북한 사회과학출판사에서 모두 40권으로 발행한 역사 시리즈 중 초기 조선과 일본의 관계를 전 3권으로 발행한 것중 제3권이다. ‘조선부문사 시리즈’는 「조선군사제도사(고대-고려편)」와 「조선군사제도사(이조편)」, 「조선토지제도발달사(근대편)」, 「조선수군사(고대-중세편)」 등 4편으로 구성되어 있다.
「조선군사제도사(고대-고려편)」는 고대로부터 고려에 이르는 각 시기의 구체적인 사회와 국가에 존재한 군대의 계급-신분적구성, 편성원칙, 중앙군과 지방군, 병종, 군종구성, 지휘체계 등을 소개하고 있다. 「조선군사제도사(이조편)」에서는 이조시기(조선조)의 군사제도사를 개괄 체계화하면서 1392년 이조봉건국가 성립이후 수 십 년 동안에 걸쳐 진행된 군사제도의 개편과 정비의 주요내용을 담고 있다. 조선역사를 정치, 군사, 경제, 문화 등 각 부문별로 구체적으로 종합체계화한 전40권에 달하는 조선부문사출판사업이 2010년부터 2012년까지 만 2년간의 시간이 소요되었다.