서울대 철학과 졸업 후 한신대에서 신학박사 학위를 받았다. 1973년 봄, 함석헌 선생을 만나서 성경과 동양고전을 배우며 씨ㅇㆍㄹ사상의 연구를 시작했다. 1980~1985년에 한국신학연구소 번역실장으로서 ’국제성서주석’의 번역과 ’현대문헌비평적 연구방법론’을 연구했고, 한신대와 성공회대에서 연구교수와 겸임교수로(1992~2006) 강의했다.
저서로는 『한국 생명신학의 모색』(2000), 『다석 유영모: 동서사상을 아우른 창조적 생명철학자』(2008), 『씨ㅇㆍㄹ사상』(2010), 『함석헌의 철학과 사상』(2012), 『유영모 함석헌의 생각 365』(2012), 『다석 유영모의 철학과 사상』(2013), 『민중신학에서 씨ㅇㆍㄹ사상으로』(2013), 『모름의 인식론과 살림의 신학』(2014), 『삼일운동의 정신과 철학』(2015), 『애기애타: 안창호의 삶과 사상』(2020)이 있고,
공동 저서로는 『한국생명사상의 뿌리』(2001), 『이용도 김재준 함석헌 탄신 백주년 특집논문집』(2001), 『민족의 큰 사상가 함석헌』(2001), 『함석헌 사상을 찾아서』(2001), 『씨알·생명·평화: 함석헌의 철학과 사상』(2007), 『생각하는 백성이라야 산다: 유영모·함석헌의 철학과 사상』(2010), 『모색: 씨알철학과 공공철학의 대화』(2010), 『참 사람됨의 인성교육』(2015), 『한국인의 평화사상』(2018) 이 있다.
서울대 철학과 졸업 후 한신대에서 신학박사 학위를 받았다. 1973년 봄, 함석헌 선생을 만나서 성경과 동양고전을 배우며 씨ㅇㆍㄹ사상의 연구를 시작했다. 1980~1985년에 한국신학연구소 번역실장으로서 ’국제성서주석’의 번역과 ’현대문헌비평적 연구방법론’을 연구했고, 한신대와 성공회대에서 연구교수와 겸임교수로(1992~2006) 강의했다.
저서로는 『한국 생명신학의 모색』(2000), 『다석 유영모: 동서사상을 아우른 창조적 생명철학자』(2008), 『씨ㅇㆍㄹ사상』(2010), 『함석헌의 철학과 사상』(2012), 『유영모 함석헌의 생각 365』(2012), 『다석 유영모의 철학과 사상』(2013), 『민중신학에서 씨ㅇㆍㄹ사상으로』(2013), 『모름의 인식론과 살림의 신학』(2014), 『삼일운동의 정신과 철학』(2015), 『애기애타: 안창호의 삶과 사상』(2020)이 있고,
공동 저서로는 『한국생명사상의 뿌리』(2001), 『이용도 김재준 함석헌 탄신 백주년 특집논문집』(2001), 『민족의 큰 사상가 함석헌』(2001), 『함석헌 사상을 찾아서』(2001), 『씨알·생명·평화: 함석헌의 철학과 사상』(2007), 『생각하는 백성이라야 산다: 유영모·함석헌의 철학과 사상』(2010), 『모색: 씨알철학과 공공철학의 대화』(2010), 『참 사람됨의 인성교육』(2015), 『한국인의 평화사상』(2018) 이 있다.