로봇 공학
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| Publication Date | 2023/07/25 |
| Pages/Weight/Size | 188*257*30mm |
| ISBN | 9791166753749 |
| Categories | 대학교재 > 공학계열 |
Description
로봇 공학, 즉 RT(Robot Technology)는 21세기 공학의 최첨단 분야라고 할 수 있다. 본 교재는 이러한 첨단 로봇 공학의 개론서이자 오늘날 급격히 발달하는 로봇기술 분야의 지침서로서 저술하게 되었다.
본 교재는 기존의 로봇 공학의 범주를 포함하여 다양한 심리학적인 면과 인간공학적인 면을 포괄하여 저술하였다. 또한 공학도로서 다루어야 할 다양한 로봇 공학의 지식과 더불어 앞으로 살아가면서 다양한 로봇세계에 준비하는 마음이 필요할 것 같아 본 교재의 제목을 교육과정에 따라 로봇 공학이라 하였다.
그동안 필자가 오랫동안 로봇 공학 분야를 전공하고 공부하여 왔지만, 로봇 공학이라고 하면 수많은 수식과 해석을 떠올리는 경우가 많았다. 그래서 필자가 최대한 재미있게 설명하며 강의를 진행해도 학생들이 관심을 갖게 하는 데 어려움이 따랐다. 그래서 프로젝트식 수업 방식을 채용하여 강의 내용을 설명하고, 또한 본인이 생각하고 느낀 점이나 각종 미디어 및 인터넷 매체를 통해 최근의 경향 등을 조사하고 발표하게 하여 가능한 한 학생들을 수업에 동참시키려 노력해 왔다. 그리고 그 결과 많은 학생들이 강의를 듣기 전과 들은 후의 느낀 바가 크게 차이 나는 것을 매년 느껴왔었다.
이처럼 본 교재는 어렵게 느껴지는 복잡한 수식은 가능한 줄이고 사진 및 그림 도형을 비롯하여 쉬운 설명을 많이 넣어서 로봇의 전체적인 구조와 형상 등을 입체적으로 이해할 수 있도록 구성하였다.
본 교재는 기존의 로봇 공학의 범주를 포함하여 다양한 심리학적인 면과 인간공학적인 면을 포괄하여 저술하였다. 또한 공학도로서 다루어야 할 다양한 로봇 공학의 지식과 더불어 앞으로 살아가면서 다양한 로봇세계에 준비하는 마음이 필요할 것 같아 본 교재의 제목을 교육과정에 따라 로봇 공학이라 하였다.
그동안 필자가 오랫동안 로봇 공학 분야를 전공하고 공부하여 왔지만, 로봇 공학이라고 하면 수많은 수식과 해석을 떠올리는 경우가 많았다. 그래서 필자가 최대한 재미있게 설명하며 강의를 진행해도 학생들이 관심을 갖게 하는 데 어려움이 따랐다. 그래서 프로젝트식 수업 방식을 채용하여 강의 내용을 설명하고, 또한 본인이 생각하고 느낀 점이나 각종 미디어 및 인터넷 매체를 통해 최근의 경향 등을 조사하고 발표하게 하여 가능한 한 학생들을 수업에 동참시키려 노력해 왔다. 그리고 그 결과 많은 학생들이 강의를 듣기 전과 들은 후의 느낀 바가 크게 차이 나는 것을 매년 느껴왔었다.
이처럼 본 교재는 어렵게 느껴지는 복잡한 수식은 가능한 줄이고 사진 및 그림 도형을 비롯하여 쉬운 설명을 많이 넣어서 로봇의 전체적인 구조와 형상 등을 입체적으로 이해할 수 있도록 구성하였다.
Contents
01 로봇 공학 일반
1-1 로봇이란?
1.1.1 자동화와 로봇
1.1.2 역사적 배경
1.1.3 로봇의 기술
1.1.4 경제적 및 사회적 문제
1.1.5 현재와 미래에의 응용
1.1.6 요약
연습문제
1-2 로봇 기술
1.2.1 기본 개념
1.2.2 일반적 특성
1.2.3 기본 구성요소
1.2.4 로봇 해부학
1.2.5 로봇 세대
1.2.6 로봇 선택
1.2.7 요약
연습문제
1-3 로봇 분류
1.3.1 분류
1.3.2 팔 기하학
1.3.3 자유도
1.3.4 동력 공급장치
1.3.5 운동의 유형
1.3.6 경로제어
1.3.7 지능 레벨
1.3.8 요약
연습문제
1-4 엑추에이터와 로봇 제어
1.4.1 엑추에이터 제어
1.4.2 로봇 제어
1-5 센서 및 이동기구
1.5.1 센서
1.5.2 이동 기구
1-6 로봇의 말단장치(Robot End Effectors)
1.6.1 말단장치의 유형
1.6.2 기계적 그리퍼
1.6.3 그리퍼의 힘 해석
1.6.4 다른 형태의 그리퍼
1.6.5 특수한 용도의 그리퍼
1.6.6 그리퍼의 선정과 설계
1.6.7 가공공구
1.6.8 컴플라이언스
1.6.9 요약
연습문제
02 로봇 공학 응용
2-1 휴먼 로봇
2.1.1 직립 보행 로봇 「ASIMO」
2.1.2 토종 로봇 「아미」, 「미모트」
2.1.3 인간의 발을 가진 「isamu」
2.1.4 로봇 연구 플랫폼 「HOAP-1」
2.1.5 완벽한 균형 「SDR-4X」
2.1.6 오픈 소스 로봇 「PINO」
2.1.7 블루투스 원격조작 로봇 「morph」
2.1.8 전투 로봇 「Zaku」
2.1.9 무(無)센서 로봇 「RB007」
2.1.10 인간 친화형 로봇 「아이꼬마」
2-2 애완동물 로봇
2.2.1 근 미래형 로봇 AIBO, 「ERS-220」
2.2.2 고양이 로봇 「네코로」
2.2.3 벌레 로봇 「B.I.O. Bugs」
2.2.4 코알라 로봇 「Teddy」
2.2.5 물고기 로봇 「실러캔스」
2.2.6 감성 로봇 「라이」
2.2.7 커뮤니케이션 로봇 「BN-1」
2.2.8 3세대 「AIBO」
2.2.9 「랏테」의 성격과 움직임
2.2.10 「랏테」의 동작 모드
2.2.11 그 외 새로운 로봇
2-3 실용 작업 로봇
2.3.1 WTC 구조 로봇
2.3.2 원격 조작 로봇 「TMSUK」
2.3.3 탑승 로봇 「Zemos」
2.3.4 간호 로봇 「레지나」
2.3.5 달팽이 킬러 「SlugBot」
2.3.6 두더지 로봇
2.3.7 구조로봇 「Ice Crawler」
2.3.8 경비 로봇
2.3.9 물총 로봇 「Robo-boat」
2.3.10 변형 가능 모듈형 로봇
2.3.11 GPS를 이용한 작업 로봇
2.3.12 냄새의 달인 「Robo Lobster」
2.3.13 24시간 접속 로봇 「후렛츠」
2.3.14 위험 작업용 로봇 「롭해즈」
2.3.15 화성 개발 로봇
2.3.16 수술 로봇
2.3.17 지뢰제거 로봇 「COMET-1」
2.3.18 장애인을 돕는 로봇 「리더블」
2.3.19 호텔 로봇 「S돌」
2.3.20 비서 로봇 「포지」
2.3.21 사람과 의사소통하는 로봇 「로보비」와 「퐁」
2.3.22 그 외 로봇
2-4 청소 로봇
2.4.1 경비 겸용 「V4 Robotic Vacuum」
2.4.2 실시간 인식 「지소지마루」
2.4.3 가정용 홈 로봇 「아이작」
2.4.4 Probotics의 「Cye」
2.4.5 Dyson의 「DC6」
2.4.6 국내 청소 로봇 「아이클레보」, 「미스터크리너」
2-5 엔터테인먼트 로봇
2.5.1 퍼스널 로봇 「R100」
2.5.2 퍼스널 로봇 「PaPeRo」
2.5.3 장난감 로봇 「DiDi」, 「TiTi」
2.5.4 위안 로봇
2.5.5 웹 기반 캐릭터 로봇 「아로」
2.5.6 인터페이스 로봇
2.5.7 웹 서버 기능 「NET-BORG」
2.5.8 완구 로봇
2.5.9 유쾌한 파트너 로봇 「메이메이」
부록
로봇 공학 용어 및 약자
로봇 용어(JIS B 0134 - 1986 준거)
참고문헌
1-1 로봇이란?
1.1.1 자동화와 로봇
1.1.2 역사적 배경
1.1.3 로봇의 기술
1.1.4 경제적 및 사회적 문제
1.1.5 현재와 미래에의 응용
1.1.6 요약
연습문제
1-2 로봇 기술
1.2.1 기본 개념
1.2.2 일반적 특성
1.2.3 기본 구성요소
1.2.4 로봇 해부학
1.2.5 로봇 세대
1.2.6 로봇 선택
1.2.7 요약
연습문제
1-3 로봇 분류
1.3.1 분류
1.3.2 팔 기하학
1.3.3 자유도
1.3.4 동력 공급장치
1.3.5 운동의 유형
1.3.6 경로제어
1.3.7 지능 레벨
1.3.8 요약
연습문제
1-4 엑추에이터와 로봇 제어
1.4.1 엑추에이터 제어
1.4.2 로봇 제어
1-5 센서 및 이동기구
1.5.1 센서
1.5.2 이동 기구
1-6 로봇의 말단장치(Robot End Effectors)
1.6.1 말단장치의 유형
1.6.2 기계적 그리퍼
1.6.3 그리퍼의 힘 해석
1.6.4 다른 형태의 그리퍼
1.6.5 특수한 용도의 그리퍼
1.6.6 그리퍼의 선정과 설계
1.6.7 가공공구
1.6.8 컴플라이언스
1.6.9 요약
연습문제
02 로봇 공학 응용
2-1 휴먼 로봇
2.1.1 직립 보행 로봇 「ASIMO」
2.1.2 토종 로봇 「아미」, 「미모트」
2.1.3 인간의 발을 가진 「isamu」
2.1.4 로봇 연구 플랫폼 「HOAP-1」
2.1.5 완벽한 균형 「SDR-4X」
2.1.6 오픈 소스 로봇 「PINO」
2.1.7 블루투스 원격조작 로봇 「morph」
2.1.8 전투 로봇 「Zaku」
2.1.9 무(無)센서 로봇 「RB007」
2.1.10 인간 친화형 로봇 「아이꼬마」
2-2 애완동물 로봇
2.2.1 근 미래형 로봇 AIBO, 「ERS-220」
2.2.2 고양이 로봇 「네코로」
2.2.3 벌레 로봇 「B.I.O. Bugs」
2.2.4 코알라 로봇 「Teddy」
2.2.5 물고기 로봇 「실러캔스」
2.2.6 감성 로봇 「라이」
2.2.7 커뮤니케이션 로봇 「BN-1」
2.2.8 3세대 「AIBO」
2.2.9 「랏테」의 성격과 움직임
2.2.10 「랏테」의 동작 모드
2.2.11 그 외 새로운 로봇
2-3 실용 작업 로봇
2.3.1 WTC 구조 로봇
2.3.2 원격 조작 로봇 「TMSUK」
2.3.3 탑승 로봇 「Zemos」
2.3.4 간호 로봇 「레지나」
2.3.5 달팽이 킬러 「SlugBot」
2.3.6 두더지 로봇
2.3.7 구조로봇 「Ice Crawler」
2.3.8 경비 로봇
2.3.9 물총 로봇 「Robo-boat」
2.3.10 변형 가능 모듈형 로봇
2.3.11 GPS를 이용한 작업 로봇
2.3.12 냄새의 달인 「Robo Lobster」
2.3.13 24시간 접속 로봇 「후렛츠」
2.3.14 위험 작업용 로봇 「롭해즈」
2.3.15 화성 개발 로봇
2.3.16 수술 로봇
2.3.17 지뢰제거 로봇 「COMET-1」
2.3.18 장애인을 돕는 로봇 「리더블」
2.3.19 호텔 로봇 「S돌」
2.3.20 비서 로봇 「포지」
2.3.21 사람과 의사소통하는 로봇 「로보비」와 「퐁」
2.3.22 그 외 로봇
2-4 청소 로봇
2.4.1 경비 겸용 「V4 Robotic Vacuum」
2.4.2 실시간 인식 「지소지마루」
2.4.3 가정용 홈 로봇 「아이작」
2.4.4 Probotics의 「Cye」
2.4.5 Dyson의 「DC6」
2.4.6 국내 청소 로봇 「아이클레보」, 「미스터크리너」
2-5 엔터테인먼트 로봇
2.5.1 퍼스널 로봇 「R100」
2.5.2 퍼스널 로봇 「PaPeRo」
2.5.3 장난감 로봇 「DiDi」, 「TiTi」
2.5.4 위안 로봇
2.5.5 웹 기반 캐릭터 로봇 「아로」
2.5.6 인터페이스 로봇
2.5.7 웹 서버 기능 「NET-BORG」
2.5.8 완구 로봇
2.5.9 유쾌한 파트너 로봇 「메이메이」
부록
로봇 공학 용어 및 약자
로봇 용어(JIS B 0134 - 1986 준거)
참고문헌