로봇 팔의 설계 및 제어
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9788936323912
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| Publication Date | 2022/09/01 |
| Pages/Weight/Size | 190*257*30mm |
| ISBN | 9788936323912 |
| Categories | 자연과학 |
Contents
01장 서론
02장 위치 및 방위의 표현
03장 기구학
04장 속도 기구학
05장 정역학
06장 동역학
07장 궤적 계획
08장 액추에이터와 센서
09장 로봇 팔의 설계
10장 위치 제어
11장 힘 제어
12장 임피던스 제어
13장 협동 로봇