급성장하는 무인이동체 시장전망과 개발동향 및 참여업체 사업전략

Ⅰ. 무인기(드론) 시장전망과 핵심기술 개발동향

1. 무인기(드론) 시장 동향과 전망
1-1. 민간용 무인기(드론) 시장 동향과 전망
1) 글로벌 시장 동향 및 전망
(1) 시장 규모 및 전망
(2) 무인기 산업 생태계 현황
(3) 다양한 분야로 확대되는 민수용 무인기
2) 국내 시장 규모 및 전망
1-2. 군수용 드론 시장 동향과 전망
1) 글로벌 시장 동향과 전망
2) 주요 국가별 군수용 무인기 개발동향
(1) 미국
(2) 이스라엘
(3) 유럽
(4) 독일
(5) 프랑스
(6) 영국
(7) 중국
(8) 일본
(9) 한국
(10) 북한
1-3. 주요 국가별 민간용ㆍ상업용 무인기 시장 동향과 전망
1) 미국
(1) 미국 드론 시장 동향 및 전망
(2) 민수용 드론의 미국 산업별 수요 전망
(3) 상업용 드론 사용 허가 급증
2) 캐나다
(1) 캐나다 드론 시장 동향 및 전망
(2) 민수용 드론의 캐나다 산업별 적용 동향
(3) 드론 안전 규제안 완화 예정
3) 네덜란드
(1) 네덜란드 드론 시장 동향 및 전망
(2) 민수용 드론의 네덜란드 산업별 적용 동향
4) 중국
(1) 중국 드론 시장 동향 및 전망
(2) 중국 드론 참여업체 현황
(3) 민수용 드론의 중국 산업별 적용 동향
5) 일본
(1) 일본 드론 시장 동향 및 전망
(2) 민수용 드론의 일본 산업별 적용 동향
1-4. 드론 소프트웨어 시장 및 개발 동향
1-5. 주요 국가별 규제 및 정책 동향
1) 미국
2) 캐나다
3) 유럽
4) 독일
5) 프랑스
6) 일본
7) 중국
8) 한국
1-6. 무인기(드론)의 적용으로 변화될 산업 분야별 활용 사례
1) 상업용 드론으로 변화될 산업별 동향
(1) 물류 ? 운송 분야
(2) 정보통신 분야
(3) 재해 예방 및 수색 분야
(4) 스마트 농업 분야
(5) 교통상황 안내 분야
(6) 치안 및 보안 분야
(7) 기타 분야
2) 군사용(정찰/전투) 분야
(1) 무인전투기(UCAV)
(2) 스텔스 무인기
(3) 정찰 무인기
(4) 정찰 공격 겸용 무인기
(5) 항공모함용 무인기
(6) 무인 자폭기
(7) 잠수함용 무인기
(8) 헬기와 트럭 합체형 무인기
(9) 陸海空 무인기(드론)
(10) 미니 헬리콥터형 무인기(드론)

2. 무인기(드론) 관련 핵심기술 개발동향
2-1. 무인기(드론) 관련 기술 개관 및 동향
1) 무인기(드론)의 개념 및 이해
2) 무인기(드론)의 구성 체계
(1) 구성의 분류
(2) 드론의 기술적 구성 요소(장비)
3) 무인기(드론) 운용 체계
(1) 운용 체계
(2) 민간용 무인기
(3) 운영 요원
4) 무인기(드론)의 다양한 분류 체계
(1) 무인기 형태
(2) 사이즈
(3) 중량
(4) 비행 고도
(5) 비행 거리
(6) 임무
(7) 성능 기준
(8) 익면하중(Wing Loading)
(9) 이ㆍ착륙 방식
(10) 군사적 운용 용도
2-2. 무인기(드론) 관련 핵심요소 기술개발 동향
1) 무인기의 통신 및 운용주파수 기술개발 동향
(1) 무인기(드론)의 통신시스템 개발 동향
(2) 무인기(드론) 운용주파수 분배 및 표준화 동향
2) 무인기(드론) 추진장치 기술개발 동향
(1) 항공기 엔진 원리
(2) 무인기(드론) 엔진 개발 동향
(3) 최근 주요 엔진 개발 동향
(4) 향후 기술 개발 동향
3) 무인기(드론) 관련 센서 기술개발 동향
(1) 카메라 센서
(2) G센서 개발동향
(3) Electro-Optica / Infrared Rays / Synthetic Aperture Radar
4) 이착륙 기술개발 동향
(1) 해외 동향
(2) 국내 동향
5) 무인기(드론)의 추진 동력 관련 기술개발 동향
(1) 연료전지 분야 개발 사례
(2) 태양전지 분야 개발 사례
(3) 레이저 추진 시스템(무선전력전송) 분야 개발 사례
(4) 공중 급유 관련 개발동향
6) 무인기(드론) 충돌회피 기술개발 동향
(1) 무인기의 충돌감지 및 회피(DSA) 기술 동향
(2) (지상기반) 충돌감지 및 회피(DSA) 기술개발 동향
(3) GPAR-RMS
2-3. 무인기(드론) 특허 동향

3. 국내외 주요업체 개발동향과 사업전략
3-1. 상업용 ? 민간용 분야 해외 업체 동향
1) 북미 지역
(1) FAA(Federal Aviation Administration)
(2) Google
(3) Facebook
(4) Qualcomm
(5) 3D Robotics
(6) Lilly
(7) CyPhy Works
(8) Stanford University
2) 유럽 지역
(1) Linux Foundation
(2) Parrot
(3) Squadrone
(4) Torquing Group
(5) Extreme Toys
3) 중국
(1) DJI
(2) AEE
(3) Eken
(4) EHang
(5) Syma
4) 일본
(1) NIPR(National Institute of Polar Research)
(2) Fuji Heavy Industries
(3) Hitachi
(4) YAMAHA MOTOR
(5) Sony
3-2. 군수용 ? 방위용 분야 해외 업체 동향
1) NASA(National Aeronautics and Space Administration)
2) Boeing
3) Northrop Grumman
4) Thales
5) AeroVironment
6) USN(United States Navy)
7) AVIC(Aviation Industry Corporation of China)
3-3. 상업용 ? 민간용 분야 국내 업체 동향
1) 바이로봇
2) 성우엔지니어링
3) 유맥에어 / 서우에스피
4) 엑스드론
5) 두시텍
6) 한국드론
7) 헬셀
8) 인프라코어솔루션
9) 유닉코리아
10) 태남디비아이
11) LG 유플러스
12) 삼성전자
13) KAIST
14) 재료연구소
3-4. 군수용 ? 방위용 분야 국내 업체 동향
1) 한국항공우주연구원
2) 한국항공우주산업
3) 대한항공
4) 한화
5) LG CNS
6) LIG넥스원
7) 유콘시스템
8) 한국전자통신연구원(ETRI)
9) 네스앤텍

Ⅱ. 자율주행차 시장전망과 핵심기술 개발동향

1. 국내외 자율주행차(무인차) 시장전망 및 정책동향
1-1. 자율주행차 시장동향 및 전망
1) 자율주행차 시장규모 전망
2) 자율주행차 상용화 시기 전망
(1) 2025년 전망
(2) 2020년 전망
3) 국내외 시험운행 지원 동향
(1) 해외 현황
(2) 국내 현황
1-2. 주요국별 자율주행차 관련 정책 및 개발동향
1) 유럽
2) 영국
3) 독일
4) 미국
5) 일본
6) 싱가포르
7) 한국
(1) 규제개선 및 제도정비
(2) 자율주행 지원인프라 확충
(3) 기술개발 지원
(4) 추진일정

2. 자율주행차의 핵심기술 개발동향
2-1. 자율주행차의 기반기술 개발동향
1) 주목받는 자율주행 기술
2) 자율주행차 자동화 레벨 시나리오
3) 자율주행차 관련 ICT 기술 개발동향
(1) 환경 인식
(2) LIDAR
(3) GPS
(4) IMU(Inertial Measurement Unit)
4) 자동차용 통신 기술개발 동향
(1) 자동차 내부 통신 (IVC)
(2) 자동차 간(V2V) 통신
(3) 자동차와 인프라 간(V2I) 통신
(4) 이더넷
(5) 자율주행차용 주파수 동향
(6) 주요 국가별 추진현황
5) 군집주행 기술 개발동향
(1) 유럽
(2) 미국
(3) 일본
(4) 한국
6) 자율주행차 보안위협 및 대응동향

3. 자율주행차의 핵심 센서별 시장전망과 개발동향
3-1. 국내외 자동차 센서 시장동향 및 전망
1) 국내외 자동차 반도체 시장 동향과 전망
2) 국내외 자동차 센서 시장 동향과 전망
3-2. 자동차 안전 기준의 법제화 동향
1) 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS) 의무화
2) 자동비상제동장치(AEB) 의무화
3) 자동차안정성제어장치(ESC) 의무화
4) 후방 카메라 의무화
5) 차량용 블랙박스 의무화
6) 차선이탈경고시스템 (LDWS) 의무화
7) 레이더 기반 장치 의무화
8) 스마트페달 의무화
9) 주간주행등 의무화
10) 안전밸트 의무화
11) 차량 간 무선통신(V2V)
3-3. 핵심 센서별 시장전망 및 주요업체 동향
1) 카메라 센서
2) 레이더 센서
3) 초음파 센서
4) 라이다 센서
5) 적외선 센서
6) 기타 자동차 센서
(1) 유량 센서
(2) 가스농도 센서
(3) 압력센서
(4) 서미스터 온도센서
(5) 조타각 센서
(6) 차륜 속도센서
(7) Yaw Rate 센서
(8) 자기센서
(9) TPMS 센서 모듈

4. 국내외 참여업체 개발동향과 사업전략
4-1. 주요 완성차 업체별 자율주행차 개발동향과 사업전략
(1) Audi
(2) BMW
(3) Daimler AG
(4) Ford
(5) GM
(6) HONDA
(7) Hyundai ? Kia
(8) Nissan
(9) Renault
(10) Tesla
(11) Toyota
(12) Volkswagen
(13) Volvo
4-2. 글로벌 IT 업체별 자율주행차 개발동향과 사업전략
(1) Alibaba
(2) Apple
(3) Baidu
(4) EUREKA
(5) Google
(6) Induct Technology
(7) Naver
(8) NVIDIA
(9) Robot Taxi
(10) SONY
(11) Transport Systems Catapult
(12) Uber

Ⅲ. 무인선 시장전망과 핵심기술 개발동향

1. 무인선 개황
1-1. 무인선 개념 및 개발 이력
1) 개념
2) 개발 이력
3) 필요성
(1) 선박의 배기가스
(2) 해적의 공격
(3) 법률적 문제
1-2. 무인선(USV) 분류 및 용도
1) 크기별 분류
(1) 무인수상정(Unmanned Surface Vehicle)
(2) 무인잠수정(Unmanned Underwater Vehicle)
2) 임무 및 운용형태에 따른 분류
(1) 정보감시·정찰용(USV/UUV)
(2) 대기뢰작전전용(USV/UUV)
(3) 대잠작전용(USV/UUV)
(4) 대함작전용(USV)
(5) 검사 및 식별용(UUV)
(6) 해양정보조사용(UUV)
3) 활용분야와 용도

2. 무인선 시장 전망 및 개발 동향
2-1. 무인선 시장 동향과 전망
2-2. 주요국별 무인선 개발 동향
1) 미국
2) 독일
3) 영국
4) 프랑스
5) 이스라엘
6) 중국
7) 일본
8) 한국
(1) 무인잠수정 개발 동향
(2) 주요 기관별 개발 동향
2-3. 무인선 핵심 기술
2-4. 주요 국가별 기술 수준과 전망
2-5. 향후 무인선의 발전 방향

3. 상업용ㆍ민간용 분야 주요업체 개발동향과 사업전략
3-1. 해외 동향
1) Rolls-Royce
2) SpaceX
3) 국립해양연구센터(영국)
4) WHOI (Woods Hole Oceanographic Institute)
3-2. 국내 동향
1) 한국해양과학기술원
2) 한국과학기술원(KAIST)

Ⅳ. 무인농기계 시장전망과 핵심기술 개발동향

1. 무인농기계 개황 및 산업동향
1-1. 농업로봇의 정의와 범위
1) 농업로봇 정의
2) 농업로봇의 범위
1-2. 산업 및 제품의 특징
1) 농업로봇의 산업적 특징
2) 농업로봇 제품 및 서비스 특징
1-3. 산업환경과 트렌드의 변화
1) 농업ㆍ농촌을 둘러싼 여건 변화
(1) 시장 개방
(2) 기술 융복합
(3) 기후 변화
(4) 가치 변화
2) 한국 농업의 현주소
(1) 농업 비중 감소
(2) 농가 소득 정체
(3) 경쟁력 취약
(4) 수출입
3) 사회적 이슈와 트렌드
(1) 저출산·고령화
(2) 사회 다원화
(3) 삶의 가치 변화
4) 기술적 이슈와 트렌드
(1) 융복합
(2) 스마트화
(3) 인간 친화

2. 국내외 무인농기계 시장 전망 및 정책 동향
2-1. 무인 농기계 기술 전망
1) 무인농기계 부가가치 vs 기술수준
2) 산업 내 기업분포
3) 산업생태계
4) 산업환경 및 가치사슬
(1) 산업 환경
(2) 가치 사슬
2-2. 농업로봇 시장 전망
1) 농업로봇 글로벌 시장 규모 및 전망
2) 우리나라 농기계 시장 규모 및 농업로봇 전망
2-3. 무인 농기계 국내외 정책 동향
1) 일본 정책동향
2) 중국 정책동향
3) 미국 정책동향
4) 국내 정책동향

3. 무인농기계 관련 핵심기술 개발동향
3-1. 무인 농기계 개발 동향
1) 노지농업 로봇
2) 시설농업 로봇
3) 축산 로봇
3-2. 전통 농기계의 로봇화 연구
1) 연구 개발 배경
2) 미국의 로봇화 농기계 개발 동향
3) 일본의 로봇화 농기계 개발 동향
4) 우리나라 로봇화 농기계 개발 동향
3-3. 시설농업 및 식물공장 로봇 연구
1) 연구 개발 배경
2) 기술의 특징
3) 유럽의 시설원예 농업과 식물공장
4) 미국의 식물공장
5) 일본의 식물공장
6) 우리나라의 식물공장
7) 시설재배와 식물공장에서 이용되는 로봇
3-4. 축산 로봇화 기술 연구
1) 연구 개발 배경
2) 자동착유시스템(Automatic Milking System: AMS)
3) IoT기반 양돈개체 모니터링(PigWise 프로젝트)
4) 분뇨처리 최적화(ValorE)
5) 아히스 센서(젖소 센서부착 건강체크)
6) 스파크드(소 무선센서로 건강정보 전송)
7) NTT도코모, 축산농가 대상 분만상태 감시
8) 우보(牛步)시스템 - 소의 발정탐지 및 번식관리 솔루션
9) 무인 발정 알림이 - 농촌진흥청
10) 자동화 도축장 - 덴마크 대니시 크라운

4. 국내외 참여업체 개발동향과 사업화 사례 분석
4-1. 해외 업체 동향
1) John Deere
2) KUKA
3) FANUC
4) ABB robots(전력과 수자원 토탈 플랜트회사)
5) YASKAWA
6) Harvest Automation
7) Robotic Harvesing LLC
8) Agrobot
9) Blue River Technology(CMU’s robotics institute)
10) cRops(Clever Robot for Crops)
11) Jaybridge Robotics
4-2. 국내 업체 동향
1) 동양물산
2) 로보닉스
3) KSF
4) 티엠시

5. 무인농기계 분야 현안과 과제
5-1. 농업 당면 현안들과 농업로봇의 역할
5-2. 로봇 농업을 위한 기초 인프라 구축
1) 하드웨어 및 소프트웨어 인프라
2) 법률, 제도, 정책 인프라
3) 전자 시스템
4) 농업과 로봇 기술 융합을 기반으로 한 미래 농업모델 필요
(1) 소규모, 소구획에 적합한 농업로봇
(2) 벼농사용 농업로봇
(3) 밭농사용 농업로봇
(4) 시설농업 로봇
(5) 축산 로봇
(6) 전후방 산업간 연계