『정선만국사』는 중국 중심의 역사관에서 벗어나 인식의 대상을 확대해 유럽의 문명화에 초점을 맞추고 있으며 서술내용도 유럽 발달의 원인을 찾는 것이 큰 흐름을 차지한다. 또한 인명이나 지명 등 많은 외래어를 일본이나 중국에서 사용하는 한자어를 이용해 표현하거나 당시 사용하던 한글자모로 쓰는 등 다양한 용례로 표기하고 있어 국어학적 가치도 크다. 따라서 당시 외래어의 수용 실태를 연구하는 데에 중요한 자료로 활용될 수 있다.
제2부 유럽제국[歐洲諸國]
제1장 그리스[希臘
제2장 아테네[雅典國]
제3장 페르시아[波斯] 전쟁
제4장 알렉산드로스 대왕[歷山大王]
제5장 그리스[希臘] 문명
제6장 로마[羅馬國]
제7장 로마7왕 사략(事略)
제8장 로마 제도 변천
제9장 로마 공화시대
제10장 이탈리아[伊太利] 정복
제11장 로마의 초대 황제
제12장 예수[耶蘇] 포교
제13장 로마 문명
총론
제5부 발명 발견
제1장 동로마 멸망
제2장 지리상의 발견[海上發見]
제3장 화약 발명과 왕권 강대
제4장 인쇄 발명과 르네상스[古文復興]
제6부 종교개혁[宗敎改良]
제1장 신교 창도(新敎唱道)
제2장 위그노 전쟁[佛國內亂]
제3장 영국(英國) 사변
제4장 30년 전쟁
제5장 미국(米國) 식민
제7부 패왕(覇王) 배출
제1장 영국 혁명
제2장 프랑스 강대
제3장 러시아[俄國] 발전
제4장 프로이센[普國] 발전
제5장 미국 독립
제8부 유럽 대란(大亂)
전반기 프랑스[佛國] 혁명
제1장 프랑스 혁명의 원인
제2장 국민의회[第一國會]
제3장 입법의회[第二國會]
제4장 국민공회[第三國會]
제5장 총재 정부[理事政府]
후반기 나폴레옹[那翁]의 패업(覇業)
제1장 통령 정치(統領政治)
제2장 황제 정치(皇帝政治)
제9부 각국 통일
제1장 프랑스 정변
제2장 영국 정변
제3장 이탈리아 통일[伊國一統]
제4장 독일 통일[獨國一統]
제5장 스페인과 포르투갈의 내란[西葡兩國內亂]
제6장 벨기에[白耳義國] 독립
제7장 러시아-투르크 전쟁[俄土兩國事變]
제8장 남북전쟁[米國事變]
제9장 동양제국(東洋諸國) 경황(景況)