Ⅰ. 자율주행차 관련 시장 동향 25
1. 자율주행차 25
1-1. 자율주행차 분석 25
1) 정의 25
2) 범위 및 분류 26
(1) 범위 26
(2) 분류 29
1-2. 자율주행차 시장 현황 및 전망 31
1) 국내외 정책동향 31
(1) 해외 정책 동향 31
(2) 국내 정책 동향 34
2) 시장 동향 및 전망 35
(1) 해외 시장 동향 35
(2) 국내 시장 동향 38
3) 주요 이슈 39
1-3. 주요 기술개발 소개 40
1) 해외 기술 동향 40
2) 국내 기술 동향 44
3) 기술개발 시나리오 47
1-4. 전략품목 48
1) 전략품목 도출절차 48
2) 전략품목 도출결과 49
Ⅱ. 자율주행차 기술 시장 현황 분석 53
1. 드라이빙 시뮬레이터 소프트웨어 53
1-1. 드라이빙 시뮬레이터 소프트웨어 분석 53
1) 정의 및 필요성 53
2) 범위 56
(1) 제품분류 관점 56
3) 외부환경분석 57
(1) 산업환경 특징 57
4) 시장환경 분석 58
(1) 세계시장 58
(2) 국내시장 58
5) 기술환경 분석 59
6) 개발전략 63
1-2. 기술개발 현황 64
1) 주요 기업 기술개발 동향 64
(1) 해외업체동향 64
(2) 국내업체동향 64
2) 기술개발 이슈 65
3) 특허동향 분석 72
4) 주요 기술개발 로드맵 80
2. AR 기반 실제 도로 환경 사고재현 장치 81
2-1. AR 기반 실제 도로 환경 사고재현 장치 분석 81
1) 정의 및 필요성 81
2) 범위 84
(1) 제품분류 관점 84
3) 외부환경분석 85
(1) 산업환경 특징 85
4) 시장환경 분석 86
(1) 세계시장 86
(2) 국내시장 88
5) 기술환경 분석 89
6) 개발전략 91
2-2. 기술개발 현황 92
1) 주요 기업 기술개발 동향 92
(1) 해외업체동향 92
(2) 국내업체동향 93
2) 특허 동향 93
3) 주요 기술개발 로드맵 101
3. 국산 저가형 2D 라이다 소스 102
3-1. 국산 저가형 2D 라이다 소스 분석 102
1) 정의 및 필요성 102
2) 범위 107
(1) 제품분류 관점 107
(2) 공급망 관점 108
3) 외부환경분석 109
(1) 산업환경 특징 109
(2) 산업의 구조 112
4) 시장환경 분석 113
(1) 세계시장 113
(2) 국내시장 114
5) 기술환경 분석 116
6) 개발전략 118
3-2. 기술개발 현황 119
1) 주요 기업 기술개발 동향 119
(1) 해외업체동향 119
(2) 국내업체동향 123
2) 기술개발 이슈 124
3) 특허 동향 131
4) 기술개발로드맵 139
4. 다기능 자동차용 시트 모듈 140
4-1. 다기능 자동차용 시트 모듈 분석 140
1) 정의 및 필요성 140
2) 범위 140
(1) 제품분류 관점 140
(2) 공급망 관점 141
3) 외부환경분석 142
(1) 산업환경 특징 142
(2) 산업의 구조 143
4) 시장환경 분석 144
(1) 세계시장 144
(2) 국내시장 147
5) 기술환경 분석 148
6) 기업분석 149
4-2. 기술개발 현황 150
1) 주요 기업 기술개발 동향 150
(1) 해외업체동향 150
(2) 국내업체동향 150
2) 기술개발 이슈 151
3) 특허 동향 158
4) 주요 기술개발 로드맵 166
5. 무인 물류 차량 167
5-1. 무인 물류 차량 분석 167
1) 정의 및 필요성 167
2) 범위 169
(1) 제품분류 관점 169
(2) 공급망 관점 170
3) 외부환경분석 170
(1) 산업환경 특징 170
(2) 산업의 구조 171
4) 시장환경 분석 172
(1) 세계시장 172
(2) 국내시장 173
5) 기술환경 분석 174
6) 개발전략 175
5-2. 기술개발 현황 177
1) 주요 기업 기술개발 동향 177
(1) 해외업체동향 177
(2) 국내업체동향 181
2) 기술개발 이슈 182
3) 특허 동향 183
4) 주요 기술개발 로드맵 190
6. 자율주행차량 사고방지용 차량제어 능동안전 시스템 191
6-1. 자율주행차량 사고방지용 차량제어 능동안전
시스템 분석 191
1) 정의 및 필요성 191
2) 범위 191
(1) 제품분류 관점 194
(2) 공급망 관점 196
3) 외부환경분석 197
(1) 산업환경 특징 197
(2) 산업의 구조 198
4) 시장환경 분석 200
(1) 세계시장 200
(2) 국내시장 200
5) 기술환경 분석 202
6) 개발전략 204
6-2. 기술개발 현황 205
1) 주요 기업 기술개발 동향 205
(1) 해외업체동향 205
(2) 국내업체동향 209
2) 기술개발 이슈 211
3) 특허 동향 214
4) 주요 기술개발 로드맵 223
Ⅲ. 전기동력 · 자율주행자동차산업의 현황 및 전망 226
1. 자동차산업의 패러다임 변화 226
1-1. 세계 자동차산업의 환경 변화 226
1) 전기동력·자율주행자동차 시대의 전개 226
2) 경쟁 환경의 변화 235
(1) 투자 및 교역 현황 235
(2) 사업 전환, 전략적 제휴, 인수합병의 가속화 239
3) 디지털화에 따른 비즈니스 모델 변경 244
(1) 전기동력자동차의 시장 동향 및 전망 244
(2) 자율주행자동차의 시장 동향 및 전망 254
1-2. 국내 자동차 산업의 환경 변화 255
1) 국내 현황과 문제점 255
2) 국내 전기동력·자율주행자동차산업 동향 261
(1) 전기자동차 개발 및 상용화 현황 261
(2) 자율주행자동차 개발 동향 266
(3) 국제 경쟁력 평가 271
2. 국내외 자동차기업의 대응 전략 273
2-1. 연구개발 투자 현황 273
1) 완성차기업 276
2) 부품기업 277
3) 연관산업 기업 278
2-2. 인력 양성 현황 281
1) 제조업 281
(1) 자동차 주요 기업 동향 281
(2) 전자·IT 기업 동향 283
2) 서비스업 286
2-3. 신성장 전략의 모색 287
1) 서비스화 287
2) 플랫폼화 291
2-4. 연관산업에의 영향 296
3. 주요국의 자동차산업 정책 방향 300
3-1. 미국 302
1) 친환경화 302
2) 스마트화 303
3-2. 유럽 304
1) 친환경화 304
2) 스마트화 305
3-3. 일본 307
1) 친환경화 307
2) 스마트화 309
3-4. 중국 310
1) 친환경화 311
2) 스마트화 309
3-5. 관련 인프라 구축 316
1) 시험 인프라 317
(1) 미국 미시간대학교 M-City 317
(2) 일본 J-Town(JARI) 319
(3) 중국 Nice City 320
2) 도로 인프라 321
3) 통신 인프라 321
4. 전기동력·자율주행자동차산업 육성 방향 322
4-1. 관련 인프라 구축 322
1) 개방형 생태계의 조성 322
2) 전기동력·자율주행자동차 부품 소재 개발 324
3) 디지털화를 통한 공급망 효율성 제고 327
4) 불공정한 전속거래의 공정한 장기거래로의 전환 329
4-2. 관련 인프라 구축 331
1) 네트워크형 협업기업에 대한 지원 확대 331
2) 중견기업의 육성 332
3) 전기동력·자율주행자동차산업 육성 지원 체계의 효율화 333
4) 전기동력·자율주행자동차산업 생태계 조성 지원 335
5) 범부처 차원의 자율주행자동차 산업기술 로드맵 작성 338
5. 국내외 자율주행자동차의 법과 정책 341
5-1. 국내외 자율주행자동차 법?정책 현황 341
5-2. 자율주행자동차 관련 법적쟁점 및 정책적 이슈 353
5-3. 자율주행자동차 특별법(안) 주요내용 359
5-4. 한국과학기술기획평가원에서 제안한 입법(안)
: 자율주행자동차 운행에 관한 특별법 369
6. 국내?외 자율주행 AI운전능력평가 운영사례 분석 382
6-1. 개요 382
1) 안전성 평가 테스트 베드 383
2) 정부 중심의 인프라 구축 383
6-2. 유럽 385
1) AdaptIVe 386
2) Autonet 2030 386
3) L3Pilot 387
4) ASTAZero(스웨덴) 388
5) UK Centre for Connected and ]
Autonomous Vehicles(영국) 389
6) PEGASUS(독일) 389
(1) 개요 389
(2) 자율주행을 위한 시나리오와 품질 측정 391
(3) 안전 수립에 필요한 프로세스 393
(4) 실제 테스트 394
(5) 개념 증명 / 결과 전달 397
6-3. 일본 398
6-4. 중국 399
1) 자동 조종 장치 차량의 도로 시험 작업 가속화에
관한 베이징시 정부 지침 305
2) 베이징시 자율차량 시험도로 도로 요건 규정 401
6-5. 미국 405
1) M-City 405
2) American Center for Mobility(ACM) 406
3) Texas Automated Vehicle Proving
Ground Partnership 407
4) SunTrax and the Central Florida
Automated Vehicle Partnership 407
5) Iowa AV Proving Grounds, Iowa City, Iowa 407
6) GoMentum Station Contra Costa
Transportation Authority, Concord 407
7) A Framework for Automated Driving System
Testable Cases and Scenarios, NHTSA 408
(1) ODD의 식별 및 분류 408
(2) OEDR 능력 415
(3) 자율주행 시험 및 평가 방법 개발 417
6-6. 국내 425
1) ITS 기반 지능형 자동차부품시험장(자동차부품진흥원) 425
2) 자율주행실험도시(K-City, 교통안전공단) 426
3) 기상환경 재현 도로 성능평가 시험시설(한국건설기술연구원) 428
4) 판교 제로시티(경기도) 429
5) 대구 테크노폴리스(대구시) 430
6-7. 시사점 431
7. 자율주행 AI운전능력평가 기법 및 모형개발 방향 설정 432
8. 자율주행 AI운전능력평가 모형개발 기본설계 제시 437
8-1. 목적 437
8-2. 주행 AI운전능력 평가 기본설계 438
1) 운전능력평가 시스템의 타당성 438
2) 평가 방법 439
(1) 가상 AI 시스템 평가 439
(2) 통합 시스템 평가 440
3) 시뮬레이션 440
(1) 시뮬레이션의 필요성 440
(2) 시뮬레이션의 장점 440
8-3. 자율주행 AI운전능력 평가 시스템 구성 441
1) 구성도 441
2) 장치 설명 442
(1) 자율주행차량(AI module) 442
(2) 운전 능력 평가 시스템 444
3) 동작 절차 446
4) 고장 분석 447
8-4. 시사점 450