움직이는 레고의 비밀, [레고 파워 펑션 아이디어 북]
두 번째 레고 파워 펑션 아이디어 북, ‘자동차와 흥미로운 장치들’은 레고 테크닉 모터와 기어, 그리고 다양한 동작 관련 부품들을 활용한 다양한 구동 장치의 예제를 담고 있다. 이 책을 통해 4륜구동 자동차, 매력적인 보행 로봇, 방향 전환이 가능한 궤도형 전차, 자벌레, 그리고 테이블의 모서리를 주행하는 자동차와 같은 재미있는 움직임을 보여주는 여러 모델을 만들어 볼 수 있다.
Contents
1부 : 다양한 탈것
모터로 구동되는 바퀴
4륜구동 자동차
좌우 바퀴를 각각의 모터로 구동하기
캐스터 휠 (끌림 바퀴)
서보 모터를 이용해 조향하기
차동(디퍼런셜) 기어
무한궤도 차량
자동차에 장착된 회전하는 장치
자동차에 장착된 움직이는 장치
완충 장치(서스펜션)가 적용된 자동차
작은 자동차에 맞게 모듈식으로 설계된 다섯 종류의 차체
반응하는 자동차
엉뚱한 자동차들
2부 : 바퀴 없이 움직이는 것들
2족 보행 장치
4족 보행 장치
6족 보행 장치
엉뚱한 보행 장치들
자벌레처럼 움직이기
진동을 이용해서 움직이기
그 외 움직이는 방법들
3부 : 흥미로운 동작 원리
간헐 운동 장치
부드러운 속도 변화
회전 방향 바꾸기
스위치를 이용한 변속 장치
수동 변속기의 구조
스위치를 이용한 회전 방향의 변환