서울대학교 문리과대학 종교학과(문학사) 출신이다. 감리교신학대학교에서 신학사를 공부하였다. 서울대학교 대학원에서 문학석사를 취득하였다. 미국 드류대학교 대학원에서 철학박사가 되었다. 목원대학교 신학과 교수를 지냈으며, 감리교신학대학교 교수 및 총장을 지냈으며, 최근에는 안산대학교 총장(2007.3.~2011.2.)을 역임하였다.
주요 저서로 『복음서 신학』(컨콜디아사, 1985), 『신약성서 개론』(컨콜디아사, 1986), 『복음서의 비유들』(컨콜디아사, 1988), 『누가의 신학』(컨콜디아사, 1991), 『성서주석: 누가복음 I』(대한기독교서회, 1993), 『성서주석: 누가복음 II』(대한기독교서회, 1993), 『요한의 신학』(컨콜디아사, 1994), 『복음서의 이적 해석』(컨콜디아사, 1996), 『복음서의 해석과 설교』(성서 연구사, 1999), 『신약성서개론』(共著, 대한기독교서회, 2002), 『주요 주제를 통해 본 복음서 신학』(한들 출판사, 2006), 『선교를 위한 복음서: 사도행전 해석』(KMC, 2012), 『선교를 위한 복음서: 누가복음 해석』(KMC, 2013), 『초대 기독교와 복음서』(KMC, 2016), 『새로 읽는 신약성경』(CMI, 2016), 『복음서를 통해 만나는 예수』(CMI, 2018), 『복음서 연구: 정경과 외경』(동연, 2019), 『초기 기독교 역사와 복음서 해석』(동연, 2022)가 있다.
서울대학교 문리과대학 종교학과(문학사) 출신이다. 감리교신학대학교에서 신학사를 공부하였다. 서울대학교 대학원에서 문학석사를 취득하였다. 미국 드류대학교 대학원에서 철학박사가 되었다. 목원대학교 신학과 교수를 지냈으며, 감리교신학대학교 교수 및 총장을 지냈으며, 최근에는 안산대학교 총장(2007.3.~2011.2.)을 역임하였다.
주요 저서로 『복음서 신학』(컨콜디아사, 1985), 『신약성서 개론』(컨콜디아사, 1986), 『복음서의 비유들』(컨콜디아사, 1988), 『누가의 신학』(컨콜디아사, 1991), 『성서주석: 누가복음 I』(대한기독교서회, 1993), 『성서주석: 누가복음 II』(대한기독교서회, 1993), 『요한의 신학』(컨콜디아사, 1994), 『복음서의 이적 해석』(컨콜디아사, 1996), 『복음서의 해석과 설교』(성서 연구사, 1999), 『신약성서개론』(共著, 대한기독교서회, 2002), 『주요 주제를 통해 본 복음서 신학』(한들 출판사, 2006), 『선교를 위한 복음서: 사도행전 해석』(KMC, 2012), 『선교를 위한 복음서: 누가복음 해석』(KMC, 2013), 『초대 기독교와 복음서』(KMC, 2016), 『새로 읽는 신약성경』(CMI, 2016), 『복음서를 통해 만나는 예수』(CMI, 2018), 『복음서 연구: 정경과 외경』(동연, 2019), 『초기 기독교 역사와 복음서 해석』(동연, 2022)가 있다.