기계설비안전은 기계공학과 안전공학적 개념을 서로 접목하는 것을 바탕으로 이루어진다 할 수 있는데, 산업의 고도화에 따라 다루어야 할 기계류의 범위가 광범위 해짐에 따라, 이 책에서 다루어야 할 범위와 내용을 설정하는 일에 상당한 고민이 따른 것이 사실이다. 이에 범용성이 크고 현재 많이 보급되어 사용되고 있는 각종 기계류와 방호장치를 중심으로 구조, 원리, 용도, 사용법 그리고 위험요인에 대한 기본 개념을 심어주기 위하여 가능한 많은 그림을 수록하는 동시에 기본용어의 정의에 힘썼으며, 이를 바탕으로 안전공학적 해법에 접근하는 것에 도움이 되도록 구성하는 데 역점을 두었다. 한편, 각 단원 말미에 연습문제를 수록하여 단원의 내용에 대한 이해도를 높이고자 하였다. 그동안 관련 법령들이 여러 번 개정되고, 추가로 기술이 필요한 부분들이 발견되어 이번에 많은 부분을 개정하게 되었다.