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로봇의 세계

AI시대 로봇의 원리와 활용
$16.20
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9791159711787

 

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Publication Date 2019/01/25
Pages/Weight/Size 188*257*20mm
ISBN 9791159711787
Categories 자연과학
Description
단순히 인간의 노동력을 대신하는 로봇은 잊어라.
우리 삶에서 눈 마주치며, 대화하고,
감정을 공유하는 로봇의 시대가 시작되었다.
현재와 미래를 준비하는 우리의 자세는
《로봇의 세계》를 정확히 알고 이해하는 것이다.


로봇을 통한 라이프 스타일의 파격적인 변화를 맞이하다
인터넷 포털 사이트에 ‘로봇’을 검색을 하면, 이미 우리 생활 속에 활용되고 있는 로봇들에 대한 기사를 볼 수 있다. 청소기, 학습용 등 생활로봇, 공항, 은행 등 공공로봇, 공장 자동화 등 산업로봇, 장애인이나 노동자에 도움을 주는 웨어러블 로봇 등 로봇의 대중화가 어느새 성큼 다가왔다. 이를 통해 우리는 미래 산업에 대한 가능성이 높아졌음을 실감하며, 기존 산업과 함께 충분한 시너지 효과도 기대할 수 있다. 따라서 우리는 로봇을 통해 지금보다 더 파격적인 라이프 스타일의 변화를 느끼게 될 것이다. 또한 점차 실생활 깊숙이 들어올 로봇에 대해 자세히 알아가는 것은 선택이 아닌 필수가 되어버렸음을 자각해야 한다.

우리는 이 책을 통해 다양하게 활용되고 있는 로봇들의 실제 사례와 이를 통해 달라질 미래의 모습을 엿볼 수 있다. 또한 자세한 로봇 기술에 대한 설명은 로봇의 기능이 어떻게 작동되고 발달되고 있는지를 쉽게 이해할 수 있다.

‘로봇이란 무엇인가?’라는 질문은 현재를 살아가는 우리에겐 식상한 질문이다. 마치 ‘로봇이 인간을 대체할 수 있을까?’라는 원초적인 궁금증과 같다고 볼 수 있다. 하지만 막상 질문에 대한 답을 명확하게 할 수 있는 사람은 많지 않을 것이다. 이렇듯 실생활에 서서히 자리매김하는 로봇산업에 대해 우린 그저 노출되어 있어 점차 친숙해졌을 뿐, 직시하거나 대중적으로 크게 관심을 갖지 않았다. 이제는 알아야 할 때이다. 실생활 속의 로봇이 얼마나 많은 일을 하고 있는지, 그리고 로봇의 개념, 기초 기술, 소프트웨어, 인공지능의 연계 등 로봇의 기본적인 것들을 말이다.
Contents
제1장 로봇의 정의와 종류
로봇이란 무엇인가?
로봇의 종류
산업용 로봇
산업용 로봇 팔과 자유도
로봇 슈트
커뮤니케이션 로봇

제2장 로봇의 활용
인간 같은 로봇 ‘페퍼’
페퍼가 탄생한 이유
로봇과 감정(1) ‘감정 생성 엔진’
로봇과 감정(2) ‘감정 인식 엔진’
클라우드 로보틱스와 페퍼의 클라우드 AI
요양 업무에 로봇을 활용하는 사례
관광에 로봇을 활용하는 사례
은행에서 로봇을 활용하는 사례
의료 분야에서 로봇을 활용하는 사례
세 종류의 페퍼

제3장 로봇 기초 기술
페퍼의 주요 사양
페퍼의 머리
페퍼의 가슴
페퍼의 다리
페퍼의 팔
로봇의 구조
로봇의 이동 수단
가장 심플하고 작은 로봇
라즈베리파이를 사용한 로봇의 가장 작은 구성
관절과 서보모터
로봇의 손가락을 움직이는 구조와 원리
서보모터와 토크
전동 서보모터의 원리
공기압 서보와 유압 서보
로봇 기초 기술 정리
Author
고자키 요지,전종훈,신유선,노희진