스마트팩토리 구축실무
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| Publication Date | 2023/02/28 |
| Pages/Weight/Size | 188*257*30mm |
| ISBN | 9791168751842 |
| Categories | 대학교재 > 공학계열 |
Description
스마트 팩토리 전과정과 실행시스템을 알고 싶어 하는 학생들과 직장인들을 위한 교재. 제1장은 스마트 팩토리의 정의, 단계 및 스마트 팩토리의 기술 종류에 대해 서술해 두었다. 초보자도 스마트 팩토리를 쉽게 이해할 수 있도록 서술해 두었다. 제2장은 디지털 트윈을 정의하고 디지털 트윈을 이용한 산업분야를 소개해 두었다. 그리고 3장은 CPS 정의와 활용 가능한 소프트웨어의 소개 및 CPS 5단계 아키텍처를 중심으로 서술되어 있다. 4장은 MES기반 제조실행시스템이 가능하도록 SCADA 프로그램을 소개하고 있으며, PLC와 PLC 및 HMI연동이 가능하도록 실습 프로그램을 소개하고 있다. 5장은 로봇작업을 통해 생산된 제품을 검사할 수 있도록 Vision sensor를 소개하고 작업설정과 설정에 따른 실습이 가능하도록 구성하였다. 7장은 협동로봇에 대한 이해와 프로그램을 소개하고 있으며, 예제 프로그램을 통해 로봇을 통한 작업과정과 생산실적을 확인할 수 있도록 구성하였다. 그리고 8장부터는 로봇을 실제 설치하고 사후 유지관리가 가능한 형태의 내용을 소개하고 있다. 제8장은 로봇의 설치 도구를 준비함에 있어 계측 장비와 조립 공구 등 설치 시 점검사항과 동작 사항들에 대한 안전기준과 설치방법에 대해서 기술하였다. 제9장은 설치 후 시운전에 관한 사항으로 로봇 운송과 운송 후 해체 및 설치 시 안전사항과 기능시험을 통한 시운전에 대한 내용으로 서술해 두었다. 제10장은 로봇 설치가 되면 실제 운영하는 것으로 로봇설치 및 운영방법과 프로그램에 대한 매뉴얼을 제시해 두었으며, 끝으로 제11장은 로봇 설치 이후 로봇 시스템의 유지 보수에 대한 내용으로 하드웨어와 소프트웨어 점검사항을 중심으로 사후관리에 대한 내용을 서술해 두었다.
Contents
Chapter 01 스마트 팩토리
1. 스마트 팩토리 배경
2. 스마트 팩토리의 개념
3. 스마트 팩토리 구축 단계
3.1 스마트 팩토리 구축 단계
4. 스마트 팩토리 기술 종류
4.1 정보통신기술(ICT : Information and Communications Technologies)
4.2 사물인터넷(IoT : Internet of Things)
4.3 가상물리시스템(CPS : Cyber Physical System)
4.4 디지털 트윈(Digital Twin)
4.5 가상현실(VR : Virtual Reality)
4.6 증강 현실(AR : Augmented Reality)
Chapter 02 디지털 트윈(Digital Twin)
1. 디지털 트윈의 정의
2. Digital Twin의 필요성
2.1 운용 최적화
2.2 건전성 예측관리
2.3 이상 탐지
2.4 고장 분리
3. Digital Twin을 이용한 산업분야
3.1 제품 설계/테스트 분야 활용 사례
3.2 생산 효율성 활용 사례
3.3 작업장 계획 효율 활용 사례
3.4 예측 유지보수 활용 사례
4. CPS(Cyber Physical System)
4.1 CPS의 단계
4.2 CPS(Cyber Physical System)의 특징
4.3 CPS(Cyber Physical System)의 기술적 요소
5. CPS 5C Architecture
5.1 스마트 커넥션(Smart Connection)
5.2 데이터 → 정보 전환(Data-to-Information Conversion)
5.3 사이버(Cyber)
5.4 인식(Cognition)
5.5 통합(Configuration)
Chapter 03 SCAda & MES 프로그램
1. TOP Design Studio의 설치
1.1 소프트웨어 다운로드
2. 프로젝트 생성
2.1 HMI 프로그램 실행하기
2.2 TOP View(SCADA) 프로젝트 생성
3. 최적화
3.1 화면 작화
4. PLC-HMI 연동 실습
Chapter 04 Vision Sensor
1. Job Set-up(작업 설정)
1.1 Job (작업 설정)
1.2 Alignment(선형 설정)
1.3 Detector
1.4 Output (입/출력 지정)
2. 실습 예제
2.1 뚜껑 결합 상태 확인하기
Chapter 05 로봇의 정의
1. 로봇의 시작
2. 로봇의 역사
3. 로봇의 작동원리
4. 로봇공학의 기초학습
5. 로봇과 사람의 비교
Chapter 06 교육실습용 로봇의 조건
1. 문제해결력
2. 문제해결력과 프로그래밍
3. 로봇의 교육적 활용에 대한 연구
4. 교육실습용 로봇의 조건
5. 교육실습용 로봇의 종류와 특성
5.1 완구형 로봇
5.2 보행 로봇
5.3 블록 조립형 로봇
5.4 게임로봇
6. 로봇의 동작과 제어 프로그램
6.1 입력되는 신호의 종류에 따른 작동
6.2 제어용 프로그램에 의한 동작
Chapter 07 협동 로봇
1. 협동 로봇의 정의
1.1 로봇의 구성요소
1.2 부분별 명칭
1.3 인터페이스
Chapter 08 설치도구 준비하기
1. 계측장비
1.1 오실로스코프(oscilloscope)
1.2 멀티 테스터기(Multi-Tester)
1.3 스펙트럼 분석기
1.4 랜 케이블 테스터기
2. 조립 공구
2.1 정밀 드라이버
2.2 볼/별렌치 세트
2.3 스패너
2.4 자석접시
2.5 니퍼
2.6 스트립퍼
2.7 압착기
2.8 랜툴
3. 로봇 소프트웨어
4. 로봇의 동작점검
4.1 수직관절형 로봇의 작업영역과 동작 점검
4.2 수평관절형 로봇의 작업영역과 동작 점검
5. 로봇의 설치
6. 계측장비와 소프트웨어 준비
6.1 계측 장비 준비하기
6.2 조립 공구 준비하기
6.3 조립 방법 파악하기
6.4 소프트웨어 준비하기
Chapter 09 설치 시운전
1. 로봇 운송 사양
1.1 운송방법
2. 로봇 계측장비
2.1 오실로스코프(oscilloscope)
2.2 멀티 테스터기(multi-tester)
2.3 스펙트럼 분석기
2.4 랜 케이블 테스터기
3. 로봇포장 해체
3.1 로봇 설치
3.2 로봇 기초부분 설치
3.3 로봇 기초 부분 위에 설치
3.4 로봇 교정 작업 실시
3.5 부가 장비 설치
4. 로봇 안전장치 설치
4.1 안전장치 사양
4.2 안전장치 제작
4.3 고정된 안전장치
4.4 인터로크 안전장치
4.5 물체 감지장치
4.6 주의 수단
5. 로봇의 시운전
5.1 로봇 시운전 전의 제어
5.2 로봇의 시운전 수행
5.3 시운전 시의 작업 체크
6. 로봇의 기능시험
6.1 로봇의 구조
6.2 로봇 시험
Chapter 10 로봇 운영하기
1. 로봇 설치 및 운영
1.1. 로봇의 사용 용도
1.2. 로봇의 설치 환경
1.3. 로봇의 안전한 운용
2. 로봇 시스템의 운영 매뉴얼
2.1 로봇 운영 매뉴얼
2.2 로봇 운영 매뉴얼에서 사용되는 용어
3. 로봇 시스템 사용 프로그램
3.1 로봇 시스템 사용 프로그램
3.2 로봇 운용 메뉴얼 살펴보기
3.3 로봇 시스템의 프로그램 운용하기
3.4 로봇 시스템 구동하기
Chapter 11 로봇 시스템의 유지보수
1. 로봇 시스템 유지보수의 개념
1.1 고장분석의 용어
1.2 보수 점검 기간
1.3 검사 주기
1.4 검사 항목
2. 로봇 시스템의 하드웨어 점검 사항
2.1 로봇 전기설비의 사고 유형
2.2 로봇 전기설비 위험으로부터 보호
2.3 로봇 전기설비 점검 방법
3. 로봇 시스템의 소프트웨어 점검 사항
3.1 로봇 시스템의 소프트웨어 유지보수?점검 사항
3.2 유지보수 유형
3.3 유지보수 프로세스
3.4 유지보수 비용
4. 로봇 시스템 소프트웨어 형상 관리
4.1 소프트웨어 형상
4.2 소프트웨어 형상 관리
4.3 소프트웨어 형상 관리 활동
4.4 버전 관리
부록 CPS Software
1. Visual components
1.1 Visual Components의 소개
1.2 Visual Components의 특징
1.3 Visual Components의 화면구성
2. 시스템 구축 1
2.1 컨베이어 시스템 1
3. 시스템 구축 2
3.1 컨베이어 시스템 2
4. 시스템 구축 3
4.1 컨베이어 시스템 3
5. 로봇 시스템 구축
5.1 PIP 이송 시스템
6. 실습
7. 평가표
1. 스마트 팩토리 배경
2. 스마트 팩토리의 개념
3. 스마트 팩토리 구축 단계
3.1 스마트 팩토리 구축 단계
4. 스마트 팩토리 기술 종류
4.1 정보통신기술(ICT : Information and Communications Technologies)
4.2 사물인터넷(IoT : Internet of Things)
4.3 가상물리시스템(CPS : Cyber Physical System)
4.4 디지털 트윈(Digital Twin)
4.5 가상현실(VR : Virtual Reality)
4.6 증강 현실(AR : Augmented Reality)
Chapter 02 디지털 트윈(Digital Twin)
1. 디지털 트윈의 정의
2. Digital Twin의 필요성
2.1 운용 최적화
2.2 건전성 예측관리
2.3 이상 탐지
2.4 고장 분리
3. Digital Twin을 이용한 산업분야
3.1 제품 설계/테스트 분야 활용 사례
3.2 생산 효율성 활용 사례
3.3 작업장 계획 효율 활용 사례
3.4 예측 유지보수 활용 사례
4. CPS(Cyber Physical System)
4.1 CPS의 단계
4.2 CPS(Cyber Physical System)의 특징
4.3 CPS(Cyber Physical System)의 기술적 요소
5. CPS 5C Architecture
5.1 스마트 커넥션(Smart Connection)
5.2 데이터 → 정보 전환(Data-to-Information Conversion)
5.3 사이버(Cyber)
5.4 인식(Cognition)
5.5 통합(Configuration)
Chapter 03 SCAda & MES 프로그램
1. TOP Design Studio의 설치
1.1 소프트웨어 다운로드
2. 프로젝트 생성
2.1 HMI 프로그램 실행하기
2.2 TOP View(SCADA) 프로젝트 생성
3. 최적화
3.1 화면 작화
4. PLC-HMI 연동 실습
Chapter 04 Vision Sensor
1. Job Set-up(작업 설정)
1.1 Job (작업 설정)
1.2 Alignment(선형 설정)
1.3 Detector
1.4 Output (입/출력 지정)
2. 실습 예제
2.1 뚜껑 결합 상태 확인하기
Chapter 05 로봇의 정의
1. 로봇의 시작
2. 로봇의 역사
3. 로봇의 작동원리
4. 로봇공학의 기초학습
5. 로봇과 사람의 비교
Chapter 06 교육실습용 로봇의 조건
1. 문제해결력
2. 문제해결력과 프로그래밍
3. 로봇의 교육적 활용에 대한 연구
4. 교육실습용 로봇의 조건
5. 교육실습용 로봇의 종류와 특성
5.1 완구형 로봇
5.2 보행 로봇
5.3 블록 조립형 로봇
5.4 게임로봇
6. 로봇의 동작과 제어 프로그램
6.1 입력되는 신호의 종류에 따른 작동
6.2 제어용 프로그램에 의한 동작
Chapter 07 협동 로봇
1. 협동 로봇의 정의
1.1 로봇의 구성요소
1.2 부분별 명칭
1.3 인터페이스
Chapter 08 설치도구 준비하기
1. 계측장비
1.1 오실로스코프(oscilloscope)
1.2 멀티 테스터기(Multi-Tester)
1.3 스펙트럼 분석기
1.4 랜 케이블 테스터기
2. 조립 공구
2.1 정밀 드라이버
2.2 볼/별렌치 세트
2.3 스패너
2.4 자석접시
2.5 니퍼
2.6 스트립퍼
2.7 압착기
2.8 랜툴
3. 로봇 소프트웨어
4. 로봇의 동작점검
4.1 수직관절형 로봇의 작업영역과 동작 점검
4.2 수평관절형 로봇의 작업영역과 동작 점검
5. 로봇의 설치
6. 계측장비와 소프트웨어 준비
6.1 계측 장비 준비하기
6.2 조립 공구 준비하기
6.3 조립 방법 파악하기
6.4 소프트웨어 준비하기
Chapter 09 설치 시운전
1. 로봇 운송 사양
1.1 운송방법
2. 로봇 계측장비
2.1 오실로스코프(oscilloscope)
2.2 멀티 테스터기(multi-tester)
2.3 스펙트럼 분석기
2.4 랜 케이블 테스터기
3. 로봇포장 해체
3.1 로봇 설치
3.2 로봇 기초부분 설치
3.3 로봇 기초 부분 위에 설치
3.4 로봇 교정 작업 실시
3.5 부가 장비 설치
4. 로봇 안전장치 설치
4.1 안전장치 사양
4.2 안전장치 제작
4.3 고정된 안전장치
4.4 인터로크 안전장치
4.5 물체 감지장치
4.6 주의 수단
5. 로봇의 시운전
5.1 로봇 시운전 전의 제어
5.2 로봇의 시운전 수행
5.3 시운전 시의 작업 체크
6. 로봇의 기능시험
6.1 로봇의 구조
6.2 로봇 시험
Chapter 10 로봇 운영하기
1. 로봇 설치 및 운영
1.1. 로봇의 사용 용도
1.2. 로봇의 설치 환경
1.3. 로봇의 안전한 운용
2. 로봇 시스템의 운영 매뉴얼
2.1 로봇 운영 매뉴얼
2.2 로봇 운영 매뉴얼에서 사용되는 용어
3. 로봇 시스템 사용 프로그램
3.1 로봇 시스템 사용 프로그램
3.2 로봇 운용 메뉴얼 살펴보기
3.3 로봇 시스템의 프로그램 운용하기
3.4 로봇 시스템 구동하기
Chapter 11 로봇 시스템의 유지보수
1. 로봇 시스템 유지보수의 개념
1.1 고장분석의 용어
1.2 보수 점검 기간
1.3 검사 주기
1.4 검사 항목
2. 로봇 시스템의 하드웨어 점검 사항
2.1 로봇 전기설비의 사고 유형
2.2 로봇 전기설비 위험으로부터 보호
2.3 로봇 전기설비 점검 방법
3. 로봇 시스템의 소프트웨어 점검 사항
3.1 로봇 시스템의 소프트웨어 유지보수?점검 사항
3.2 유지보수 유형
3.3 유지보수 프로세스
3.4 유지보수 비용
4. 로봇 시스템 소프트웨어 형상 관리
4.1 소프트웨어 형상
4.2 소프트웨어 형상 관리
4.3 소프트웨어 형상 관리 활동
4.4 버전 관리
부록 CPS Software
1. Visual components
1.1 Visual Components의 소개
1.2 Visual Components의 특징
1.3 Visual Components의 화면구성
2. 시스템 구축 1
2.1 컨베이어 시스템 1
3. 시스템 구축 2
3.1 컨베이어 시스템 2
4. 시스템 구축 3
4.1 컨베이어 시스템 3
5. 로봇 시스템 구축
5.1 PIP 이송 시스템
6. 실습
7. 평가표