 신호처리 소프트웨어
1) 산업 현황
(1) 개념 및 분류
(2) 기술수준 및 격차
(3) 산업 동향
2) 국내외 시장 전망
(1) 시장 성장 촉진요인 및 저해요인
(2) 해외 시장 전망
(3) 국내 시장 전망
(4) 시장 경쟁 현황
3) 국내외 기술개발 및 주요기업 동향
(1) 연구개발 동향
(2) 기술 개발 주요 이슈
(3) 국내외 주요기업 기술 개발 동향
가. 해외 기업
나. 국내 기업
(4) 국내 기술이전 관련 정보
4) 핵심기술 개발 계획
(1) 기업 기술 개발 전략
(2) 핵심기술

Ⅴ. 자율주행차 분야 특허 동향 및 연구개발과제

1. 자율주행차 핵심제품 분야별 특허 동향
1) 커넥티드카 서비스 특허 동향
(1) 국내외 출원 동향
(2) 기술개발 동향 변화 및 특허 분류
(3) 주요 출원 기업 및 특허 목록
가. 해외 기업
나. 국내 기업
(4) 기술 독점 현황 및 IP경쟁력
2) 자율주행 인지 및 판단 시스템 특허 동향
(1) 국내외 출원 동향
(2) 기술개발 동향 변화 및 특허 분류
(3) 주요 출원 기업 및 특허 목록
가. 해외 기업
나. 국내 기업
(4) 기술 독점 현황 및 IP경쟁력
3) 자율주행 평가-개발 장비 특허 동향
(1) 국내외 출원 동향
(2) 기술개발 동향 변화 및 특허 분류
(3) 주요 출원 기업 및 특허 목록
가. 해외 기업
나. 국내 기업
(4) 기술 독점 현황 및 IP경쟁력
4) 자율주행 정밀지도 시스템 특허 동향
(1) 국내외 출원 동향
(2) 기술개발 동향 변화 및 특허 분류
(3) 주요 출원 기업 및 특허 목록
가. 해외 기업
나. 국내 기업
(4) 기술 독점 현황 및 IP경쟁력
5) 스마트자율협력 주행 도로시스템 특허 동향
(1) 국내외 출원 동향
(2) 기술개발 동향 변화 및 특허 분류
(3) 주요 출원 기업 및 특허 목록
가. 해외 기업
나. 국내 기업
(4) 기술 독점 현황 및 IP경쟁력
6) 고해상도 차량충돌 방지 레이더 특허 동향
(1) 국내외 출원 동향
(2) 기술개발 동향 변화 및 특허 분류
(3) 주요 출원 기업 및 특허 목록
가. 해외 기업
나. 국내 기업
(4) 기술 독점 현황 및 IP경쟁력
7) 4D FMCW 라이다 신호처리 소프트웨어 특허 동향
(1) 국내외 출원 동향
(2) 주요 출원기업

2. 자율주행 산업 관련 연구개발 과제
1) (총괄) 산업용 자율주행 스케이트보드 플랫폼 및 운영기술 개발
(1) (1세부) 종횡방향 확장 운영 가능형 산업용 스케이트보드 개발
(2) (2세부) 종횡방향 확장 기반 산업용 자율주행 및 안전성 확보기술 개발
2) (총괄) 데이터기반 상용특수차량 위험환경 극복 자율주행 협업 플랫폼 개발 및 실증
(1) (1세부) 상용 특수 및 작업보조 차량의 자율주행 협업 제어 플랫폼 개발
(2) (2세부) 엣지기반 위험환경 데이터 분석 기술 개발 및 자율주행 협업 플랫폼 실증
3) (총괄) 자율주행차 내·외부 디스플레이 부품기술 개발
(1) (1세부) 자율주행차 가변형 칵핏 디스플레이 기술개발
(2) (2세부) 자율주행차 도어용 실내·외 디스플레이 기술개발
4) (총괄) 자율주행차 대응 편의내장 부품산업 고도화
(1) (1세부) 자율주행차용 충돌 안전 및 편의 향상 시트 시스템 기술개발
(2) (2세부) 자율주행차용 탑승자 제어 인터페이스 부품 기술개발
(3) (3세부) 자율주행차 감성인지기반 융합조명 기술개발
5) (총괄) 초고난도 자율주행모빌리티 인지예측센서 기술개발
(1) (1세부) 재질 및 속성인식이 가능한 3D 의미추론 카메라 모듈 기술개발
(2) (2세부) 4D 센싱기능을 갖는 주파수변조방식 라이다 모듈 기술개발
(3) (3세부) 비가시영역 위협객체검출이 가능한 다각도 편광구조 카메라 기술개발
(4) (4세부) 메타구조 기반 차량용 3D 초음파센서 기술개발
6) 자율주행차량 운행을 위한 다양한 센서 및 고정밀 측위기술을 활용한 융복합 빅데이터 수집 및 유통 플랫폼 기술
7) 고해상도와 고재생율로 3차원 거리 영상을 생성하는 스캐닝 라이다 개발
8) 자율 주행 알고리즘을 활용한 고효율 및 안전 제어시스템 개발
9) 자율주행차량 데이터 및 V2X 통신 네트워크 보안성 평가 기술 및 시험기준 개발
10) 다중 통신기술 네트워크 로드밸런싱 기술개발
11) 커넥티드 자율주행을 위한 5G-NR-V2X 성능 검증
12) 레벨4 이상 자율주행 서비스 지원을 위한 5G-NR-V2X 통신 기술개발