우리나라 중소제조기업의 현실을 바라보면 암울하기만 하다. 자금, 인력, 기술 등 모두가 열악하다. 생산성은 대기업의 1/3 수준이고, 일본에 비하면 턱없이 모자라다. 이러한 여건으로 볼 때 제조 공정의 스마트화로 생산성을 높이지 않으면 안 된다. 그래서 로봇자동화의 도입이 필요하다. 그러나 중소기업이 로봇자동화에 투자하기가 아직 어려운 이유는 로봇 이외에도 로봇자동화에 수반되는 주변장치에 대한 투자비용이 만만치 않기 때문이다. 사실 투자비용이나 인력 구성상의 문제로 중소기업이 로봇자동화에 접근하는 것이 그리 쉬운 상황은 아니다. 보다 현실적인 문제도 따져봐야 한다. 바로 이 책에서 이러한 문제를 어떻게 풀어 나가야 할지를 알려주고 있다. 그리고 국내의 뿌리산업의 1개 회사, 제조산업의 1개 회사의 실제 사례, 일본의 로봇자동화와 관련된 12개의 회사 사례를 통해 어떻게 자사에 맞게 로봇자동화를 응용하고 활용할 것인가에 초점을 맞춰 소개하고 있다.
Contents
여는글/5
저자의 인생좌우명/10
제1장_ 중소기업의 제조 현장을 스마트화한다
산업용 제조로봇의 기술 동향을 보다 /17
국내 중소기업에서 스마트팩토리를 추진하는 현황은 이렇다 /35
지능형 공장의 구축을 위한 산업용 제조로봇의 역할은 중요하다 /46
제조 현장에서 산업용 제조로봇은 변화의 바람을 준다 /49
로봇엔지니어링의 컨설팅 서비스는 이렇다 /51
아시아 지역에서 로봇을 활용하는 현황을 알아보다 /56
일본에서의 로봇 현황을 알아보다 /61
제2장_ 로봇을 활용하기 위해서는 기초 지식이 필요하다
로봇 도입시 고민할 필요가 있다 /67
로봇 도입시 핵심포인트를 정리하다 /80
로봇 활용상의 유의점은 이렇다 /96
로봇도 안전 대책이 필요하다 /100
인공지능 로봇을 알아보다 /102
산업용 로봇의 종류와 구조를 알아보다 /106
협동로봇을 활용한 자동화가 가능한 작업을 살펴보다 /115
제3장_ 중소제조기업에서 로봇자동화의 도입은 이렇게 한다
스마트팩토리의 로봇자동화를 도입하기 위한 전제조건을 알아보다/133
스마트팩토리의 로봇자동화를 도입하기 위한 해결방안을 알아보다/144
스마트팩토리의 로봇자동화로 역량 강화를 위한 정부종합개선제안이다/174
제4장_ 로봇자동화의 실제 사례를 알아보다
국내 로봇자동화의 사례를 설명하다 /183
일본 로봇자동화의 사례를 설명하다 /223