한국군사사 (전16권)은 육군본부 육군군사연구소가 기획하고 사)한국미래문제연구원에서 용역을 받아 집필한 책으로 기존의 부분적이고 단편적인 연구성과의 한계를 극복하고 군제사軍制史에서 군사사軍史史로 영역을 확대한 대작이다. 우리나라의 국가형성기부터 근현대에 이르기까지 군사사와 관련된 역사 사실을 철저한 고증과 사료, 사진과 지도를 이용해서 알기쉽게 편찬했다.
역사학계의 군사관련 연구자 100여 명이 참여한 연구 산물로, 전 시대를 망라한 최초의 군사사 분야 종합 역사서라는 가치와 의미를 지녔다. 특히 한국군사사 는 군사, 정치, 외교 등 폭넓은 분야에 걸쳐 역사적 사실을 새롭게 재조명하였을 뿐만 아니라 고대로부터 근.현대에 이르기까지 전쟁사, 군사제도, 강역, 군사사상, 통신, 무기, 성곽 등 군사사 전반을 망라하였다.