2020년 중소·중견기업형 유망기술 연구개발 테마 총람 (Ⅱ)
자동차·항공우주·로봇·기계·첨단제조산업분야 연구개발 테마
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| Publication Date | 2020/11/05 |
| Pages/Weight/Size | 210*297*35mm |
| ISBN | 9791186934463 |
| Categories | 경제 경영 > 경제 |
Contents
Ⅰ. 자동차·로봇산업 기술 분야 17
1. 자동차(모빌리티)산업 기술 분야 17
1-1. 친환경, 그린카(전기차/이차전지) 관련 기술 17
1) 고효율 방열/단열 열관리 소재 및 부품 적용 배터리 팩 개발 17
2) 배터리 팩 고도화를 위한 부품 경량/소형화 및 시스템 기능 통합기술 개발 20
3) 400kW급 대용량 충전 대응을 위한 xEV 차량 부품 및 시스템 기술 개발 23
4) xEV용 배터리시스템 충전출력 향상을 위한 충전수입성 개선 기술 개발 26
5) xEV 가격 경쟁력 및 전비 향상을 위한 용량 가변형 배터리시스템 개발 29
6) 딥러닝 기반 AI 연계 차종 다변화를 위한 범용성을 갖는 BMS 공용 플랫폼 개발 32
7) 전기차용 보급형 유·무선 통합 충전시스템 상용화 기술개발 35
8) 비출력 3.5kW/kg 이상 구현이 가능한 xEV용 고성능 전기구동장치 기술 개발 38
9) 주행 에너지소비효율 3% 개선을 위한 SUV xEV용 일체형 후륜구동모듈 기술 개발 41
10) 저가형 영구자석 소재 적용 전기구동장치 및 요소 제조기술 개발 44
11) xEV 부품산업 저변 확대를 위한 e-파워트레인 핵심부품 개발플랫폼 체계화 기술 개발 47
12) 중·대형 상용차용 리어엑슬 일체형 240kW급 이상 대용량 E-transaxle 및 적용 기술
개발 50
13) 전력기반 교통 수단 다양화를 위한 대형 전기버스용 240kW급 저속 고토크 모터 및
인버터 기술 개발 53
14) 폐열활용 제고 및 부품별 능동 열관리를 위한 중앙집중형 간접식 냉매 열관리시스템
기술 개발 56
15) xEV 혹한기 난방성능 확보를 위한 탄화수소계열 혼합냉매 및 적용기술개발 59
16) 근접공조의 감성만족 효과 증진을 위한 xEV 탑승자 열쾌적성 관리 기술개발 61
17) 전기차 충전시간 단축을 위한 고율충전용 이차전지 및 시스템 연계 기술개발 64
18) (총괄) 전기차 충전시간 단축을 위한 고율충전용 이차전지 및 시스템 연계 기술개발 66
19) (1세부) 고율충전 구현이 가능한 전기차용 고에너지밀도 리튬이온전지 기술 개발 67
20) (2세부) 도심형 전기차용 초고율충전 고출력밀도 이차전지 소재 응용 및 셀 기술 개발 68
21) (3세부) 고율충전대응을 위한 이차전지 모듈/팩 및 시스템 연계 기술개발 70
22) (총괄) 미래 친환경 모빌리티용 150kW급 경량 전기추진시스템 핵심부품 개발 72
23) (1세부) 고토크 경량형 150kW급 모터 개발 73
24) (2세부) 150kW급 고출력 모터제어 인버터 개발 74
25) (3세부) 64dBA급 저소음 프롭로터 기술 개발 76
26) (4세부) 150kW급 파워트레인 통합설계 및 시험평가 77
27) 전고체전지용 6mAh/cm2 이상급 고성능 양극 전극 제조기술 개발 78
28) 50cm² 이상급 전고체전지 셀 제조장비 개발 80
29) 고효율/저비용 고체전해질 대량 합성 공법 개발 82
30) 전고체전지용 저저항 양극-전해질 복합전극 최적화기술 개발 84
31) 전고체전지용 탄소-금속 복합음극 시스템 개발 86
32) 황화물계 고체전해질용 저가화 원료제조 공정기술 개발 88
33) 고이온 전도성 신소재 설계 및 제조기술 개발 90
34) 30㎛ 이하의 고체전해질 막 제조기술 개발 92
35) 리튬황전지용 고에너지밀도 황전극 제조기술 개발 93
36) 고에너지밀도형 극박 음극전극 제조기술 개발 96
37) 차세대 이차전지 상용화 기술 R&D를 통한 IP 확보 98
1-2. 친환경, 그린카(수소차/연료전지) 관련 기술 99
1) 중대형 상용차용 막전극접합체(MEA) 내구 향상 기술 개발 99
2) 중대형 상용차용 고내구 고강성 기체확산층 기술 개발 102
3) 중대형 상용차용 고내구 금속분리판 및 가스켓 기술 개발 104
4) 중대형 상용차용 고출력 고내구 공기압축기 기술 개발 107
5) 중대형 상용차용 연료전지 스택 클리닝 기술 개발 110
6) 중대형 상용차용 연료전지시스템 전용 전극기술 개발 112
7) 중대형 상용차용 고전압 부스트 컨버터 기술 개발 115
8) 교환이 가능한 연료전지 단위셀 부품 기술 개발 118
9) 중소형 전기 트럭/버스용 전용 가변플랫폼 및 차량적용 기술개발 121
10) (총괄) 중소형 전기트럭/버스용 전용 가변플랫폼 및 차량적용 기술개발 123
11) (1세부) 전장 6m급 가변프레임 기반 전기트럭/버스 전용 롤링섀시 기술개발 124
12) (2세부) 가변형 롤링섀시 활용 전기트럭/버스 차량적용 기술 및 운영환경 개발 125
13) 대형 수소트럭 기반 특장차용 요소부품·시스템 기술개발 및 실증 126
14) (총괄) 대형 수소트럭 기반 특장차용 요소부품·시스템 기술개발 및 실증 128
15) (1세부) 대형 수소트럭 개조용 특장 요소부품 및 차량적용 기술 개발 130
16) (2세부) 공항특수차용 연료전지시스템 및 차량장착 기술 개발 131
17) (3세부) 대형 수소특장차 실도로 검증을 위한 운영 및 실증 기술 개발 132
18) (총괄사업개요) 수소전기차용 차세대 연료전지시스템 기술 개발 133
19) (총괄) 수소전기차용 차세대 연료전지시스템 기술 개발 135
20) (1세부) 수소전기차용 연료전지 스택 고도화 기술 개발 136
21) (2세부) 경량화 대체소재 기반 고성능 분리판 기술 개발 137
22) (3세부) 연료전지 스택용 체결 및 패키징 부품 경량/소형화 기술 개발 138
23) (4세부) 연료전지시스템 효율 향상을 위한 단위 셀 핵심기술 개발 139
24) 대형 수소전기트럭용 400kW급 다단 전기구동시스템 및 차량적용 기술 개발 140
25) (총괄) 대형 수소전기트럭용 400kW급 다단 전기구동시스템 및 차량적용 기술 개발 142
26) (1세부) 대형 상용차용 다중 모터 기반 400kW급 전기구동장치 기술 개발 143
27) (2세부) 다중 입력 기반 전달토크 18,000Nm 이상 다단 동력전달장치 기술 개발 144
28) (3세부) 다중 모터 기반 400kW급 고출력 다단 전기구동시스템 수소전기트럭 적용
기술 개발 145
29) 전기차 플랫폼 공동활용을 위한 수소전기차용 비정형 수소저장장치 기술개발 146
30) (총괄) 전기차 플랫폼 공동활용을 위한 수소전기차용 비정형 수소저장장치 기술개발 148
31) (1세부) 수소전기차 공간 활용성 제고를 위한 비정형 수소저장용기 기술개발 149
32) (2세부) 수소전기차용 비정형 수소저장용기 모듈 및 시스템 기술개발 151
33) (3세부) 비정형 수소저장장치 평가절차 및 검증 기술 개발 152
34) 수소전기차 다차종 동시충전을 위한 광역수소충전소 핵심기술 개발 153
35) 수소 최적 공급 경로 설계를 위한 수소 생산기지 및 충전소 배치 모델 개발 155
1-3. 전기차 충전, 수소 시설, ESS 사고 예방 기술 157
1) 수소 충전소 형태별 누출 및 화재사고 최적 대응 기술 개발 157
2) 반밀폐공간(조건별) 내 수소차 가스 누출 및 화재사고 대응 기술 개발 159
3) ESS 화재 대응을 위한 자동소화시스템 개발 161
4) 승용 전기차의 화재 진압을 위한 최적 기술 개발 165
1-4. 자율주행차 관련 기술 168
1) (사업개요) AI 기반 자율주행 컴퓨팅 모듈 개발 및 서비스 실증사업 168
2) (총괄) AI 기반 자율주행 컴퓨팅 모듈 개발 및 서비스 실증사업 172
3) (1세부) 글로벌 산업표준을 적용한 자율주행 AI 컴퓨팅모듈 개발 173
4) (2세부) 자율주행 AI 컴퓨팅모듈 검증 및 차량실증기술 개발 174
5) (3세부) 자율주행차 융합기술 표준화 활성화 175
6) (사업개요) 대형버스용 자율주행 부품·시스템 개발 및 친환경 수소자율버스 시범운행 177
7) (총괄) 대형버스용 자율주행 부품·시스템 개발 및 친환경 수소자율버스 시범운행 180
8) (1세부) 대형버스용 자율주행 부품 및 차량장착 기술개발 181
9) (2세부) 대형버스용 자율주행시스템 및 평가검증 기술개발 182
10) (3세부) 대형 수소 및 일반버스 자율주행 실도로 검증을 위한 운영 및 실증기술 개발 183
11) (총괄) 비정형 주행환경 대응이 가능한 자율주행 SW 핵심기술개발
(세부1) 비정형 주행환경 대응이 가능한 자율주행 SW 핵심기술개발 184
12) (세부2) 다종 인지판단 SW 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이션 및 데이터셋 생성기술 개발 187
13) (총괄) 자율주행차용 고안전 지능형 반도체 및 시스템 개발
(세부1) 자율주행차용 상황인지/주행판단 반도체 및 시스템 개발 190
14) (세부2) 자율주행차 저속환경인지를 위한 전파기반 반도체 개발 194
15) (세부3) 초고속 고신뢰 지능형 IVN(In-Vehicle Network) 반도체 개발 196
16) 자율주행 차량의 각종 센서를 위한 지능형 리드아웃 솔루션 개발 199
17) 골목 등 협로 기반의 Last Mile Service를 제공하기 위한 자율주행 셔틀용 SW플랫폼
및 검증 203
18) 자율주행 안심귀가서비스를 위한 그라운드 룰 검증 시뮬레이터 개발 206
19) 동적 비전-전자기파동 복합정보 처리 기반의 전천후 완전자율주행 차량용 인공지능
개발 209
20) 다중센서 융합 및 인공지능 기반 자율주행차용 상황인지/주행판단 SoC 개발 213
2. 로봇산업 기술 분야 216
2-1. 로봇 원천기술 분야 216
1) 유연 케이블 와이어링을 위한 인식, 파지, 조작 기술 개발 216
2) 기존 로봇용 감속기와 차별화된 신개념 경량 박형 감속기구 기술개발 219
3) 관성 접촉력 저감을 위한 대면적 안전외피 센서의 제품화 기술 개발 221
4) 염가 제작이 가능한 직경 10mm 이하 초소형 6축 힘/토크 센서 224
5) 작업자 협력보조를 위한 소프트모핑 로봇 기술 226
6) 다양한 농작물의 수확 및 포장을 위한 농업 자동화용 다용도 소프트 그리퍼 개발 228
7) 정유, 화학물, 가스 등 위험물 저장 탱크의 건전성 평가를 위한 비파괴 검사 로봇시스템
기술 개발 230
8) 산업현장 근로자 근력보조를 위한 소프트 센서 내장형 옷감형 구동기 및 의복형 로봇
기술 개발 232
2-2. 제조 및 전문 서비스 로봇 기술 분야 235
1) 현장 중심의 제조 환경 개선 및 제조로봇 활용을 위한 업종별 로봇활용 기술 개발 235
2) (총괄) 제조로봇 활용을 위한 업종별 로봇활용 기술 보급체계 개발 237
3) (1세부) 식음료분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 238
4) (2세부) 자동차분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 239
5) (3세부) 기계분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 240
6) (4세부) 뿌리(금속/플라스틱)분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 242
7) (5세부) 섬유산업분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 243
8) (6세부) 전기전자(소형)분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 244
9) (7세부) 제조공정 개선을 위한 로봇 활용 기술 확산 시스템 개발 246
10) 주차 편리성 확보와 30% 이상의 주차 공간 효율 증대가 가능한 주차로봇 시스템
개발 247
11) 고난도 척추 경조직 수술의 치료효과 및 안전성 증대를 위한 인공지능 기반 척추
경조직 수술로봇 시스템 개발 249
12) 고난도 조립작업에 대한 직접교시용 범용 디바이스 개발 251
13) 로봇을 활용한 간선화물 물류 운송 차량 하차 작업 시스템 개발 253
14) 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송
서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증 255
15) 비정형 작업환경에 지능적으로 대응할 수 있는 심층강화학습기반의 공유작업 프레임
워크 기술 개발 257
16) 복부 수술 등 일반 외과 수술 중 작업 보조 위한 수술보조로봇 개발 259
17) 다양한 종류의 박스를 효율적이며 안정적으로 적재할 수 있는 로봇 기반 박스
팔레타이징 기술 개발 261
Ⅱ. 항공·드론·우주/조선·해양(플랜트)산업 기술 분야 265
1. 항공·드론·우주 산업 기술 분야 265
1-1. 항공산업 기술 분야 265
1) 단일통로 민간항공기 중·후방동체 기체구조물 개발 265
2) 항공기용 탄소섬유 복합재료 개발 및 인증시스템 고도화 266
3) 항공기용 대형 Flexible OLED 디스플레이 시스템 개발 268
4) 항공기용 스마트 디바이더 시스템 개발 269
5) 항공기용 무선 기내엔터테인먼트(IFE; In-flight entertainment) 시스템 개발 270
1-2. 국방 무인항공기 기술 분야 272
1) 5000lbf급 항공엔진 부품용 진공정밀주조 기술개발 272
2) 5000lbf급 항공엔진 터빈부품 적용 마모성(abradable) 코팅 및 정밀 냉각홀 가공기술 274
3) 5000lbf급 항공엔진 부품용 삼차원 적층제조기술 개발 276
4) 5000lbf급 항공엔진 부품용 형단조 및 자유단조 기술개발 278
5) 5000lbf급 항공엔진 고압터빈 회전부품 적용 분말야금 기술개발 283
6) 5000lbf급 항공엔진 부품용 링 롤링 및 판재 성형 기술개발 285
1-3. 우주/위성산업 기술 분야 292
1) 글로벌 위성 IoT 네트워크 구축을 위한 핵심기술 개발 292
2) 저궤도 군집 차세대 위성 통신에서 보급형 전자식 추적 평판 안테나 기반 이동형
단말 기술 개발 295
3) 위성통신 지상단말용 반도체 집적회로 부품 및 능동위상배열 안테나 국산화 298
4) 우주용 고효율 저잡음 초점면 어레이-선형 TDI 검출기 개발 302
5) 위성용 선형 TDI 적외선 센서 핵심기술 개발 304
6) Ka-band 위성자료 전송장치 개발 306
7) 이원추진제 10 N급 추력기 지상시험모델 개발 308
8) 복합재 추진제 탱크 핵심기술 개발 311
9) 우주발사체 상단 엔진 고공 노즐 비재생냉각 노즐확장부 개발 313
2. 조선·해양(플랜트·엔지니어링) 산업 기술 분야 316
2-1. 조선산업(자율선박, 기자재) 기술 분야 316
1) (총괄과제명) IMO Level 3 수준의 자율운항선박 핵심기술개발 316
2) (총괄) IMO Level 3 수준의 자율운항선박 핵심기술개발 319
3) (1세부) 충돌 및 사고방지 상황인식 시스템 개발 320
4) (2세부) 자율운항선박 핵심 기관시스템 성능 모니터링 및 고장예측 진단 기술 개발 322
5) (3세부) 자율운항선박 성능실증센터 운용시스템 개발 및 구축 324
6) (4세부) 자율운항 지능형 시스템 실증 및 성능시험 개발 325
7) 자율운항선박 기술개발(해수부, 총괄과제) 327
8) 지능형 항로 의사결정 기능을 갖는 자율운항 시스템 개발 328
9) 자율운항선박(Ship2Ship2Shore) 데이터 교환 및 통신기술 개발 329
10) 자율운항선박 사이버보안 기술 개발 331
11) 자율운항선박 육상 제어(Shore Remote Control)기술 개발 332
12) 자율운항시스템 신뢰성 평가 및 사고대응 기술 개발 333
13) 자율운항 시스템 원격관리 및 안전운영 기술 개발 335
14) 자율운항선박 국제 표준화 기술 개발 336
15) LNG 연료 공급 시스템용 저압 LNG 펌프(25m³/h) 개발 338
16) 조선소 생산성 향상을 위한 용접부 품질관리 디지털 방사선투과검사 자동화 시스템
개발 341
17) 선박 탑재장비 유발 수중방사소음 저감 핵심 기술개발 344
18) 환경 친화를 고려한 선박 수리개조 원천 기술개발 346
19) 실해역 환경 및 경년효과를 고려한 운항성능 정밀평가기술 및 성능개선 적용기술 개발 348
20) 시장경쟁력 확보를 위한 BOR 0.07% 이하의 LNG 선박용 화물창 개발 350
21) 10,000톤급 이하 선박용 고체산화물연료전지 하이브리드 발전시스템 개발 353
22) 능동형 자율회피 기술이 접목된 고출력 선박용 디지털 레이더 장치 개발 356
23) 자율운항선박을 위한 해양환경 실시간 모니터링 및 예측 시뮬레이션 기술 개발 359
24) 영상인식 인공지능 기반의 생산공정관리 효율화 시스템 개발 362
25) 선박 유해배출가스 감축을 위한 중소형 선박용 엔진의 저인화점 대체연료 분사시스템
개발 364
26) EEDI Phase 4 및 EEOI 대응을 위한 배기가스 중 CO2 포집 및 친환경 물질 환원
시스템 개발 366
27) LNG FPSO 적용을 위한 1.0 MTPA급 액화공정 핵심기술 및 기자재 개발 369
28) (총괄) LNG FPSO 적용을 위한 1.0MTPA급 액화공정 핵심기술 및 기자재 개발 373
29) (1세부) LNG FPSO 액화공정 설계 및 제어 기반기술 개발 374
30) (2세부) 1.0MTPA급 LNG FPSO 액화공정용 열교환기 국산화 개발 375
31) (3세부) 1.0MTPA급 LNG FPSO 액화공정용 회전기계(Compander) 국산화 개발 377
32) (4세부) 1.0MTPA급 LNG FPSO 액화공정 성능 검증 기술 개발 378
33) IMO 해양환경보호 규제대응을 위한 선박 수중방사소음 모니터링 및 소음저감 기술
개발 380
34) 토출압 13barA 및 4000m³/hr급 LNG BOG 4단 압축기 개발 383
35) 선박용 액체수소 탱크의 열손실 최소화 핵심기술 개발 385
36) 95% 이상의 효율을 나타내는 2KW급 모터 기술 개발 390
37) 레독스 흐름 전지 시스템의 선박 적용 기술 개발 392
38) 시장경쟁력 확보를 위한 BOR 0.07% 이하의 LNG 선박용 화물창 개발 395
39) 선박 유해배출가스 감축을 위한 중소형 선박용 엔진의 저인화점 대체연료 분사시스템
개발 397
40) 수소추진선박 벙커링 및 수소운반선박 적하역 안전기준 개발 399
41) 선박용 수소 저장용기 및 연료공급시스템 안전기준 개발 401
42) 수소운송선박 적하역 및 수소추진선박 연료공급 통합제어 안전기준 개발 403
43) 수소선박 누출예방 및 피해경감 기준개발 404
2-2. 조선/해양 플랜트·엔지니어링산업 기술 분야 406
1) 극지용 선박 및 해양플랜트의 구조건전성 모니터링 시스템 개발 406
2) 대형 풍력 블레이드용 탄소섬유 복합재료 제조 기술개발 및 메가와트(MW)급 블레이드
적용을 통한 상용화 기술 개발 408
3) 부유식 해상풍력용 70kV급 다이내믹 케이블 시스템 기술개발 410
4) 대용량 풍력용 모듈구조 전력품질 제어기술 개발 411
5) MW급 부유식 해상풍력 시스템 개발 413
6) 해상풍력 단지 해양공간 환경 영향 분석 및 데이터베이스 구축 415
7) 부유식 해상풍력시스템의 최적 운송 및 설치기술 개발 416
8) 디지털 기반 해상풍력단지 통합 O&M 서비스 솔루션 개발 및 실증 417
9) 20MW급 초대용량 풍력발전시스템 개발 타당성 연구 419
10) 40년 이상 수명을 갖는 풍력터빈 개발 타당성 연구 421
11) 국제인증제도 대응 풍력 출력성능평가 요소기술 개발 및 인증 체계 구축 422
12) 8∼12MW급 해상풍력발전시스템용 초대형 피치 & 요 베어링 개발 423
13) 대형 풍력터빈용 친환경 연안 지역 기초부지 조성기술개발 424
14) (총괄) LNG 화물측정 계측기기의 핵심 부품 자체 생산 및 실증기술 개발 426
15) (1세부) Radar Type LNG 계측기 기술 개발 427
16) (2세부) Ultrasonic Type NG 유량 계측기 기술 개발 428
17) (3세부) LNG 화물측정 계측기기 실증기술 개발 429
Ⅲ. 첨단제조(스마트팩토리)/기계·장비산업 기술 분야 433
1. 첨단제조(스마트 팩토리, 3D프린팅) 기술 분야 433
1-1. 스마트공장(스마트 팩토리) 기술 분야 433
1) 핵심 주력산업 업종별 통합 패키지 개발(자동차/항공 분야) 433
2) 핵심 주력산업 업종별 통합 패키지 개발(철강/화학 분야) 435
3) 유연생산을 위한 모빌리티 기반 인간-기계 협업공정 기술 개발 437
4) 협동로봇 연계 공정의 작업자 생산성 향상 및 안전 보장 기술 개발 439
5) 스마트 제조장비용 CNC 시스템(종합계획) 441
6) (총괄) 스마트 제조장비용 CNC 시스템 개발 443
7) (1세부) 스마트 제조장비용 CNC 제어시스템 기술 개발 444
8) (2세부) 고성능/고신뢰성 멀티 공정용 구동기 기술 개발 446
9) (3세부) 수요맞춤형 스마트 HMI 시스템 개발 448
1-2. 3D프린팅 기술 분야 450
1) 3D프린팅 특화설계 기반 자동차 부품 경량화·일체화 제조 기술 450
2) 3D프린팅 특화설계 기반 다중재료 국방부품 재생·수리 기술 451
3) 3D프린팅 특화설계 기반 정밀화학 부품 제조 기술 452
4) 3D프린팅 특화설계 기반 항공우주용 경량부품 제조 기술 453
5) 3D프린팅 특화설계 기반 전기전자용 열교환 부품 경량화·일체화 제조 기술 454
6) (총괄) 금속 3D 프린팅 분야 기술지원 플랫폼 개발 455
7) (1세부) 생산량 20% 증가를 위한 3차원 냉각채널 주조용 금형 적층 기술개발 456
8) (2세부) 사출금형 제조용 50W/mK급 고열전도도 Fe계 금속분말 제조 및 적층기술 개발 458
9) 산업용 3D프린터 탑재형 적층제조 컨트롤러 SW기술 개발 459
10) 금속 PBF 프린팅을 위한 최적 슬라이싱 SW 개발 462
2. 첨단기계, 장비 기술 분야 465
2-1. 기계산업핵심기술개발사업(첨단기계) 465
1) 차세대 배기규제 만족을 위한 산업기계용 1L급 디젤엔진 개발 465
2) 토공작업 자동화를 위한 자동화 굴착기-트럭 운영 시스템 기술 개발 467
3) 안전사고 방지를 위한 굴착기용 지능형 안전감시 시스템 개발 469
4) 중대형 굴착기용 전자식 메인 컨트롤밸브 개발 472
5) 5∼8톤급 휠 굴착기용 가변 용량형 사축식 주행모터 개발 475
6) 디스플레이/반도체 공정장비용 1.3×10-8mbar 이하 초고진공 터보분자펌프 기술 개발 477
7) ±3℃ 이내 온도 제어가 가능한 친환경 항온 챔버 기술개발 481
8) 자동화 토공작업용 스마트 건설기계를 위한 실시간 3D 드론 측량기술 개발 483
9) 20톤급 굴착기용 직구동식 전자제어 메인 유압펌프 기술 개발 485
10) 건설기계 유압작동유 실시간 오염도 검침을 위한 지능형 센서모듈 487
11) 스마트 건설기계 운영을 위한 고속 네트워크 시스템 기술개발 489
12) 14톤급 자율작업 굴착기용 지능형 틸트로테이터 기술 492
13) 승강기 가용시간 증가를 위한 운영 및 관리 서비스 기술개발 494
14) 오픈 플랫폼형 트랙터 자동 변속기의 구동모듈 및 제어기술 개발 496
15) 소량 냉매사용 및 냉온수 동시생산이 가능한 산업용 히트펌프 기술 499
16) 레벨 3 자율작업 트랙터용 개방형 통합제어 시스템 기술개발 501
17) 24kW급 초고효율 친환경 가스보일러 가습 연소 기술 504
18) 50kW급 입형 다단 스마트 소방펌프 시스템 개발 506
19) 유압실린더급 추력밀도와 내구성을 갖는 전기구동실린더 개발 508
2-2. 기계산업핵심기술개발사업(첨단장비) 510
1) 스마트 복합형 심공 드릴링 시스템 개발 510
2) 유니버셜 헤드를 갖춘 30톤급 대형 금형 가공 5축 갠트리 밀링기 개발 512
3) 초고경도 재료 가공을 위한 방전-기계 초정밀 복합가공시스템 개발 514
4) 공정 모니터링 및 최적화 통합 금속 레이저 적층/절삭 하이브리드 가공 시스템 개발 516
5) 수송기기 및 방산부품용 대형/고정밀 회전성형기 개발 518
6) 중대형 소재·부품 제조용 열간 정수압 소결장치 개발 520
7) 고정밀 밸런싱 머신 자동화 시스템 개발 522
8) 제조장비 정밀이송용 고정밀급(C1∼C3) 볼스크류 핵심기술 개발 524
9) 능동 마그네틱 베어링 핵심부품 개발 및 통합 신뢰성 확보 기술 개발 526
10) 비희토류 고성능 페라이트 영구자석 제조 시스템 개발 528
11) 하모닉 감속기의 중공경 확대/박형화/경량화 및 성능 예측/관리가 가능한 설계/제조
기술 개발 530
12) 20인치 이상 입구경을 갖는 대용량 극저온 고진공 펌프 개발 532
13) 수소·전기차용 알루미늄 부품 제조를 위한 차압주조장비 개발 534
14) 고강도 경량 알루미늄 부품제조용 다층 클래드 압출제조장비 개발 536
15) 열간성형 기술을 이용한 고강도 알루미늄 7000계열 생산시스템 개발 538
16) 3차원 곡면 가공을 위한 비정형롤 판재 성형 장비 개발 540
17) 대면적 타이타늄 합금 초소성 성형 장비 개발 542
18) 탄소섬유 스프레드 토우 인라인 프리프레그 제직 시스템 개발 544
19) 전기차용 외장부품 경량화 및 생산성 향상을 위한 CFRP/GFRP용 LFI
(Long Fiber Injection) 장비 개발 546
20) 로봇 기반 자동차용 CFRP-메탈 부품 가공-접합 시스템 개발 548
21) 전기자동차 배터리 분리막용 30m/min급 대면적 PVdF 코팅 장비 개발 550
22) 고속 고품질 Maskless 플라즈마 다이싱 가공장비 개발 552
23) 광 기반 초소형 칩 고속 선택적 전사 및 접속 공정/장비 기술 개발 554
24) 대면적 Patterned Epoxy Molding Film 연속 제조 시스템 개발 556
25) OLED용 대기압 하전입자 복합 리페어 장비 개발 558
26) 스퍼터링 및 원자층 증착(ALD) 복합공정 기반 미세분말 대량코팅장비 개발 560
27) 알루미늄 다이캐스팅 자동차 부품용 고속형 HMC 실증 562
28) 타이타늄/인코넬 원통형 부품가공용 고생산성 터닝센터 실증 564
29) 기어류 부품의 고속 가공을 위한 터닝 기능 5축 가공기 실증 566
30) 반도체 웨이퍼 후면 Full Auto Backgrinding 장비 실증 568
31) 고집적 적층형 반도체 생산을 위한 레이저 절단기 실증 570
32) 고경도 난삭재 핵심부품 가공용 초정밀 방전가공 시스템 실증 572
33) 폭 2,000mm 이상 다층 직물 생산용 더블 헤드 레피어 제직기 실증 574
34) 용접물 인식 기반의 자율 용접 로봇 시스템 실증 576
35) 전기차 모터용 초고속 볼 베어링 내/외륜 복합연마장비 기술 실증 578
36) 실시간 지능형 품질제어 스마트 압출 시스템 개발 및 알루미늄 부품 적용 실증 580
37) 항공용 탄소섬유복합재 부품 드릴링/라우팅 가공시스템 실증 582
38) 친환경/저에너지형 상온염색 시스템 실증 584
39) 멀티 라인스캔 방식 마이크로 비아 검사 장비 실증 586
40) 플렉서블 디스플레이용 nm급 3차원 고속 검사 장비 실증 588
41) 웨이퍼 레벨 본딩 장비용 이중서보 웨이퍼 이송 시스템 실증 590
42) 수요산업 맞춤형 전용장비 개발 592
43) 고강도 난삭재 가공용 고출력 레이저 융합 가공기 개발 593
44) 첨단소재부품용 정밀 전자빔 용접장비 개발 595
45) 제조현장 적용을 위한 가공 공정 모니터링 기반 절삭공구 데이터 플랫폼 개발 597
2-3. 주력산업 대응 뿌리 기술 600
1) 치수정밀도 8mm 이하급 대형 휠 로더용 크로스멤버의 내부건전화 주조기술 개발 600
2) 초대형(90톤급) 건설중장비용 다중제어밸브(MCV) 제조와 주철부품 일체화 및 고압화
(GCD700급) 대응 주조기술 602
3) 건설기계 Sprocket용 강도, 충격치 10% 동시향상 수직 원심주조 기술개발 604
4) RCS 중자가스 취약부내 50μm 이하 기공크기 제어에 의한 고품질 알루미늄 실린더
헤드 주조기술 개발 607
5) Steel 대비 40% 이상 경량화 Ti 합금 중공 전기자동차 모터(150kW 이상) 샤프트
진공 연속 주조 기술 개발 610
6) 전기자동차용 냉각채널 일체화(열전도도 130W/m·k급) 배터리 모듈 케이스 주조기술 개발 612
7) 프래스/사출공정 융합 성형기를 이용한 커넥터 복합 성형 금형기술 개발 615
8) 전기자동차 배터리/인버터 냉각용 전동펌프 구동모듈 다중사출 금형기술 개발 618
9) 대형(65인치 이상) 디스플레이용 Mold frame 제조를 위한 저압(10MPa 이하)
사출 금형/성형기술 개발 620
10) 자동차 히트 콘트롤(heat control) 패널용 인쇄전자 필름 성형이 가능한 인몰드필름
(in-mold film) 금형성형시스템 개발 623
11) 전기수소차용 250% 이상 국부후육화 무용접 중공 드라이브 샤프트 성형 기술 개발 626
12) 고강도 열처리 생략 선재 적용 Ball Stud용 냉간단조 기술 개발 628
13) 부품 인장강도 340MPa 이상 Al Knuckle 열간단조 공정기술 개발 631
14) 염수분부시험 1,600 시간 이상 부식관통 저항성을 갖는 히트싱크용 납작관 미세압출
기술 개발 633
15) 자동차부품의 인공지능 보상제어 기반(용접부 갭 최대 0.7mm) 용접기술 635
16) 자동차 주간주행등용 고방열(열전도도 90W/mK 이상) 연성회로기판 접합기술 638
17) 전기차 파워모듈용 고생산성(접합속도 5min/chip 이하) 레이저 소결접합 기술 640
18) 자동차반도체 웨이퍼 검사용 프로브카드의 고속 접합(접합속도 [10 sec/개)
기술 개발 642
19) 급속가열 (900℃ 이상, 4분 이내)을 이용한 자동차용 1,425MPa급 비도금판재의
Hot stamping 성형기술 개발 645
20) 클러치부품(Disk plate spring)의 표면산화 5㎛ 이하 분위기 제어 가열공정 및
열처리 품질고도화 기술 개발 647
21) 5G 전자부품 RF 테스트 소켓(신호 감쇠 -1dB@60GHz 이하) 표면처리 및 자력성형
금형 기술 650
22) 자동차 Door Frame Moulding용 고광택(560GU 이상) 고내식성 알루미늄 합금 표면
처리 기술 개발 652
1. 자동차(모빌리티)산업 기술 분야 17
1-1. 친환경, 그린카(전기차/이차전지) 관련 기술 17
1) 고효율 방열/단열 열관리 소재 및 부품 적용 배터리 팩 개발 17
2) 배터리 팩 고도화를 위한 부품 경량/소형화 및 시스템 기능 통합기술 개발 20
3) 400kW급 대용량 충전 대응을 위한 xEV 차량 부품 및 시스템 기술 개발 23
4) xEV용 배터리시스템 충전출력 향상을 위한 충전수입성 개선 기술 개발 26
5) xEV 가격 경쟁력 및 전비 향상을 위한 용량 가변형 배터리시스템 개발 29
6) 딥러닝 기반 AI 연계 차종 다변화를 위한 범용성을 갖는 BMS 공용 플랫폼 개발 32
7) 전기차용 보급형 유·무선 통합 충전시스템 상용화 기술개발 35
8) 비출력 3.5kW/kg 이상 구현이 가능한 xEV용 고성능 전기구동장치 기술 개발 38
9) 주행 에너지소비효율 3% 개선을 위한 SUV xEV용 일체형 후륜구동모듈 기술 개발 41
10) 저가형 영구자석 소재 적용 전기구동장치 및 요소 제조기술 개발 44
11) xEV 부품산업 저변 확대를 위한 e-파워트레인 핵심부품 개발플랫폼 체계화 기술 개발 47
12) 중·대형 상용차용 리어엑슬 일체형 240kW급 이상 대용량 E-transaxle 및 적용 기술
개발 50
13) 전력기반 교통 수단 다양화를 위한 대형 전기버스용 240kW급 저속 고토크 모터 및
인버터 기술 개발 53
14) 폐열활용 제고 및 부품별 능동 열관리를 위한 중앙집중형 간접식 냉매 열관리시스템
기술 개발 56
15) xEV 혹한기 난방성능 확보를 위한 탄화수소계열 혼합냉매 및 적용기술개발 59
16) 근접공조의 감성만족 효과 증진을 위한 xEV 탑승자 열쾌적성 관리 기술개발 61
17) 전기차 충전시간 단축을 위한 고율충전용 이차전지 및 시스템 연계 기술개발 64
18) (총괄) 전기차 충전시간 단축을 위한 고율충전용 이차전지 및 시스템 연계 기술개발 66
19) (1세부) 고율충전 구현이 가능한 전기차용 고에너지밀도 리튬이온전지 기술 개발 67
20) (2세부) 도심형 전기차용 초고율충전 고출력밀도 이차전지 소재 응용 및 셀 기술 개발 68
21) (3세부) 고율충전대응을 위한 이차전지 모듈/팩 및 시스템 연계 기술개발 70
22) (총괄) 미래 친환경 모빌리티용 150kW급 경량 전기추진시스템 핵심부품 개발 72
23) (1세부) 고토크 경량형 150kW급 모터 개발 73
24) (2세부) 150kW급 고출력 모터제어 인버터 개발 74
25) (3세부) 64dBA급 저소음 프롭로터 기술 개발 76
26) (4세부) 150kW급 파워트레인 통합설계 및 시험평가 77
27) 전고체전지용 6mAh/cm2 이상급 고성능 양극 전극 제조기술 개발 78
28) 50cm² 이상급 전고체전지 셀 제조장비 개발 80
29) 고효율/저비용 고체전해질 대량 합성 공법 개발 82
30) 전고체전지용 저저항 양극-전해질 복합전극 최적화기술 개발 84
31) 전고체전지용 탄소-금속 복합음극 시스템 개발 86
32) 황화물계 고체전해질용 저가화 원료제조 공정기술 개발 88
33) 고이온 전도성 신소재 설계 및 제조기술 개발 90
34) 30㎛ 이하의 고체전해질 막 제조기술 개발 92
35) 리튬황전지용 고에너지밀도 황전극 제조기술 개발 93
36) 고에너지밀도형 극박 음극전극 제조기술 개발 96
37) 차세대 이차전지 상용화 기술 R&D를 통한 IP 확보 98
1-2. 친환경, 그린카(수소차/연료전지) 관련 기술 99
1) 중대형 상용차용 막전극접합체(MEA) 내구 향상 기술 개발 99
2) 중대형 상용차용 고내구 고강성 기체확산층 기술 개발 102
3) 중대형 상용차용 고내구 금속분리판 및 가스켓 기술 개발 104
4) 중대형 상용차용 고출력 고내구 공기압축기 기술 개발 107
5) 중대형 상용차용 연료전지 스택 클리닝 기술 개발 110
6) 중대형 상용차용 연료전지시스템 전용 전극기술 개발 112
7) 중대형 상용차용 고전압 부스트 컨버터 기술 개발 115
8) 교환이 가능한 연료전지 단위셀 부품 기술 개발 118
9) 중소형 전기 트럭/버스용 전용 가변플랫폼 및 차량적용 기술개발 121
10) (총괄) 중소형 전기트럭/버스용 전용 가변플랫폼 및 차량적용 기술개발 123
11) (1세부) 전장 6m급 가변프레임 기반 전기트럭/버스 전용 롤링섀시 기술개발 124
12) (2세부) 가변형 롤링섀시 활용 전기트럭/버스 차량적용 기술 및 운영환경 개발 125
13) 대형 수소트럭 기반 특장차용 요소부품·시스템 기술개발 및 실증 126
14) (총괄) 대형 수소트럭 기반 특장차용 요소부품·시스템 기술개발 및 실증 128
15) (1세부) 대형 수소트럭 개조용 특장 요소부품 및 차량적용 기술 개발 130
16) (2세부) 공항특수차용 연료전지시스템 및 차량장착 기술 개발 131
17) (3세부) 대형 수소특장차 실도로 검증을 위한 운영 및 실증 기술 개발 132
18) (총괄사업개요) 수소전기차용 차세대 연료전지시스템 기술 개발 133
19) (총괄) 수소전기차용 차세대 연료전지시스템 기술 개발 135
20) (1세부) 수소전기차용 연료전지 스택 고도화 기술 개발 136
21) (2세부) 경량화 대체소재 기반 고성능 분리판 기술 개발 137
22) (3세부) 연료전지 스택용 체결 및 패키징 부품 경량/소형화 기술 개발 138
23) (4세부) 연료전지시스템 효율 향상을 위한 단위 셀 핵심기술 개발 139
24) 대형 수소전기트럭용 400kW급 다단 전기구동시스템 및 차량적용 기술 개발 140
25) (총괄) 대형 수소전기트럭용 400kW급 다단 전기구동시스템 및 차량적용 기술 개발 142
26) (1세부) 대형 상용차용 다중 모터 기반 400kW급 전기구동장치 기술 개발 143
27) (2세부) 다중 입력 기반 전달토크 18,000Nm 이상 다단 동력전달장치 기술 개발 144
28) (3세부) 다중 모터 기반 400kW급 고출력 다단 전기구동시스템 수소전기트럭 적용
기술 개발 145
29) 전기차 플랫폼 공동활용을 위한 수소전기차용 비정형 수소저장장치 기술개발 146
30) (총괄) 전기차 플랫폼 공동활용을 위한 수소전기차용 비정형 수소저장장치 기술개발 148
31) (1세부) 수소전기차 공간 활용성 제고를 위한 비정형 수소저장용기 기술개발 149
32) (2세부) 수소전기차용 비정형 수소저장용기 모듈 및 시스템 기술개발 151
33) (3세부) 비정형 수소저장장치 평가절차 및 검증 기술 개발 152
34) 수소전기차 다차종 동시충전을 위한 광역수소충전소 핵심기술 개발 153
35) 수소 최적 공급 경로 설계를 위한 수소 생산기지 및 충전소 배치 모델 개발 155
1-3. 전기차 충전, 수소 시설, ESS 사고 예방 기술 157
1) 수소 충전소 형태별 누출 및 화재사고 최적 대응 기술 개발 157
2) 반밀폐공간(조건별) 내 수소차 가스 누출 및 화재사고 대응 기술 개발 159
3) ESS 화재 대응을 위한 자동소화시스템 개발 161
4) 승용 전기차의 화재 진압을 위한 최적 기술 개발 165
1-4. 자율주행차 관련 기술 168
1) (사업개요) AI 기반 자율주행 컴퓨팅 모듈 개발 및 서비스 실증사업 168
2) (총괄) AI 기반 자율주행 컴퓨팅 모듈 개발 및 서비스 실증사업 172
3) (1세부) 글로벌 산업표준을 적용한 자율주행 AI 컴퓨팅모듈 개발 173
4) (2세부) 자율주행 AI 컴퓨팅모듈 검증 및 차량실증기술 개발 174
5) (3세부) 자율주행차 융합기술 표준화 활성화 175
6) (사업개요) 대형버스용 자율주행 부품·시스템 개발 및 친환경 수소자율버스 시범운행 177
7) (총괄) 대형버스용 자율주행 부품·시스템 개발 및 친환경 수소자율버스 시범운행 180
8) (1세부) 대형버스용 자율주행 부품 및 차량장착 기술개발 181
9) (2세부) 대형버스용 자율주행시스템 및 평가검증 기술개발 182
10) (3세부) 대형 수소 및 일반버스 자율주행 실도로 검증을 위한 운영 및 실증기술 개발 183
11) (총괄) 비정형 주행환경 대응이 가능한 자율주행 SW 핵심기술개발
(세부1) 비정형 주행환경 대응이 가능한 자율주행 SW 핵심기술개발 184
12) (세부2) 다종 인지판단 SW 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이션 및 데이터셋 생성기술 개발 187
13) (총괄) 자율주행차용 고안전 지능형 반도체 및 시스템 개발
(세부1) 자율주행차용 상황인지/주행판단 반도체 및 시스템 개발 190
14) (세부2) 자율주행차 저속환경인지를 위한 전파기반 반도체 개발 194
15) (세부3) 초고속 고신뢰 지능형 IVN(In-Vehicle Network) 반도체 개발 196
16) 자율주행 차량의 각종 센서를 위한 지능형 리드아웃 솔루션 개발 199
17) 골목 등 협로 기반의 Last Mile Service를 제공하기 위한 자율주행 셔틀용 SW플랫폼
및 검증 203
18) 자율주행 안심귀가서비스를 위한 그라운드 룰 검증 시뮬레이터 개발 206
19) 동적 비전-전자기파동 복합정보 처리 기반의 전천후 완전자율주행 차량용 인공지능
개발 209
20) 다중센서 융합 및 인공지능 기반 자율주행차용 상황인지/주행판단 SoC 개발 213
2. 로봇산업 기술 분야 216
2-1. 로봇 원천기술 분야 216
1) 유연 케이블 와이어링을 위한 인식, 파지, 조작 기술 개발 216
2) 기존 로봇용 감속기와 차별화된 신개념 경량 박형 감속기구 기술개발 219
3) 관성 접촉력 저감을 위한 대면적 안전외피 센서의 제품화 기술 개발 221
4) 염가 제작이 가능한 직경 10mm 이하 초소형 6축 힘/토크 센서 224
5) 작업자 협력보조를 위한 소프트모핑 로봇 기술 226
6) 다양한 농작물의 수확 및 포장을 위한 농업 자동화용 다용도 소프트 그리퍼 개발 228
7) 정유, 화학물, 가스 등 위험물 저장 탱크의 건전성 평가를 위한 비파괴 검사 로봇시스템
기술 개발 230
8) 산업현장 근로자 근력보조를 위한 소프트 센서 내장형 옷감형 구동기 및 의복형 로봇
기술 개발 232
2-2. 제조 및 전문 서비스 로봇 기술 분야 235
1) 현장 중심의 제조 환경 개선 및 제조로봇 활용을 위한 업종별 로봇활용 기술 개발 235
2) (총괄) 제조로봇 활용을 위한 업종별 로봇활용 기술 보급체계 개발 237
3) (1세부) 식음료분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 238
4) (2세부) 자동차분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 239
5) (3세부) 기계분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 240
6) (4세부) 뿌리(금속/플라스틱)분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 242
7) (5세부) 섬유산업분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 243
8) (6세부) 전기전자(소형)분야 제조공정 개선을 위한 제조로봇 활용 기술 개발 244
9) (7세부) 제조공정 개선을 위한 로봇 활용 기술 확산 시스템 개발 246
10) 주차 편리성 확보와 30% 이상의 주차 공간 효율 증대가 가능한 주차로봇 시스템
개발 247
11) 고난도 척추 경조직 수술의 치료효과 및 안전성 증대를 위한 인공지능 기반 척추
경조직 수술로봇 시스템 개발 249
12) 고난도 조립작업에 대한 직접교시용 범용 디바이스 개발 251
13) 로봇을 활용한 간선화물 물류 운송 차량 하차 작업 시스템 개발 253
14) 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송
서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증 255
15) 비정형 작업환경에 지능적으로 대응할 수 있는 심층강화학습기반의 공유작업 프레임
워크 기술 개발 257
16) 복부 수술 등 일반 외과 수술 중 작업 보조 위한 수술보조로봇 개발 259
17) 다양한 종류의 박스를 효율적이며 안정적으로 적재할 수 있는 로봇 기반 박스
팔레타이징 기술 개발 261
Ⅱ. 항공·드론·우주/조선·해양(플랜트)산업 기술 분야 265
1. 항공·드론·우주 산업 기술 분야 265
1-1. 항공산업 기술 분야 265
1) 단일통로 민간항공기 중·후방동체 기체구조물 개발 265
2) 항공기용 탄소섬유 복합재료 개발 및 인증시스템 고도화 266
3) 항공기용 대형 Flexible OLED 디스플레이 시스템 개발 268
4) 항공기용 스마트 디바이더 시스템 개발 269
5) 항공기용 무선 기내엔터테인먼트(IFE; In-flight entertainment) 시스템 개발 270
1-2. 국방 무인항공기 기술 분야 272
1) 5000lbf급 항공엔진 부품용 진공정밀주조 기술개발 272
2) 5000lbf급 항공엔진 터빈부품 적용 마모성(abradable) 코팅 및 정밀 냉각홀 가공기술 274
3) 5000lbf급 항공엔진 부품용 삼차원 적층제조기술 개발 276
4) 5000lbf급 항공엔진 부품용 형단조 및 자유단조 기술개발 278
5) 5000lbf급 항공엔진 고압터빈 회전부품 적용 분말야금 기술개발 283
6) 5000lbf급 항공엔진 부품용 링 롤링 및 판재 성형 기술개발 285
1-3. 우주/위성산업 기술 분야 292
1) 글로벌 위성 IoT 네트워크 구축을 위한 핵심기술 개발 292
2) 저궤도 군집 차세대 위성 통신에서 보급형 전자식 추적 평판 안테나 기반 이동형
단말 기술 개발 295
3) 위성통신 지상단말용 반도체 집적회로 부품 및 능동위상배열 안테나 국산화 298
4) 우주용 고효율 저잡음 초점면 어레이-선형 TDI 검출기 개발 302
5) 위성용 선형 TDI 적외선 센서 핵심기술 개발 304
6) Ka-band 위성자료 전송장치 개발 306
7) 이원추진제 10 N급 추력기 지상시험모델 개발 308
8) 복합재 추진제 탱크 핵심기술 개발 311
9) 우주발사체 상단 엔진 고공 노즐 비재생냉각 노즐확장부 개발 313
2. 조선·해양(플랜트·엔지니어링) 산업 기술 분야 316
2-1. 조선산업(자율선박, 기자재) 기술 분야 316
1) (총괄과제명) IMO Level 3 수준의 자율운항선박 핵심기술개발 316
2) (총괄) IMO Level 3 수준의 자율운항선박 핵심기술개발 319
3) (1세부) 충돌 및 사고방지 상황인식 시스템 개발 320
4) (2세부) 자율운항선박 핵심 기관시스템 성능 모니터링 및 고장예측 진단 기술 개발 322
5) (3세부) 자율운항선박 성능실증센터 운용시스템 개발 및 구축 324
6) (4세부) 자율운항 지능형 시스템 실증 및 성능시험 개발 325
7) 자율운항선박 기술개발(해수부, 총괄과제) 327
8) 지능형 항로 의사결정 기능을 갖는 자율운항 시스템 개발 328
9) 자율운항선박(Ship2Ship2Shore) 데이터 교환 및 통신기술 개발 329
10) 자율운항선박 사이버보안 기술 개발 331
11) 자율운항선박 육상 제어(Shore Remote Control)기술 개발 332
12) 자율운항시스템 신뢰성 평가 및 사고대응 기술 개발 333
13) 자율운항 시스템 원격관리 및 안전운영 기술 개발 335
14) 자율운항선박 국제 표준화 기술 개발 336
15) LNG 연료 공급 시스템용 저압 LNG 펌프(25m³/h) 개발 338
16) 조선소 생산성 향상을 위한 용접부 품질관리 디지털 방사선투과검사 자동화 시스템
개발 341
17) 선박 탑재장비 유발 수중방사소음 저감 핵심 기술개발 344
18) 환경 친화를 고려한 선박 수리개조 원천 기술개발 346
19) 실해역 환경 및 경년효과를 고려한 운항성능 정밀평가기술 및 성능개선 적용기술 개발 348
20) 시장경쟁력 확보를 위한 BOR 0.07% 이하의 LNG 선박용 화물창 개발 350
21) 10,000톤급 이하 선박용 고체산화물연료전지 하이브리드 발전시스템 개발 353
22) 능동형 자율회피 기술이 접목된 고출력 선박용 디지털 레이더 장치 개발 356
23) 자율운항선박을 위한 해양환경 실시간 모니터링 및 예측 시뮬레이션 기술 개발 359
24) 영상인식 인공지능 기반의 생산공정관리 효율화 시스템 개발 362
25) 선박 유해배출가스 감축을 위한 중소형 선박용 엔진의 저인화점 대체연료 분사시스템
개발 364
26) EEDI Phase 4 및 EEOI 대응을 위한 배기가스 중 CO2 포집 및 친환경 물질 환원
시스템 개발 366
27) LNG FPSO 적용을 위한 1.0 MTPA급 액화공정 핵심기술 및 기자재 개발 369
28) (총괄) LNG FPSO 적용을 위한 1.0MTPA급 액화공정 핵심기술 및 기자재 개발 373
29) (1세부) LNG FPSO 액화공정 설계 및 제어 기반기술 개발 374
30) (2세부) 1.0MTPA급 LNG FPSO 액화공정용 열교환기 국산화 개발 375
31) (3세부) 1.0MTPA급 LNG FPSO 액화공정용 회전기계(Compander) 국산화 개발 377
32) (4세부) 1.0MTPA급 LNG FPSO 액화공정 성능 검증 기술 개발 378
33) IMO 해양환경보호 규제대응을 위한 선박 수중방사소음 모니터링 및 소음저감 기술
개발 380
34) 토출압 13barA 및 4000m³/hr급 LNG BOG 4단 압축기 개발 383
35) 선박용 액체수소 탱크의 열손실 최소화 핵심기술 개발 385
36) 95% 이상의 효율을 나타내는 2KW급 모터 기술 개발 390
37) 레독스 흐름 전지 시스템의 선박 적용 기술 개발 392
38) 시장경쟁력 확보를 위한 BOR 0.07% 이하의 LNG 선박용 화물창 개발 395
39) 선박 유해배출가스 감축을 위한 중소형 선박용 엔진의 저인화점 대체연료 분사시스템
개발 397
40) 수소추진선박 벙커링 및 수소운반선박 적하역 안전기준 개발 399
41) 선박용 수소 저장용기 및 연료공급시스템 안전기준 개발 401
42) 수소운송선박 적하역 및 수소추진선박 연료공급 통합제어 안전기준 개발 403
43) 수소선박 누출예방 및 피해경감 기준개발 404
2-2. 조선/해양 플랜트·엔지니어링산업 기술 분야 406
1) 극지용 선박 및 해양플랜트의 구조건전성 모니터링 시스템 개발 406
2) 대형 풍력 블레이드용 탄소섬유 복합재료 제조 기술개발 및 메가와트(MW)급 블레이드
적용을 통한 상용화 기술 개발 408
3) 부유식 해상풍력용 70kV급 다이내믹 케이블 시스템 기술개발 410
4) 대용량 풍력용 모듈구조 전력품질 제어기술 개발 411
5) MW급 부유식 해상풍력 시스템 개발 413
6) 해상풍력 단지 해양공간 환경 영향 분석 및 데이터베이스 구축 415
7) 부유식 해상풍력시스템의 최적 운송 및 설치기술 개발 416
8) 디지털 기반 해상풍력단지 통합 O&M 서비스 솔루션 개발 및 실증 417
9) 20MW급 초대용량 풍력발전시스템 개발 타당성 연구 419
10) 40년 이상 수명을 갖는 풍력터빈 개발 타당성 연구 421
11) 국제인증제도 대응 풍력 출력성능평가 요소기술 개발 및 인증 체계 구축 422
12) 8∼12MW급 해상풍력발전시스템용 초대형 피치 & 요 베어링 개발 423
13) 대형 풍력터빈용 친환경 연안 지역 기초부지 조성기술개발 424
14) (총괄) LNG 화물측정 계측기기의 핵심 부품 자체 생산 및 실증기술 개발 426
15) (1세부) Radar Type LNG 계측기 기술 개발 427
16) (2세부) Ultrasonic Type NG 유량 계측기 기술 개발 428
17) (3세부) LNG 화물측정 계측기기 실증기술 개발 429
Ⅲ. 첨단제조(스마트팩토리)/기계·장비산업 기술 분야 433
1. 첨단제조(스마트 팩토리, 3D프린팅) 기술 분야 433
1-1. 스마트공장(스마트 팩토리) 기술 분야 433
1) 핵심 주력산업 업종별 통합 패키지 개발(자동차/항공 분야) 433
2) 핵심 주력산업 업종별 통합 패키지 개발(철강/화학 분야) 435
3) 유연생산을 위한 모빌리티 기반 인간-기계 협업공정 기술 개발 437
4) 협동로봇 연계 공정의 작업자 생산성 향상 및 안전 보장 기술 개발 439
5) 스마트 제조장비용 CNC 시스템(종합계획) 441
6) (총괄) 스마트 제조장비용 CNC 시스템 개발 443
7) (1세부) 스마트 제조장비용 CNC 제어시스템 기술 개발 444
8) (2세부) 고성능/고신뢰성 멀티 공정용 구동기 기술 개발 446
9) (3세부) 수요맞춤형 스마트 HMI 시스템 개발 448
1-2. 3D프린팅 기술 분야 450
1) 3D프린팅 특화설계 기반 자동차 부품 경량화·일체화 제조 기술 450
2) 3D프린팅 특화설계 기반 다중재료 국방부품 재생·수리 기술 451
3) 3D프린팅 특화설계 기반 정밀화학 부품 제조 기술 452
4) 3D프린팅 특화설계 기반 항공우주용 경량부품 제조 기술 453
5) 3D프린팅 특화설계 기반 전기전자용 열교환 부품 경량화·일체화 제조 기술 454
6) (총괄) 금속 3D 프린팅 분야 기술지원 플랫폼 개발 455
7) (1세부) 생산량 20% 증가를 위한 3차원 냉각채널 주조용 금형 적층 기술개발 456
8) (2세부) 사출금형 제조용 50W/mK급 고열전도도 Fe계 금속분말 제조 및 적층기술 개발 458
9) 산업용 3D프린터 탑재형 적층제조 컨트롤러 SW기술 개발 459
10) 금속 PBF 프린팅을 위한 최적 슬라이싱 SW 개발 462
2. 첨단기계, 장비 기술 분야 465
2-1. 기계산업핵심기술개발사업(첨단기계) 465
1) 차세대 배기규제 만족을 위한 산업기계용 1L급 디젤엔진 개발 465
2) 토공작업 자동화를 위한 자동화 굴착기-트럭 운영 시스템 기술 개발 467
3) 안전사고 방지를 위한 굴착기용 지능형 안전감시 시스템 개발 469
4) 중대형 굴착기용 전자식 메인 컨트롤밸브 개발 472
5) 5∼8톤급 휠 굴착기용 가변 용량형 사축식 주행모터 개발 475
6) 디스플레이/반도체 공정장비용 1.3×10-8mbar 이하 초고진공 터보분자펌프 기술 개발 477
7) ±3℃ 이내 온도 제어가 가능한 친환경 항온 챔버 기술개발 481
8) 자동화 토공작업용 스마트 건설기계를 위한 실시간 3D 드론 측량기술 개발 483
9) 20톤급 굴착기용 직구동식 전자제어 메인 유압펌프 기술 개발 485
10) 건설기계 유압작동유 실시간 오염도 검침을 위한 지능형 센서모듈 487
11) 스마트 건설기계 운영을 위한 고속 네트워크 시스템 기술개발 489
12) 14톤급 자율작업 굴착기용 지능형 틸트로테이터 기술 492
13) 승강기 가용시간 증가를 위한 운영 및 관리 서비스 기술개발 494
14) 오픈 플랫폼형 트랙터 자동 변속기의 구동모듈 및 제어기술 개발 496
15) 소량 냉매사용 및 냉온수 동시생산이 가능한 산업용 히트펌프 기술 499
16) 레벨 3 자율작업 트랙터용 개방형 통합제어 시스템 기술개발 501
17) 24kW급 초고효율 친환경 가스보일러 가습 연소 기술 504
18) 50kW급 입형 다단 스마트 소방펌프 시스템 개발 506
19) 유압실린더급 추력밀도와 내구성을 갖는 전기구동실린더 개발 508
2-2. 기계산업핵심기술개발사업(첨단장비) 510
1) 스마트 복합형 심공 드릴링 시스템 개발 510
2) 유니버셜 헤드를 갖춘 30톤급 대형 금형 가공 5축 갠트리 밀링기 개발 512
3) 초고경도 재료 가공을 위한 방전-기계 초정밀 복합가공시스템 개발 514
4) 공정 모니터링 및 최적화 통합 금속 레이저 적층/절삭 하이브리드 가공 시스템 개발 516
5) 수송기기 및 방산부품용 대형/고정밀 회전성형기 개발 518
6) 중대형 소재·부품 제조용 열간 정수압 소결장치 개발 520
7) 고정밀 밸런싱 머신 자동화 시스템 개발 522
8) 제조장비 정밀이송용 고정밀급(C1∼C3) 볼스크류 핵심기술 개발 524
9) 능동 마그네틱 베어링 핵심부품 개발 및 통합 신뢰성 확보 기술 개발 526
10) 비희토류 고성능 페라이트 영구자석 제조 시스템 개발 528
11) 하모닉 감속기의 중공경 확대/박형화/경량화 및 성능 예측/관리가 가능한 설계/제조
기술 개발 530
12) 20인치 이상 입구경을 갖는 대용량 극저온 고진공 펌프 개발 532
13) 수소·전기차용 알루미늄 부품 제조를 위한 차압주조장비 개발 534
14) 고강도 경량 알루미늄 부품제조용 다층 클래드 압출제조장비 개발 536
15) 열간성형 기술을 이용한 고강도 알루미늄 7000계열 생산시스템 개발 538
16) 3차원 곡면 가공을 위한 비정형롤 판재 성형 장비 개발 540
17) 대면적 타이타늄 합금 초소성 성형 장비 개발 542
18) 탄소섬유 스프레드 토우 인라인 프리프레그 제직 시스템 개발 544
19) 전기차용 외장부품 경량화 및 생산성 향상을 위한 CFRP/GFRP용 LFI
(Long Fiber Injection) 장비 개발 546
20) 로봇 기반 자동차용 CFRP-메탈 부품 가공-접합 시스템 개발 548
21) 전기자동차 배터리 분리막용 30m/min급 대면적 PVdF 코팅 장비 개발 550
22) 고속 고품질 Maskless 플라즈마 다이싱 가공장비 개발 552
23) 광 기반 초소형 칩 고속 선택적 전사 및 접속 공정/장비 기술 개발 554
24) 대면적 Patterned Epoxy Molding Film 연속 제조 시스템 개발 556
25) OLED용 대기압 하전입자 복합 리페어 장비 개발 558
26) 스퍼터링 및 원자층 증착(ALD) 복합공정 기반 미세분말 대량코팅장비 개발 560
27) 알루미늄 다이캐스팅 자동차 부품용 고속형 HMC 실증 562
28) 타이타늄/인코넬 원통형 부품가공용 고생산성 터닝센터 실증 564
29) 기어류 부품의 고속 가공을 위한 터닝 기능 5축 가공기 실증 566
30) 반도체 웨이퍼 후면 Full Auto Backgrinding 장비 실증 568
31) 고집적 적층형 반도체 생산을 위한 레이저 절단기 실증 570
32) 고경도 난삭재 핵심부품 가공용 초정밀 방전가공 시스템 실증 572
33) 폭 2,000mm 이상 다층 직물 생산용 더블 헤드 레피어 제직기 실증 574
34) 용접물 인식 기반의 자율 용접 로봇 시스템 실증 576
35) 전기차 모터용 초고속 볼 베어링 내/외륜 복합연마장비 기술 실증 578
36) 실시간 지능형 품질제어 스마트 압출 시스템 개발 및 알루미늄 부품 적용 실증 580
37) 항공용 탄소섬유복합재 부품 드릴링/라우팅 가공시스템 실증 582
38) 친환경/저에너지형 상온염색 시스템 실증 584
39) 멀티 라인스캔 방식 마이크로 비아 검사 장비 실증 586
40) 플렉서블 디스플레이용 nm급 3차원 고속 검사 장비 실증 588
41) 웨이퍼 레벨 본딩 장비용 이중서보 웨이퍼 이송 시스템 실증 590
42) 수요산업 맞춤형 전용장비 개발 592
43) 고강도 난삭재 가공용 고출력 레이저 융합 가공기 개발 593
44) 첨단소재부품용 정밀 전자빔 용접장비 개발 595
45) 제조현장 적용을 위한 가공 공정 모니터링 기반 절삭공구 데이터 플랫폼 개발 597
2-3. 주력산업 대응 뿌리 기술 600
1) 치수정밀도 8mm 이하급 대형 휠 로더용 크로스멤버의 내부건전화 주조기술 개발 600
2) 초대형(90톤급) 건설중장비용 다중제어밸브(MCV) 제조와 주철부품 일체화 및 고압화
(GCD700급) 대응 주조기술 602
3) 건설기계 Sprocket용 강도, 충격치 10% 동시향상 수직 원심주조 기술개발 604
4) RCS 중자가스 취약부내 50μm 이하 기공크기 제어에 의한 고품질 알루미늄 실린더
헤드 주조기술 개발 607
5) Steel 대비 40% 이상 경량화 Ti 합금 중공 전기자동차 모터(150kW 이상) 샤프트
진공 연속 주조 기술 개발 610
6) 전기자동차용 냉각채널 일체화(열전도도 130W/m·k급) 배터리 모듈 케이스 주조기술 개발 612
7) 프래스/사출공정 융합 성형기를 이용한 커넥터 복합 성형 금형기술 개발 615
8) 전기자동차 배터리/인버터 냉각용 전동펌프 구동모듈 다중사출 금형기술 개발 618
9) 대형(65인치 이상) 디스플레이용 Mold frame 제조를 위한 저압(10MPa 이하)
사출 금형/성형기술 개발 620
10) 자동차 히트 콘트롤(heat control) 패널용 인쇄전자 필름 성형이 가능한 인몰드필름
(in-mold film) 금형성형시스템 개발 623
11) 전기수소차용 250% 이상 국부후육화 무용접 중공 드라이브 샤프트 성형 기술 개발 626
12) 고강도 열처리 생략 선재 적용 Ball Stud용 냉간단조 기술 개발 628
13) 부품 인장강도 340MPa 이상 Al Knuckle 열간단조 공정기술 개발 631
14) 염수분부시험 1,600 시간 이상 부식관통 저항성을 갖는 히트싱크용 납작관 미세압출
기술 개발 633
15) 자동차부품의 인공지능 보상제어 기반(용접부 갭 최대 0.7mm) 용접기술 635
16) 자동차 주간주행등용 고방열(열전도도 90W/mK 이상) 연성회로기판 접합기술 638
17) 전기차 파워모듈용 고생산성(접합속도 5min/chip 이하) 레이저 소결접합 기술 640
18) 자동차반도체 웨이퍼 검사용 프로브카드의 고속 접합(접합속도 [10 sec/개)
기술 개발 642
19) 급속가열 (900℃ 이상, 4분 이내)을 이용한 자동차용 1,425MPa급 비도금판재의
Hot stamping 성형기술 개발 645
20) 클러치부품(Disk plate spring)의 표면산화 5㎛ 이하 분위기 제어 가열공정 및
열처리 품질고도화 기술 개발 647
21) 5G 전자부품 RF 테스트 소켓(신호 감쇠 -1dB@60GHz 이하) 표면처리 및 자력성형
금형 기술 650
22) 자동차 Door Frame Moulding용 고광택(560GU 이상) 고내식성 알루미늄 합금 표면
처리 기술 개발 652