인도의 대승불교에서 중관파와 함께 2대 학파의 하나로 불리는 유가행파의 학설인 유식사상의 형성과 전개의 자취를 살펴보는 책이다. 유식사상의 학파형성 역사를 둘러싼 연대론이나 저자에 관한 결정은 학설로서 아직 정착되지 않고 여러 가지 의견의 차이를 보이지만, 대체로 유식삼십송의 저자인 세친을 5세기의 사람으로 보는 견해에서는 일치하고 있다. 이 책에서는 그런 견해에 따라 각 장을 나누어 유가행파의 형성과 관련 문헌, 유식설의 체계성립, 새친의 식전변, 유식의 실천체계 등을 고찰하였다.